一种基于自动化的物料分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种基于自动化的物料分拣设备。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，一般分为交叉带分拣机、翻盘式分拣机、滑块式分拣机、摆轮式分拣机、滚珠式分拣机和辊筒浮出式分拣机等，还有一些分拣设备一般采用传送带进行输送，在传送带的一端设置有推送机构，经过检测设备的检测对次品进行定位，并通过气缸或液压缸对次品物料推送至次品收集槽内。
3.现有技术存在以下问题：
4.由于传送带的输送以及推送机构的反应时间存在误差，推送机构无法精准对物料进行推送，往往会出现提前推送或滞后推送，导致推送机构的推送端与物料位置相对偏移，致使物料无法精准的落入到收集槽内，并且面对工件体积较小或圆滑表面的物料的时候精准度更是难以控制需要人手动进行分拣。


技术实现要素：

5.(一)实用新型目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于自动化的物料分拣设备，具有可以避免推送机构与工件之间的误差，使得将次品物料能够精准的落入到次品收集槽内，不用二次或手动分拣的特点。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于自动化的物料分拣设备，包括传送带，所述传送带的输送端设置有第一收集槽，所述传送带的一侧设置有第二收集槽，所述传送带的外侧安装有支架，所述支架上通过安装板垂直安装有用于检测物料的视觉检测结构，所述视觉检测结构靠近传送带输入端的一侧垂直安装有传感器，所述在视觉检测结构和所述第一收集槽之间设置有分拣结构，所述分拣结构包括安装在支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同步转动有丝杆，所述丝杆的外壁上套设有活动套，所述活动套的底部连接安装有吸附物料的吸附部件，所述活动套的两侧还连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有滑杆。
9.优选的，所述传送带的两端设置有限制物料位置的挡板，且挡板远离传送带的一侧连接有第一伸缩杆。
10.优选的，所述第一收集槽为良品收集槽，第二收集槽为次品收集槽。
11.优选的，所述视觉检测结构由工业相机和光圈构成。
12.优选的，所述工业相机位于传送带的正上方，且工业相机的顶部垂直安装有用于调节工业相机高度的第二伸缩杆。
13.优选的，所述工业相机的后端设置有用于限制工业相机运动偏移的滑块和滑槽，
且滑块安装在工业相机上，而滑槽设置在安装板上，使得滑块在滑槽上相对滑动。
14.优选的，所述挡板设置为倾斜状结构。
15.优选的，所述吸附部件为电磁体或真空吸盘。
16.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过吸附部件的设置，通过吸附部件对次品物料进行吸附，一方面反应时间短，另一方面即使存在反应误差只需将物料吸附到吸附部件上即可对物料进行分拣，不会出现分拣的时候无法将次品输送到回收槽内的情况，保证次品分拣的精准度。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的挡板的第二种形态示意图；
19.图3为本实用新型的视觉检测结构示意图。
20.附图标记：
21.1、传送带；2、第一收集槽；3、第二收集槽；4、视觉检测结构；41、工业相机；42、光圈；5、传感器；6、分拣结构；61、驱动电机；62、丝杆；63、活动套；64、吸附部件；65、滑套；66、滑杆；7、挡板；8、第一伸缩杆；9、第二伸缩杆；10、滑块；11、滑槽。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1-图3所示，传送带1安装在底板上，且传送带1的输送端设置有第一收集槽2，传送带1的一侧设置有第二收集槽3，并且传送带1的任意一侧还安装有供传动传送带1的电机。
24.具体的是，传送带1的输入端与物料输送端相连接，当物料进入到传送带1上的时候，电机驱动传送带1进行转动，将未分拣的物料进行输送。
25.进一步的是，第一收集槽2为良品收集槽，第二收集槽3为次品收集槽，在生产的过程中良品的数量要远远大于次品的数量，因此在输送的时候将良品收集槽放置与传送带1的输送方向一致，可以减少分拣结构6的运动次数。
26.进一步的是，传送带1的两端设置有限制物料的挡板7，挡板7远离传送带1的一侧连接有第二伸缩杆9，物料在传送的过程中通过第二伸缩杆9的伸缩作用，带动传送带1两端的挡板7相互靠近，从而对传送带1上的物料进行移动，使其始终保持在传送带1的中央位置，便于视觉检测结构4以及分拣结构6对物料进行处理。
27.需要说明的是，挡板7还可设置为倾斜状结构，两端的挡板7在传送带1上形成一个物料输入端开口大，而物料输出端开口小的形状，此时第二伸缩杆9可以不工作，经过倾斜状的挡板7对物料进行导流，也能够将物料导流至传送带1中间位置，当第二伸缩杆9工作的时候则可以改变两个挡板7之间距离，根据物料的大小进行改变，进而满足不同尺寸的物料。
28.如图1和图3所示，底板上还安装有支架，支架上通过安装板安装有视觉检测结构4，视觉检测结构4包括工业相机41和光圈42组成，并且在工业相机41靠近传送带1输入端的一侧还设置有传感器5，并且传感器5与工业相机41之间通讯连接。
29.具体的是，传感器5用于检测传送带1上物料的位置，将信号传递到工业相机41上，工业相机41对其进行拍照，将图片信号转换成电信号，传递到下一单元，经过工业相机41的检测作用，将次品进行定位。
30.具体的是，光圈42则是为了工业相机41提供足够的光源，保证工业相机41的使用效果。
31.进一步的是，工业相机41垂直设置在传送带1的正上方，且工业相机41的顶部安装有第二伸缩杆9，通过第二伸缩杆9的伸缩作用，带动工业相机41和光圈42进行高度调节，避免在对物料进行检测时候因为物料的尺寸较高与工业相机41发生磕碰，并且避免工业相机41与物料之间距离较大，影响检测效果。
32.进一步的是，工业相机41的后端连接有滑块10，而安装板则设置有供滑块10滑动的滑槽11，滑块10与工业相机41固定连接，当工业相机41移动的时候带动滑块10在滑槽11上进行滑动，进而对工业相机41运动进行限制，使其始终保持垂直运动。
33.如图1所示，视觉检测结构4和第一收集槽2之间设置有分拣结构6，分拣结构6包括安装在支架上的驱动电机61，驱动电机61的输出端同步转动有丝杆62，丝杆62外壁上套设有活动套63，活动套63的底部安装有吸附部件64，而活动套63的两侧还连接有滑套65以及滑套65内部的滑杆66。
34.具体的是，工业相机41吸附部件64通讯连接，当工业相机41检测到次品信号的时候将信号传递到吸附部件64工作，使得吸附部件64进行工作，当次品工件经过吸附部件64之后对物料进行吸附，经过对次品进行吸附之后，驱动电机61工作，带动丝杆62进行旋转，丝杆62在旋转的时候与活动套63进行配合，活动套63极为螺纹套，带动活动套63进行移动，活动套63在移动的时候带动与之连接的吸附部件64进行移动，当移动到第二收集槽3的上方时，第二收集槽3内设置有红外感应模块，且红外感应模块与吸附部件64通讯连接，当红外感应模块被遮挡后，控制吸附部件64失去吸附功能，使得次品落入第二收集槽3内，而驱动电机61再次运动，将吸附部件64进行复位，准备下次的分拣动作。
35.进一步的是，通过吸附装置的吸附作用，只要物料经过吸附部件64即可对次品物料进行吸附，与物料之间接触的时间长，面积大，可以有效的提高分拣精度。
36.需要说明的是，吸附部件64为电磁铁或真空吸盘，电磁铁对铁质物料进行吸附，而真空吸盘则可对任意物料进行吸附，真空吸盘均匀的布置在吸附板的底部，而真空吸盘的输入端则可通过管道与气泵相连接。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用的时候经过传送带1对物料进行输送，并通过视觉检测结构4对物料进行检测，检测出次品时将信号传递到吸附部件64上，吸附部件64产生吸附功能，对次品的物料进行吸附，并通过驱动电机61的驱动带动吸附部件64移动到第二收集槽3的上方，此时吸附部件64吸力消失，将次品传递放入到第二收集槽3内，驱动电机61再次启动控制吸附部件64复位，而物料为良品的时候则分拣结构6不工作，经过传送带1的输送将良品输送到第一收集槽2内。
38.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实
用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。