一种玻璃基板研磨前定位机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃基板研磨前定位机构。


背景技术：

2.在玻璃基板生产过程中，基板玻璃经过精准切割，然后进行边部研磨加工，目的是去除玻璃切割后的毛刺，使玻璃易于传输，传统的研磨前操作为机械手将玻璃基板直接放置在研磨台上后直接固定，随后进行研磨，没有对玻璃基板进行重新有效定位，机械手放置位置会存在一定的偏差，而边部研磨加工方式为定量式线性加工，因此对玻璃基板研磨前精准定位要求较高，若定位精度不在要求范围内进行加工，玻璃边部磨削量会出现较大差异，使玻璃边部加工缺陷发生率大大增加，因此研磨前对玻璃基板重新进行定位十分重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板研磨前定位机构，通过研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构、端部推动定位结构、端部基准定位结构的共同配合，能够在研磨前从前、后、左、右四侧对玻璃基板进行有效定位，从而保证研磨的准确性，有效降低玻璃基板边部加工缺陷，且通过定位吸盘、前后两侧夹持槽的共同配合能够对玻璃基板进行有效固定，保证了研磨工作的有效进行。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种玻璃基板研磨前定位机构，包括研磨台研磨台上端左右两侧分别安装有研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构，研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构结构相同，研磨台上端前后两侧分别安装有端部推动定位结构、端部基准定位结构，端部推动定位结构、端部基准定位结构结构相同；
6.所述研磨台上端中间部位固定有支撑安装板，支撑安装板上端均布有支撑刷毛，支撑刷毛用于对玻璃基板进行支撑，支撑安装板中心处安装有定位吸盘；
7.所述研磨边推动定位结构包括水平分布的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸固定端与研磨台上端固定连接，第一伸缩气缸活动端连接有连接长杆，连接长杆沿前后方向呈水平直线分布，连接长杆内侧前后两端对称连接有定位轮结构；
8.所述端部基准定位结构包括水平分布的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸固定端与研磨台上端固定连接，第二伸缩气缸活动端连接有夹持定位结构。
9.进一步地，所述连接长杆外侧中间部位设有连接头，连接头与第一伸缩气缸活动端固定连接，连接长杆下端前后两侧对称安装有支撑轮。
10.进一步地，所述定位轮结构包括定位立板，定位立板外侧设有连接块，连接长杆前后两端对称开有连接穿槽，连接块与连接穿槽过盈配合且通过锁紧螺栓与连接长杆固定连接，定位立板内侧安装有定位轮。
11.进一步地，所述定位轮中心轴呈竖直状态。
12.进一步地，所述夹持定位结构包括定位块，定位块外侧与第二伸缩气缸活动端固
定连接，定位块下端左右两侧对设有连接轴，连接轴上转动连接有滚轮，滚轮与研磨台接触，定位块内侧下端垂直设有下夹持块，定位块上方安装有上夹持块，上夹持块与下夹持块之间形成夹持槽。
13.进一步地，定位块内侧开有竖直分布的导向调节槽，导向调节槽内转动连接有螺纹立杆，螺纹立杆上端穿过定位块并设有调节块，上夹持块靠近定位块的一侧设有滑动连接块，滑动连接块与导向调节槽滑动配合，滑动连接块上竖直贯穿开有螺纹连接孔，螺纹立杆与螺纹连接孔螺纹连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构、端部推动定位结构、端部基准定位结构的共同配合，能够在研磨前从前、后、左、右四侧对玻璃基板进行有效定位，从而保证研磨的准确性，有效降低玻璃基板边部加工缺陷，通过定位吸盘、前后两侧夹持槽的共同配合能够对玻璃基板进行有效固定，保证了研磨工作的有效进行，且夹持槽的高度可调节，能够对不同厚度的玻璃基板进行夹持固定。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的局部结构示意图；
19.图3是本实用新型的局部结构示意图；
20.图4是本实用新型的局部结构示意图；
21.图5是本实用新型的局部结构爆炸图；
22.图6是本实用新型的局部结构示意图；
23.图7是本实用新型的局部结构示意图；
24.图8是本实用新型的局部结构爆炸图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1所示的一种玻璃基板研磨前定位机构，包括研磨台1和放置于研磨台1上端的玻璃基板6，研磨台1上端左右两侧分别安装有研磨边基准定位结构2、研磨边推动定位结构3，研磨边基准定位结构2、研磨边推动定位结构3结构相同且互相平行，研磨台1上端前后
两侧分别安装有端部推动定位结构4、端部基准定位结构5，端部推动定位结构4、端部基准定位结构5结构相同且互相平行，端部推动定位结构4与研磨边推动定位结构3互相垂直。
28.如图2所示，研磨台1上端中间部位固定有支撑安装板11，支撑安装板11上端均布有支撑刷毛111，支撑刷毛111用于对玻璃基板6进行支撑，支撑安装板11中心处安装有定位吸盘12，定位吸盘12上端与支撑刷毛111上端处于同一水平面。
29.如图3所示，研磨边推动定位结构3包括水平分布的第一伸缩气缸31，第一伸缩气缸31固定端与研磨台1上端固定连接，第一伸缩气缸31活动端连接有连接长杆32，连接长杆32沿前后方向呈水平直线分布，连接长杆32内侧前后两端对称连接有定位轮结构33。
30.如图4所示，连接长杆32外侧中间部位设有连接头321，连接头321与第一伸缩气缸31活动端固定连接，连接长杆32下端前后两侧对称安装有支撑轮322，支撑轮322与研磨台1上端接触，连接长杆32前后两端对称开有连接穿槽323。
31.如图5所示，定位轮结构33包括定位立板331，定位立板331外侧设有连接块332，连接块332与连接穿槽323过盈配合且通过锁紧螺栓34与连接长杆32固定连接，定位立板331内侧安装有定位轮333，定位轮333中心轴呈竖直状态，定位时，定位轮333与玻璃基板6研磨边接触。
32.如图6所示，端部基准定位结构5包括水平分布的第二伸缩气缸51，第二伸缩气缸51固定端与研磨台1上端固定连接，第二伸缩气缸51活动端连接有夹持定位结构52。
33.如图7和图8所示，夹持定位结构52包括定位块521，定位块521外侧与第二伸缩气缸51活动端固定连接，定位块521下端左右两侧对设有连接轴522，连接轴522上转动连接有滚轮523，滚轮523与研磨台1接触，定位块521内侧下端垂直设有下夹持块5211，定位块521上方安装有上夹持块524，上夹持块524与下夹持块5211之间形成夹持槽525，夹持槽525高度等于玻璃基板6厚度，定位块521内侧开有竖直分布的导向调节槽5212，导向调节槽5212内转动连接有螺纹立杆526，螺纹立杆526上端穿过定位块521并设有调节块5261，上夹持块524靠近定位块521的一侧设有滑动连接块5241，滑动连接块5241与导向调节槽5212滑动配合，滑动连接块5241上竖直贯穿开有螺纹连接孔5242，螺纹立杆526与螺纹连接孔5242螺纹连接，从而可以通过转动螺纹立杆526来促使上夹持块524上升或下降，从而调节夹持槽525的高度，从而可以对不同厚度的玻璃基板6进行夹持固定。
34.在玻璃基板6进行研磨前，通过机械手将玻璃基板6放置到支撑刷毛111上端，研磨边基准定位结构2伸长到基准位置，研磨边推动定位结构3伸长，通过定位轮333从一侧推动玻璃基板6，直至玻璃基板6另一侧与研磨边基准定位结构2接触，玻璃基板6左右两侧研磨边被定位，随后伸长端部基准定位结构5到基准位置，再伸长端部推动定位结构4，端部推动定位结构4从前侧推动玻璃基板6前端，直至玻璃基板6后端与端部基准定位结构5紧密接触，玻璃基板6前后两端被固定在夹持槽525内部，从而玻璃基板6前后两端被定位，玻璃基板6前、后、左、右四侧均被定位后，研磨边基准定位结构2、研磨边推动定位结构3同时收缩，玻璃基板6研磨边被暴露出来，将定位吸盘12抽真空，玻璃基板6下端中心部位被定位吸盘12吸附固定，玻璃基板6前后两端通过夹持槽525夹持固定，随后即可通过研磨轮将玻璃基板6左右两侧研磨边进行研磨处理。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。