一种快速高效安全的平板吊具的制作方法

1.本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种快速高效安全的平板吊具。


背景技术：

2.钢板在生产过程中，经常需要使用吊具进行转运，现有的平板吊具吊运效率不高，并且勾抓时稳定性差，板子容易失衡会出现脱钩现象；同时现有的平板吊具仅限于单张及薄板，吊运多张板子时易出现脱落。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种快速高效安全的平板吊具，用以解决吊具在吊运平板时稳定性差的技术问题。
4.本实用新型实施例提供一种快速高效安全的平板吊具，包括安装机构和抓取机构；
5.所述安装机构包括主体架和横梁，所述主体架呈矩形，所述横梁设置在主体架上方的中央位置，所述横梁与主体架之间连接有伸缩套筒，所述横梁两端分别设有一个铰接架，所述主体架两端分别沿宽度方向开设有一个开口朝上的铰接槽，所述铰接槽的两端分别贯通，所述铰接槽位于铰接架正下方；
6.所述抓取机构包括四个链接杆和四个抓取杆，四个所述链接杆和四个抓取杆分别两两一组形成四个抓取部件，每个所述抓取部件包括一个链接杆和一个抓取杆，每两个所述抓取部件为一组分别对称设置在一个铰接槽内，每个所述链接杆其中一端均与所对应的铰接架铰接，每个所述链接杆的另外一端与其各自对应的抓取杆铰接，每个所述抓取杆的另一端均与其对应铰接槽的贯通处侧壁铰接，所述抓取杆成l型结构，所述抓取杆的弯折处向下弯折。
7.其工作原理和过程如下：
8.抓取钢板时，横梁通过铰接架带动链接杆向上提升，位于同一铰接槽内的抓取杆受力后，其弯折段抓紧钢板边缘，随横梁上升拉力逐渐增大，同一铰接槽的两个抓取杆相对间距逐渐缩小，从而两组抓取杆牢固的抓紧钢板安全吊起钢板，伸缩套筒起到稳固连接主体架与横梁的作用；
9.放下钢板时，横梁带动链接杆向下移动，两组抓取机构各自的相对间距逐渐增大松开钢板。
10.进一步的，所述伸缩套筒包括第一套筒、两个第二套筒以及相对应的第一套杆和两个第二套杆，所述主体架的中央位置设置有安装架，所述第一套筒竖向设置在安装架上，所述第一套杆设置在横梁中央位置的下端，所述第一套杆滑动设置在第一套筒内；所述铰接架的下端设有第二套杆，所述铰接槽的中央位置设有第二套筒，所述第二套杆滑动设置在第二套筒内。
11.第一套杆与第一套筒配合起到导向和提供支撑力的作用，第二套筒和第二套杆配
合起到主体架两端支撑的作用，同时起到吊具稳固的作用。
12.进一步的，所述抓取杆的弯折处内表面设有若干卡紧齿牙。
13.卡紧齿牙增大了抓取杆的摩擦力，防止钢板出现松脱现象，吊运更加稳固。
14.进一步的，所述第一套杆和第一套筒内设有用于锁死横梁不上下移动的锁紧机构。
15.锁紧机构的设置，能够锁紧抓取机构，防止横梁上下移动，无需额外动力供应，降低使用成本，纯机械结构，故障率低，维护成本低。
16.进一步的，所述第一套杆内部中空且远离横梁一端贯通，所述锁紧机构包括触发杆和挂钩，所述第一套杆内侧壁上设有水平设置的导向板，所述导向板上竖向开设有导向孔，所述触发杆滑动设置在导向孔内，所述第一套杆内侧壁上设有固定杆，所述固定杆与导向板相平行设置，所述固定杆上转动设有同轴连为一体的触发轮、凸轮和定位轮，所述定位轮一侧设有用于对定位轮进行定位的定位卡件，所述触发杆靠近触发轮的侧面上设有用于带动触发轮转动的卡块，所述卡块与触发轮相抵接，所述挂钩的连接端铰接在第一套杆内侧壁上，所述挂钩转动到最大摆动位置后，其自由端与第一套筒的内壁抵接，所述凸轮水平状态时与挂钩抵接，所述第一套筒内壁上成型有勾挂条。
17.锁紧机构在运行过程中，横梁第一次运动时先向上运动一段距离后触发杆归位此时再向下运动，触发杆沿导向孔向上顶起时，卡块带动触发轮旋转90度同时凸轮也旋转90度(水平)时顶着挂钩向外张开，此时挂钩能钩到第一套筒内壁的勾挂条，实现整体吊架吊起，吊起时触发杆回位；同时利用重力及凸轮机构实现锁死横梁不再上下移动，此时可整体吊起吊具脱离钢板，定位轮与定位卡件实现凸轮位置的准确定位；
18.横梁第二次向下运动，触发杆再次向上顶起时，带动触发轮旋转90度同时凸轮也旋转90度(竖起)时挂钩向内回收，此时挂钩不能钩到第一套筒内壁上面的勾挂条，实现吊架上部分上升带动抓取杆抓取板材，吊起时触发杆回位；横梁再次运动时回到第一次向下运动状态；通过横梁的第一第二次上下运动实现一个锁死和开启的循环。
19.进一步的，所述定位轮的圆周侧面上开设有四个弧形凹槽，四个所述弧形凹槽相对于定位轮的轴线圆周阵列分布，所述定位卡件包括竖向设置在导向板上的定位杆，所述定位杆呈t字形，所述定位杆与导向板滑动连接，所述定位杆设置在定位轮上方，所述定位杆的下端为球形，所述定位杆的下端与定位轮上的弧形凹槽相抵接。
20.定位杆与弧形凹槽的设置，能够使得凸轮每次转动均位于竖直状态或者水平状态，不会出现状态不准确的情况。
21.进一步的，所述卡块呈直角三角形结构，其倾斜面朝向触发轮且为弧形面，所述凸轮的初始状态为竖直状态，所述触发轮呈四角飞镖状，所述触发轮的四角边线均为弧形边线。
22.触发轮四角飞镖状结构以及卡块倾斜面为弧形面的设置，有利于卡块向下移动，同时卡块向上运动时，不会出现卡死的现象。
23.进一步的，所述主体架上设有高度调节机构，所述高度调节机构设置在主体架的两端，所述高度调节机构包括竖向设置的固定筒和滑动设置在固定筒内的支撑杆，所述支撑杆外壁上与固定筒内壁上分别设有限位滑条和限位滑槽，所述限位滑条和限位滑槽相配合，所述固定筒的下端贯通，所述固定筒顶部转动设有转动把手，所述转动把手下端连接有
螺纹丝杆，所述螺纹丝杆设置在固定筒内，所述螺纹丝杆的下端与支撑杆的顶端通过螺纹连接。
24.在使用吊具装置吊起钢板时，可以通过转动把手带动螺纹丝杆转动，进而调节支撑杆在固定筒内上下滑动，进而改变支撑杆的底端与抓取杆底端之间的垂直距离，进而实现抓取杆的尖端抓取钢板数量的调节。
25.进一步的，所述高度调节机构共有四个，分别设置在主体架的四个边角位。
26.通过四个边角位高度调节机构的设置，使得装置厚度调节更加准确。
27.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
28.本实用新型通过横梁的上下移动带动抓取机构实现钢板的抓取与放置，通过钢板自身重力和吊升力实现钢板的紧固抓取，运行稳定性高，并且可以自动机械式锁紧，保证吊运安全，结构简单，使用方便。
附图说明
29.图1为本实用新型中吊具的立体结构示意图；
30.图2为本实用新型的整体结构主剖视图；
31.图3为本实用新型的整体结构侧视图；
32.图4为本实用新型中锁紧机构的主视图；
33.图5为本实用新型中锁紧机构的立体结构示意图。
34.图中：1、安装机构；11、主体架；111、铰接槽；12、横梁；13、伸缩套筒；131、第一套筒；132、第一套杆；133、第二套筒；134、第二套杆；14、铰接架；2、抓取机构；21、链接杆；22、抓取杆；3、高度调节机构；31、固定筒；32、支撑杆；33、转动把手；34、螺纹丝杆；4、锁紧机构；41、导向板；42、触发杆；43、卡块；44、定位杆；45、挂钩；46、定位轮；47、凸轮；48、固定杆；49、触发轮。
具体实施方式
35.实施例1：
36.如图1-图5所示，一种快速高效安全的平板吊具，包括安装机构1和抓取机构2；
37.安装机构1包括主体架11和横梁12，主体架11呈矩形，横梁12设置在主体架11上方的中央位置，横梁12与主体架11之间连接有伸缩套筒13，横梁12两端分别设有一个铰接架14，主体架11两端分别沿宽度方向开设有一个开口朝上的铰接槽111，铰接槽111的两端分别贯通，铰接槽111位于铰接架正下方；
38.抓取机构2包括四个链接杆21和四个抓取杆22，四个链接杆21和四个抓取杆22分别两两一组形成四个抓取部件，每个抓取部件包括一个链接杆21和一个抓取杆22，每两个抓取部件为一组分别对称设置在一个铰接槽111内，每个链接杆21其中一端均与所对应的铰接架14铰接，每个链接杆21的另外一端与其各自对应的抓取杆22铰接，每个抓取杆22的另一端均与其对应铰接槽111的贯通处侧壁铰接，抓取杆22成l型结构，抓取杆22的弯折处向下弯折。
39.伸缩套筒13包括第一套筒131、两个第二套筒133以及相对应的第一套杆132和两个第二套杆134，主体架11的中央位置设置有安装架，第一套筒131竖向设置在安装架上，第
一套杆132设置在横梁12中央位置的下端，第一套杆132滑动设置在第一套筒131内；铰接架14的下端设有第二套杆134，铰接槽111的中央位置设有第二套筒133，第二套杆134滑动设置在第二套筒133内。
40.第一套杆132与第一套筒131配合起到导向和提供支撑力的作用，第二套筒133和第二套杆134配合起到主体架11两端支撑的作用，同时起到吊具稳固的作用。
41.抓取杆22的弯折处内表面设有若干卡紧齿牙。
42.卡紧齿牙增大了抓取杆22的摩擦力，防止钢板出现松脱现象，吊运更加稳固。
43.第一套杆132和第一套筒131内设有用于锁死横梁12不上下移动的锁紧机构4。第一套杆132和第一套筒131均为长方体结构。
44.第一套杆132内部中空且远离横梁12一端贯通，锁紧机构4包括触发杆42和挂钩45，第一套杆132侧壁上设有水平设置的导向板41，导向板41上竖向开设有导向孔，触发杆42滑动设置在导向孔内，第一套杆132的内侧壁上设有固定杆48，固定杆48与导向板41相平行设置，固定杆48上转动设有同轴连为一体的触发轮49、凸轮47和定位轮46，定位轮46一侧设有用于对定位轮46进行定位的定位卡件，触发杆42靠近触发轮49的侧面上设有用于带动触发轮49转动的卡块43，卡块43与触发轮49相抵接，挂钩45的连接端铰接在第一套杆132侧壁上，挂钩45转动到最大摆动位置后，其自由端与第一套筒131的内壁抵接，凸轮47水平状态时与挂钩45抵接，第一套筒131内壁上成型有勾挂条。
45.定位轮46的圆周侧面上开设有四个弧形凹槽，四个弧形凹槽相对于定位轮46的轴线圆周阵列分布，定位卡件包括竖向设置在导向板上的定位杆44，定位杆44呈t字形，定位杆44与导向板滑动连接，定位杆44设置在定位轮46上方，定位杆44的下端为球形，定位杆44的下端与定位轮46上的弧形凹槽相抵接。
46.定位杆44与弧形凹槽的设置，能够使得凸轮47每次转动均位于竖直状态或者水平状态，不会出现状态不准确的情况。
47.卡块43呈直角三角形结构，其倾斜面朝向触发轮49且为弧形面，凸轮47的初始状态为竖直状态，触发轮49呈四角飞镖状，触发轮49的四角边线均为弧形边线。
48.触发轮49四角飞镖状结构以及卡块倾斜面为弧形面的设置，有利于卡块向下移动，同时卡块向上运动时，不会出现卡死的现象。
49.其工作原理和过程如下：
50.抓取钢板时，横梁12通过铰接架14带动链接杆21向上提升，位于同一铰接槽111内的抓取杆22受力后，其弯折段抓紧钢板边缘，随横梁12上升拉力逐渐增大，同一铰接槽111的两个抓取杆22相对间距逐渐缩小，从而两组抓取杆22牢固的抓紧钢板安全吊起钢板，伸缩套筒13起到稳固连接主体架11与横梁12的作用；
51.放下钢板时，横梁12带动链接杆21向下移动，两组抓取机构2各自的相对间距逐渐增大松开钢板。
52.锁紧机构4在运行过程中，横梁12第一次运动时先向上运动一段距离后触发杆42归位此时再向下运动，触发杆42沿导向孔向上顶起时，卡块43带动触发轮49旋转90度同时凸轮47也旋转90度(水平)时顶着挂钩45向外张开，此时挂钩45能钩到第一套筒131内壁上面的勾挂条，实现整体吊架吊起，吊起时触发杆42回位；同时利用重力及凸轮47机构实现锁死横梁12不再上下移动，此时可整体吊起吊具脱离钢板，定位轮46与定位卡件实现凸轮位
置的准确定位；
53.横梁12第二次向下运动，触发杆42再次向上顶起时，带动触发轮49旋转90度同时凸轮47也旋转90度(竖起)时挂钩45向内回收，此时挂钩45不能钩到第一套筒131内壁上面的勾挂条，实现吊架上部分上升带动抓取杆22抓取板材，吊起时触发杆42回位；横梁12再次运动时回到第一次向下运动状态；通过横梁12的第一第二次上下运动实现一个锁死和开启的循环。锁紧机构4的设置，能够锁紧抓取机构2，防止横梁12上下移动，无需额外动力供应，降低使用成本，纯机械结构，故障率低，维护成本低。
54.实施例2：
55.如图1-图3所示，本实施例在实施例1的基础上，主体架11上设有高度调节机构3，高度调节机构3设置在主体架11的两端，高度调节机构3包括竖向设置的固定筒31和滑动设置在固定筒31内的支撑杆32，支撑杆32外壁上与固定筒31内壁上分别设有限位滑条和限位滑槽，限位滑条和限位滑槽相配合，固定筒31的下端贯通，固定筒31顶部转动设有转动把手33，转动把手33下端连接有螺纹丝杆34，螺纹丝杆34设置在固定筒31内，螺纹丝杆34的下端与支撑杆32的顶端通过螺纹连接。
56.在使用吊具装置吊起钢板时，可以通过转动把手33带动螺纹丝杆34转动，进而调节支撑杆32在固定筒31内上下滑动，进而改变支撑杆32的底端与抓取杆22底端之间的垂直距离，进而实现抓取杆22的尖端抓取钢板数量的调节。当该垂直距离大于两个钢板的厚度时可以抓取两个钢板，当该垂直距离小于两个钢板的厚度时，实现一个钢板的抓取，从而实现钢板抓取数量的调节。
57.高度调节机构3共有四个，分别设置在主体架11的四个边角位。
58.通过四个边角位高度调节机构3的设置，使得装置厚度调节更加准确。
59.实施例2其余结构及工作原理同实施例1。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。