一种机器人自动化设备中的六轴机械手和外围防护罩的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人自动化设备中的六轴机械手和外围防护罩。


背景技术：

2.机器人，由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统，在机器人的工作过程中，如何简便的进行外围防护就起到了至关重要的作用。
3.综上所述，现有的六轴机械手和外围防护罩，在使用的过程中，不能根据使用者的需求对防护的范围进行调节，安全性能较差，且对机械手的保护性能较低，功能性较为单一的问题，因此，我们需要一种机器人自动化设备中的六轴机械手和外围防护罩。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备中的六轴机械手和外围防护罩，以解决上述背景技术中提出的现有的六轴机械手和外围防护罩，在使用的过程中，不能根据使用者的需求对防护的范围进行调节，安全性能较差，且对机械手的保护性能较低，功能性较为单一的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化设备中的外围防护罩，包括底座，所述底座的顶部表面开设有第一滑槽，且底座的左端设置有固定块，所述第一滑槽的内部配合连接有滑块，且滑块的顶部分别配合连接有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板的一侧内部上下表面均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部配合连接有滑杆。
6.优选的，所述第一防护板和第二防护板均通过滑块与底座构成滑动结构，且第一防护板和第二防护板的形状大小相同。
7.优选的，所述第二防护板通过滑杆与第一防护板构成滑动结构，且第一防护板和第二防护板组成矩形结构。
8.优选的，所述滑杆的表面开设有第一限位孔，且第一限位孔的内部配合连接有第一限位块，所述第一限位孔和第一限位块均设置有多组，且第一限位块呈圆锥形结构设置。
9.一种机器人自动化设备中的六轴机械手，包括如上任一所述的机器人自动化设备中的外围防护罩，所述底座的前方设置有机器人基座，且机器人基座的顶部配合连接有机器人组件，所述机器人组件的顶部配合连接有机械臂，且机械臂的一端配合连接有气缸夹爪组件，所述气缸夹爪组件的内部配合连接有气缸夹爪，且气缸夹爪组件的左右两侧均配合连接有转轴，所述转轴的表面配合连接有第一保护壳和第二保护壳，且第一保护壳的一侧配合连接有卡块，同时第二保护壳的一侧中部表面开设有卡槽。
10.优选的，所述第一保护壳和第二保护壳均通过转轴与气缸夹爪组件构成旋转结
构，且第一保护壳和第二保护壳的形状大小相同。
11.优选的，所述第一保护壳和第二保护壳为卡合连接，且第一保护壳和第二保护壳组成矩形结构。
12.优选的，所述卡块的表面开设有第二限位孔，且第二限位孔的内部配合连接有第二限位块，所述第二限位块与卡块为螺纹连接，且第二限位块设置在卡块的中心轴上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人自动化设备中的六轴机械手和外围防护罩：
14.(1)设置有固定块和滑块，在滑块的作用下，带动第一防护板和第二防护板进行滑动，使得第一防护板和第二防护板可以滑动到使用者需要的位置，在固定块的作用下进行固定，减少了人力的消耗，使得第一防护板和第二防护板的拆装更加的方便简洁，提高了装置的实用性；
15.(2)设置有滑杆和第一限位块，当需要根据使用者的使用范围，对不同范围进行防护时，在滑杆的作用下，带动第二防护板从第一防护板的一侧滑开，使得第一防护板和第二防护板的防护范围增大，在第一限位块的作用下进行固定，使得第一防护板和第二防护板可以根据使用者的使用需求进行防护范围调节，提高了装置的功能性；
16.(3)设置有转轴和卡块，在转轴的作用下，带动第一保护壳和第二保护壳旋转闭合，使得气缸夹爪组件在不工作时，第一保护壳和第二保护壳对气缸夹爪组件内部的气缸夹爪进行保护，同时也避免使用者不小心碰撞气缸夹爪造成的损伤，提高了装置的安全性能，在卡块的作用下，第一保护壳和第二保护壳的连接更加的紧密，增加了装置的适用性。
附图说明
17.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型第一防护板和第二防护板剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型气缸夹爪配合结构示意图；
20.图4为本实用新型第一保护壳和第二保护壳相互配合结构示意图。
21.图中：1、底座；2、第一滑槽；3、固定块；4、滑块；5、第一防护板；6、第二防护板；7、第二滑槽；8、滑杆；9、第一限位孔；10、第一限位块；11、机器人基座；12、机器人组件；13、机械臂；14、气缸夹爪组件；15、气缸夹爪；16、转轴；17、第一保护壳；18、第二保护壳；19、卡块；20、卡槽；21、第二限位孔；22、第二限位块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动化设备中的外围防护罩，包括底座1，底座1的顶部表面开设有第一滑槽2，且底座1的左端设置有固定块3，第一滑槽2的内部配合连接有滑块4，且滑块4的顶部分别配合连接有第一防护板5和第二防护板6，第一防护板5的一侧内部上下表面均开设有第二滑槽7，且第二滑槽7的内部配合连接有
滑杆8。
24.进一步的，第一防护板5和第二防护板6均通过滑块4与底座1构成滑动结构，且第一防护板5和第二防护板6的形状大小相同，在滑块4的作用下，带动第一防护板5和第二防护板6进行滑动，使得第一防护板5和第二防护板6 可以滑动到使用者需要的位置，在固定块3的作用下进行固定，减少了人力的消耗，使得第一防护板5和第二防护板6的拆装更加的方便简洁，提高了装置的实用性。
25.进一步的，第二防护板6通过滑杆8与第一防护板5构成滑动结构，且第一防护板5和第二防护板6组成矩形结构，在滑杆8的作用下，带动第二防护板6从第一防护板5的一侧滑开，使得第一防护板5和第二防护板6的防护范围增大。
26.进一步的，滑杆8的表面开设有第一限位孔9，且第一限位孔9的内部配合连接有第一限位块10，第一限位孔9和第一限位块10均设置有多组，且第一限位块10呈圆锥形结构设置，在第一限位块10的作用下进行固定，使得第一防护板5和第二防护板6可以根据使用者的使用需求进行防护范围调节，提高了装置的功能性。
27.一种机器人自动化设备中的六轴机械手，包括如上任一的机器人自动化设备中的外围防护罩，底座1的前方设置有机器人基座11，且机器人基座11的顶部配合连接有机器人组件12，机器人组件12的顶部配合连接有机械臂13，且机械臂13的一端配合连接有气缸夹爪组件14，气缸夹爪组件14的内部配合连接有气缸夹爪15，且气缸夹爪组件14的左右两侧均配合连接有转轴16，转轴 16的表面配合连接有第一保护壳17和第二保护壳18，且第一保护壳17的一侧配合连接有卡块19，同时第二保护壳18的一侧中部表面开设有卡槽20。
28.进一步的，第一保护壳17和第二保护壳18均通过转轴16与气缸夹爪组件 14构成旋转结构，且第一保护壳17和第二保护壳18的形状大小相同，在转轴 16的作用下，带动第一保护壳17和第二保护壳18旋转闭合，使得气缸夹爪组件14在不工作时，第一保护壳17和第二保护壳18对气缸夹爪组件14内部的气缸夹爪15进行保护，提高了装置的安全性能。
29.进一步的，第一保护壳17和第二保护壳18为卡合连接，且第一保护壳17 和第二保护壳18组成矩形结构，在卡块19的作用下，第一保护壳17和第二保护壳18的连接更加的紧密，增加了装置的适用性。
30.进一步的，卡块19的表面开设有第二限位孔21，且第二限位孔21的内部配合连接有第二限位块22，第二限位块22与卡块19为螺纹连接，且第二限位块22设置在卡块19的中心轴上，第二限位块22对卡块19进行固定，使得第一保护壳17和第二保护壳18的连接更加的稳固，提高了装置的稳固性。
31.工作原理：在使用该机器人自动化设备中的六轴机械手和外围防护罩时，首先拧出固定块3，将滑块4滑入底座1上的第一滑槽2内，拧入固定块3，这样滑块4上的第一防护板5和第二防护板6就可以进行防护作用，当根据使用者的使用需求，需要调节防护范围时，拧出第一限位块10，在滑杆8的作用下，带动第二防护板6进行滑动，当滑动到需要的位置时，再将第一限位块10拧入滑杆8上的第一限位孔9内进行固定，这样就可以根据使用者的使用需求进行防护范围的调节，当机器人不在工作时，在转轴16的作用下，带动第一保护壳 17和第二保护壳18旋转闭合，使得第一保护壳17上的卡块19卡合在第二保护壳18上的卡槽20内进行固定，再将第二限位块22拧入卡块19上的第二限位孔21进行固定，这样就可以对气缸夹爪组件14内部的气缸夹爪15进行保护，同时也避免使用者不小心碰撞气缸夹爪15造成
的损伤，当需要使用时，拧出第二限位块22，使得卡块19脱离卡合，在旋转打开第一保护壳17和第二保护壳 18即可，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。