一种便于快速组装的机器人机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种便于快速组装的机器人机械臂，包括机器人机械臂(1)，所述的机器人机械臂(1)包括机械臂总成(2)和抓钩总成(3)，所述的抓钩总成(3)装配在机械臂总成(2)的末端，其特征在于：所述的抓钩总成(3)包括连接总成(31)、底壳总成(32)和钩头总成(33)，所述的底壳总成(32)装配在连接总成(31)的一端，钩头总成(33)装配在底壳总成(32)的上端面。2.根据权利要求1所述的一种便于快速组装的机器人机械臂，其特征在于：所述的连接总成(31)包括套筒(311)，所述的套筒(311)一端装配有第一螺纹头(312)，另一端设置有内螺纹(313)。3.根据权利要求1所述的一种便于快速组装的机器人机械臂，其特征在于：所述的底壳总成(32)包括圆壳(321)，所述的圆壳(321)的下端装配有第二螺纹头(322)，圆壳(321)的上端面装配有六角头(323)，且圆壳(321)内部中空，圆壳(321)靠近上端面的外壁上设置有多个装配槽(324)，装配槽(324)的内侧装配有棉板(325)，且装配槽(324)的内壁装配有转轴(326)，转轴(326)的外壁设置有插孔(327)，插孔(327)的内壁上设置有对称的锁孔(328)，靠近转轴(326)外侧的装配槽(324)的两侧壁上设置有对称的半弧槽(329)。4.根据权利要求1所述的一种便于快速组装的机器人机械臂，其特征在于：所述的钩头总成(33)包括钩体(331)，所述的钩体(331)的两侧壁上装配有对称的按钮(332)，钩体(331)靠近底部的两侧装配有半弧块(333)，钩体(331)的底部装配有插柱(334)，插柱(334)的外壁上装配有对称的锁柱(335)，且半弧块(333)和锁柱(335)与按钮(332)弹性连接。5.根据权利要求3所述的一种便于快速组装的机器人机械臂，其特征在于：所述的棉板(325)与圆壳(321)的内壁贯通。6.根据权利要求1所述的一种便于快速组装的机器人机械臂，其特征在于：所述的机械臂总成(2)包括安装底座(21)，所述的安装底座(21)上端面装配有安装柱(22)，安装柱(22)的上端装配有第一转轴(23)，第一转轴(23)的外壁上装配有轴杆(24)，轴杆(24)上装配有安装杆(25)，安装杆(25)的末端装配有气缸(26)，气缸(26)的末端设置有螺纹孔(27)。

技术总结
本实用新型公开了一种便于快速组装的机器人机械臂，属于机械臂技术领域，该机械臂包括机器人机械臂，所述的机器人机械臂包括机械臂总成和抓钩总成，所述的抓钩总成装配在机械臂总成的末端，所述的抓钩总成包括连接总成、底壳总成和钩头总成，通过按压按钮能够使得半弧块和锁柱向内收缩，在插入插孔后松开按钮使得半弧块插入半弧槽，锁柱插入锁孔，从而能够锁紧，在需要拆卸时只需要按压按钮，使得半弧块和锁柱向内收缩，此时向外抽出即可单独拆卸需要更换的钩体，使得不需要每次更换都需要完全的拆下钩头总成，使得安装和拆卸极为方便，维修也更加方便。维修也更加方便。维修也更加方便。


技术研发人员：夏署
受保护的技术使用者：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/2/19