一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道的制作方法

技术特征：
1.一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，包括防脱轨装置主体(1)，其特征在于：所述防脱轨装置主体(1)的上端安装有机器人安装底板(2)，所述机器人安装底板(2)的外表面设置有螺母安装预留孔(3)，且螺母安装预留孔(3)设置有四个，所述机器人安装底板(2)的一端安装有前挡板(4)，所述前挡板(4)的前端安装有橡胶缓冲垫(5)，所述机器人安装底板(2)的下端安装有连接块(8)，且连接块(8)设置有两个，所述连接块(8)的另一侧安装有第一旋转轴承(9)，且第一旋转轴承(9)设置有两个，所述第一旋转轴承(9)的一侧安装有主滑轮(10)，所述连接块(8)的一侧安装有连接轴(11)，所述连接轴(11)的外表面安装有固定六角螺母(12)，且固定六角螺母(12)设置有两个，所述连接块(8)的一侧安装有固定底座(13)，且固定底座(13)设置有两个，所述主滑轮(10)的下端安装有矩形导轨(18)，所述矩形导轨(18)的上端设置有轨道滑槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，其特征在于：所述固定底座(13)的下端安装有连接柱(14)，所述连接柱(14)与固定底座(13)焊接连接，且连接柱(14)设置有两个。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，其特征在于：所述连接柱(14)的下端安装有第二旋转轴承(15)，且第二旋转轴承(15)设置有两个。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，其特征在于：所述第二旋转轴承(15)的下端安装有防脱轨滑轮(16)，且防脱轨滑轮(16)设置有两个。5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，其特征在于：所述连接块(8)的一侧安装有旋转连接轴(6)，且旋转连接轴(6)设置有两个。6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，其特征在于：所述旋转连接轴(6)的一端安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)设置有两个。

技术总结
本发明公开了一种用于工业机器人具有防脱轨结构的矩形轨道，涉及矩形轨道技术领域，为解决现有防脱轨结构的矩形轨道上安装的防脱轨结构往往只能用于尺寸相互适配的轨道，而现在不同尺寸的轨道越来越多，防脱轨结构已不能满足不同尺寸轨道的问题。所述防脱轨装置主体的上端安装有机器人安装底板，所述机器人安装底板的外表面设置有螺母安装预留孔，且螺母安装预留孔设置有四个，所述机器人安装底板的一端安装有前挡板，所述前挡板的前端安装有橡胶缓冲垫，所述机器人安装底板的下端安装有连接块，且连接块设置有两个，所述连接块的另一侧安装有第一旋转轴承。侧安装有第一旋转轴承。侧安装有第一旋转轴承。


技术研发人员：吴昶云 李俊良
受保护的技术使用者：苏州市华创力自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/2/18