一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道的制作方法

1.本发明涉及矩形轨道技术领域，具体为一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道。


背景技术：

2.轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线。也可以是天体在宇宙间运行的路线。也叫轨迹。物体运动的路线，更多的是指有一定规则的，如原子内电子的运动和人造卫星的运行都有一定的轨道。行动应遵循的规则、程序或范围:生产已经走上轨道，随着铁路运量的增加，以及机车车辆轴重和行驶速度的提高，相继出现了许多新型轨道，如无缝线路、宽轨枕线路、整体道床线路和板式轨道等，而防脱轨结构，就是防止移动主体在轨道上移动时，因一些原因脱离轨道的防护结构。
3.但是，现有防脱轨结构的矩形轨道上安装的防脱轨结构往往只能用于尺寸相互适配的轨道，而现在不同尺寸的轨道越来越多，防脱轨结构已不能满足不同尺寸轨道；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，以解决上述背景技术中提出的现有防脱轨结构的矩形轨道上安装的防脱轨结构往往只能用于尺寸相互适配的轨道，而现在不同尺寸的轨道越来越多，防脱轨结构已不能满足不同尺寸轨道的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，包括防脱轨装置主体，防脱轨装置主体的上端安装有机器人安装底板，所述机器人安装底板的外表面设置有螺母安装预留孔，且螺母安装预留孔设置有四个，所述机器人安装底板的一端安装有前挡板，所述前挡板的前端安装有橡胶缓冲垫，所述机器人安装底板的下端安装有连接块，且连接块设置有两个，所述连接块的另一侧安装有第一旋转轴承，且第一旋转轴承设置有两个，所述第一旋转轴承的一侧安装有主滑轮，所述连接块的一侧安装有连接轴，所述连接轴的外表面安装有固定六角螺母，且固定六角螺母设置有两个，所述连接块的一侧安装有固定底座，且固定底座设置有两个，所述主滑轮的下端安装有矩形导轨，所述矩形导轨的上端设置有轨道滑槽。
6.优选的，所述固定底座的下端安装有连接柱，所述连接柱与固定底座焊接连接，且连接柱设置有两个。
7.优选的，所述连接柱的下端安装有第二旋转轴承，且第二旋转轴承设置有两个。
8.优选的，所述第二旋转轴承的下端安装有防脱轨滑轮，且防脱轨滑轮设置有两个。
9.优选的，所述连接块的一侧安装有旋转连接轴，且旋转连接轴设置有两个。
10.优选的，所述旋转连接轴的一端安装有伺服电机，且伺服电机设置有两个。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本发明通过在连接块的一侧安装了旋转连接轴，且旋转连接轴设置有两个，因旋转连接轴也与固定底座相连接，可以使固定底座旋转，来调整固定底座开合大小，旋转连接轴的一端安装有伺服电机，且伺服电机设置有两个，伺服电机的设置可以带动旋转连接轴旋转，以此来变相的控制两个防脱轨滑轮之间的间隔距离，可以根据不同轨道的尺寸，来选择合适的间隔距离，以此来适配不同尺寸的轨道，有效的避免了现有防脱轨结构的矩形轨道上安装的防脱轨结构往往只能用于尺寸相互适配的轨道，而现在不同尺寸的轨道越来越多，防脱轨结构已不能满足不同尺寸轨道的问题。
13.2、通过在第二旋转轴承的下端安装了防脱轨滑轮，且防脱轨滑轮设置有两个，防脱轨滑轮的设置可以在移动主体脱轨时，与矩形导轨形成一个限位连接，将移动主体卡在矩形导轨上，避免脱轨。
附图说明
14.图1为本发明的防脱轨装置主体结构示意图；
15.图2为本发明的后端结构示意图；
16.图3为本发明的正视结构示意图；
17.图4为本发明的整体结构示意图；
18.图中：1、防脱轨装置主体；2、机器人安装底板；3、螺母安装预留孔；4、前挡板；5、橡胶缓冲垫；6、旋转连接轴；7、伺服电机；8、连接块；9、第一旋转轴承；10、主滑轮；11、连接轴；12、固定六角螺母；13、固定底座；14、连接柱；15、第二旋转轴承；16、防脱轨滑轮；17、轨道滑槽；18、矩形导轨。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，包括防脱轨装置主体1，防脱轨装置主体1的上端安装有机器人安装底板2，机器人安装底板2的外表面设置有螺母安装预留孔3，且螺母安装预留孔3设置有四个，机器人安装底板2的一端安装有前挡板4，前挡板4的前端安装有橡胶缓冲垫5，机器人安装底板2的下端安装有连接块8，且连接块8设置有两个，连接块8的另一侧安装有第一旋转轴承9，且第一旋转轴承9设置有两个，第一旋转轴承9的一侧安装有主滑轮10，连接块8的一侧安装有连接轴11，连接轴11的外表面安装有固定六角螺母12，且固定六角螺母12设置有两个，连接块8的一侧安装有固定底座13，且固定底座13设置有两个，主滑轮10的下端安装有矩形导轨18，矩形导轨18的上端设置有轨道滑槽17。
21.进一步，固定底座13的下端安装有连接柱14，连接柱14与固定底座13焊接连接，且连接柱14设置有两个，焊接连接的连接方式可以使连接柱14与固定底座13的连接更加牢固且稳定。
22.进一步，连接柱14的下端安装有第二旋转轴承15，且第二旋转轴承15设置有两个，第二旋转轴承15的设置可以使防脱轨滑轮16随着主滑轮10的滚动，随之滚动。
23.进一步，第二旋转轴承15的下端安装有防脱轨滑轮16，且防脱轨滑轮16设置有两
个，防脱轨滑轮16的设置可以在移动主体脱轨时，与矩形导轨18形成一个限位连接，将移动主体卡在矩形导轨18上，避免脱轨。
24.进一步，连接块8的一侧安装有旋转连接轴6，且旋转连接轴6设置有两个，因旋转连接轴6也与固定底座13相连接，可以使固定底座13旋转，来调整固定底座13开合大小。
25.进一步，旋转连接轴6的一端安装有伺服电机7，且伺服电机7设置有两个，伺服电机7的设置可以带动旋转连接轴6旋转，以此来变相的控制两个防脱轨滑轮16之间的间隔距离，可以根据不同轨道的尺寸，来选择合适的间隔距离，以此来适配不同尺寸的轨道。
26.工作原理：使用时，连接块8的一侧安装了旋转连接轴6，且旋转连接轴6设置有两个，因旋转连接轴6与固定底座13相连接，可以使固定底座13旋转，来调整固定底座13开合大小，旋转连接轴6的一端安装有伺服电机7，且伺服电机7设置有两个，伺服电机7的设置可以带动旋转连接轴6旋转，以此来变相的控制两个防脱轨滑轮16之间的间隔距离，可以根据不同轨道的尺寸，来选择合适的间隔距离，以此来适配不同尺寸的轨道。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。