一种落筒机器人高空作业辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及化纤领域，尤其涉及一种落筒机器人高空作业辅助装置。


背景技术：

2.在化纤行业中，落筒机器人作为卷绕工段重要的设备。能提高化纤卷绕的效率。而随着时间的使用，卷绕设备往往会出现一些问题。而依靠落筒机器人的可升降性能完成修复作业存在着一系列的不便与隐患。若单单利用落筒机器人本体进行升降或者高空作业，会堵塞下方的空间，从而阻截了生产线内的通道与工作空间。此外，落筒机器人本身并不具备足够的可载人与安全措施。工作人员只能单单依靠机器人两边的升降链条保持平衡，一旦有其他人员误触升降或者移动的控制台，会导致人员重心不稳，失足掉落，由此有必要作出改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够承载工作人员对落筒机器人进行修复的落筒机器人高空作业辅助装置。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种落筒机器人高空作业辅助装置，其特征在于：包括作业平台、设置在作业平台上的安全把手，所述作业平台底部还设有固定结构用于将作业平台固定在落筒机器人的两根轴上。
5.通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过固定结构将作业平台安装在落筒机器人的两根落丝轴上，操控落筒机器人升降，带动作业平台升降，方便工作人员对落筒机器人进行检修，从而在高空作业时，同时能够空出下方空间以便工作人员通过或进行卷绕的作业，工作人员可以通过安全把手稳定身体保持平衡，避免因人员重心不稳而导致失足从作业平台上跌落的现象发生，与现有技术相比，本实用新型提高了设备的安全性和实用性。
6.本实用新型进一步设置为：所述固定结构包括多根分别设置在作业平台底面前后两侧的支柱、固定安装在各支柱底部的第一半圆形金属卡扣，各第一半圆形金属卡扣的底部均通过螺栓可拆卸安装有第二半圆形金属卡扣。
7.通过采用上述技术方案，在日常使用中，第一半圆形金属卡扣和第二半圆形金属卡扣通过螺栓相互连接套设在落筒机器人的两根落丝轴上，将作业平台固定在落筒机器人的两根落丝轴上，操控落筒机器人升降，带动作业平台升降，方便工作人员对落筒机器人进行检修，需要将作业平台从落筒机器人上取下时，卸下螺栓使第一半圆形金属卡扣和第二半圆形金属卡扣分离，将作业平台从两根落丝轴上抬下即可。
8.本实用新型进一步设置为：所述安全把手为一根有弧度的圆角矩形钢管。
9.通过采用上述技术方案，在日常使用中，安全扶手与落筒机器人箱体相对，便于维修人员高空移动情况下保持平衡，保证高空作业的安全；此外，由于钢管拥有一定的弧度，在作业平台升高时，工作人员手的表面不会与作业表面接触，避免被擦破皮肤的风险。
10.本实用新型进一步设置为：所述作业平台顶部设有供安全把手底端插设的固定套
筒，所述安全把手的底端插设在固定套筒中通过螺钉与固定套筒可拆卸连接。
11.通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过螺钉和固定套筒的设置，将安全把手可拆卸安装在作业平台顶部，不需要使用作业平台时，将螺钉卸下，将安全把手从固定套筒中取出，通过这样的方式，方便对作业平台和安全把手进行堆叠存放，减小堆放时的体积，方便不使用时的存放。
12.本实用新型进一步设置为：所述作业平台包括左右两块台板、设置在左右两块台板之间用于连接左右两块台板使两块台板能够折叠收纳的连接结构，所述连接结构包括固定安装在左右两块台板相对一端的连接件，左右两个连接件通过铰链活动连接。
13.通过采用上述技术方案，在日常使用中，工作台板收纳时，将两块通过连接件活动连接的两块台板围绕铰链转动，折叠，使工作台板的面积缩小，减小堆放时的体积，方便不使用时的存放。
14.本实用新型进一步设置为：两个连接件相对的一侧分别设有两块上下对置的卡块，上下两侧卡块的底面和顶面相互抵接，上下两侧卡块的同一侧均设有呈半圆形的固定柱，两根固定柱能够合拢成圆形且外壁上设有相互连接的外螺纹，所述两根固定柱外壁上通过螺纹连接可拆卸安装有锁定螺母。
15.通过采用上述技术方案，在日常使用中，当两块台板展开时，上下两侧卡块的顶面和底面相互抵接，两根固定柱合拢，然后工作人员将锁定螺母通过螺纹安装在两根固定柱上，使上下两侧卡块的位置被锁定，此时两个连接件便无法围绕铰链转动，完成对两块台板的固定，需要使两块台板折叠时，工作人员将锁定螺母从两根固定柱上卸下，便可以使两个连接件围绕铰链转动，直至两块台板完成折叠收纳，通过这样的方式，使两块台板展开时能够得到固定，避免因两块台板之间的连接不牢固，发生摇晃，使站在其上的工作人员难以保持重心平稳，而出现危险情况的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型具体实施方式结构示意图。
18.图2为图1中a处局部放大结构示意图。
19.图中标记表示为：
20.1-安全把手、2-固定结构、201-支柱、202-第一半圆形金属卡扣、203-第二半圆形金属卡扣、3-固定套筒、4-台板、5-连接件、6-铰链、7-卡块、8-固定柱、9-锁定螺母。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-图2所示，本实用新型公开了一种落筒机器人高空作业辅助装置，在本实用新型具体实施例中：包括作业平台、设置在作业平台上的安全把手1，所述作业平台底部还设有固定结构2用于将作业平台固定在落筒机器人的两根轴上。
23.通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过固定结构2将作业平台安装在落筒机器人的两根落丝轴上，操控落筒机器人升降，带动作业平台升降，方便工作人员对落筒机器人进行检修，从而在高空作业时，同时能够空出下方空间以便工作人员通过或进行卷绕的作业，工作人员可以通过安全把手1稳定身体保持平衡，避免因人员重心不稳而导致失足从作业平台上跌落的现象发生，与现有技术相比，本实用新型提高了设备的安全性和实用性。
24.在本实用新型具体实施例中：所述固定结构2包括多根分别设置在作业平台底面前后两侧的支柱201、固定安装在各支柱201底部的第一半圆形金属卡扣202，各第一半圆形金属卡扣202的底部均通过螺栓可拆卸安装有第二半圆形金属卡扣203。
25.通过采用上述技术方案，在日常使用中，第一半圆形金属卡扣202和第二半圆形金属卡扣203通过螺栓相互连接套设在落筒机器人的两根落丝轴上，将作业平台固定在落筒机器人的两根落丝轴上，操控落筒机器人升降，带动作业平台升降，方便工作人员对落筒机器人进行检修，需要将作业平台从落筒机器人上取下时，卸下螺栓使第一半圆形金属卡扣202和第二半圆形金属卡扣203分离，将作业平台从两根落丝轴上抬下即可。
26.在本实用新型具体实施例中：所述安全把手1为一根有弧度的圆角矩形钢管。
27.通过采用上述技术方案，在日常使用中，安全扶手与落筒机器人箱体相对，便于维修人员高空移动情况下保持平衡，保证高空作业的安全；此外，由于钢管拥有一定的弧度，在作业平台升高时，工作人员手的表面不会与作业表面接触，避免被擦破皮肤的风险。
28.在本实用新型具体实施例中：所述作业平台顶部设有供安全把手1底端插设的固定套筒3，所述安全把手1的底端插设在固定套筒3中通过螺钉与固定套筒3可拆卸连接。
29.通过采用上述技术方案，在日常使用中，通过螺钉和固定套筒3的设置，将安全把手1可拆卸安装在作业平台顶部，不需要使用作业平台时，将螺钉卸下，将安全把手1从固定套筒3中取出，通过这样的方式，方便对作业平台和安全把手1进行堆叠存放，减小堆放时的体积，方便不使用时的存放。
30.在本实用新型具体实施例中：所述作业平台包括左右两块台板4、设置在左右两块台板4之间用于连接左右两块台板4使两块台板4能够折叠收纳的连接结构，所述连接结构包括固定安装在左右两块台板4相对一端的连接件5，左右两个连接件5通过铰链6活动连接。
31.通过采用上述技术方案，在日常使用中，工作台板4收纳时，将两块通过连接件5活动连接的两块台板4围绕铰链6转动，折叠，使工作台板4的面积缩小，减小堆放时的体积，方便不使用时的存放。
32.在本实用新型具体实施例中：两个连接件5相对的一侧分别设有两块上下对置的卡块7，上下两侧卡块7的底面和顶面相互抵接，上下两侧卡块7的同一侧均设有呈半圆形的固定柱8，两根固定柱8能够合拢成圆形且外壁上设有相互连接的外螺纹，所述两根固定柱8外壁上通过螺纹连接可拆卸安装有锁定螺母9。
33.通过采用上述技术方案，在日常使用中，当两块台板4展开时，上下两侧卡块7的顶面和底面相互抵接，两根固定柱8合拢，然后工作人员将锁定螺母9通过螺纹安装在两根固
定柱8上，使上下两侧卡块7的位置被锁定，此时两个连接件5便无法围绕铰链6转动，完成对两块台板4的固定，需要使两块台板4折叠时，工作人员将锁定螺母9从两根固定柱8上卸下，便可以使两个连接件5围绕铰链6转动，直至两块台板4完成折叠收纳，通过这样的方式，使两块台板4展开时能够得到固定，避免因两块台板4之间的连接不牢固，发生摇晃，使站在其上的工作人员难以保持重心平稳，而出现危险情况的现象发生。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。