光造型装置的制作方法

1.本发明涉及一种光造型装置，其通过向液态的光固化性树脂照射光而使该光固化性树脂固化来形成造型物。


背景技术：

2.最近，正在研发利用光造型技术来制造所希望的制品的技术。
3.在日本发明专利授权公报特许第3537161号中公开了如下一种技术：通过使混入有金属粉末(粉末材料)的液态的光固化性树脂储存于储罐(树脂槽)内，从外部向光固化性树脂照射光而使该光固化性树脂固化来形成三维的造型物，之后，通过脱脂工序将树脂从造型物中去除，最后，通过使去除树脂后的造型物烧结而获得所希望的金属制品。
4.另外，在日本发明专利授权公报特许第4246220号中公开了如下一种技术：通过利用管道将用于储存光固化性树脂的造型容器(树脂槽)与泵连接一起，使该泵驱动来搅拌造型容器内的光固化性树脂，从而防止微粒材料(粉末材料)与液态的光固化性树脂分离。


技术实现要素：

5.然而，当混入光固化性树脂中的粉末材料的含量较多时，液态的光固化性树脂的粘度变高，流动性降低。由此，当在储存有光固化性树脂的状态下进行光造型时，需要用于将粉末材料均匀地混合于光固化性树脂的搅拌装置等，而且，为了搅拌高粘度的光固化性树脂，必须使该搅拌装置的输出较高。其结果，包含搅拌装置在内而使光造型装置大型化。
6.另外，在从外部向树脂槽供给混合有粉末材料的光固化性树脂(以下，有时将混合有粉末材料的作为混合物的光固化性树脂简称为“光固化性树脂”)，且使该光固化性树脂流入至光的照射部位(造型部)的情况下，由于该光固化性树脂的流动性较低，因此到达造型部为止花费时间。由此，造型物的形成时间变长。
7.而且，即使将液态的光固化性树脂内的粉末材料在造型前充分地混合搅拌，如果在造型前使其储存规定时间以上，则也会使存在于光固化性树脂的造型物内的粉末材料变得不均匀。其结果，烧结该造型物获得的最终制品的形状精度降低的同时该最终制品的机械特性降低。
8.本发明是考虑到这样的问题而做出的，其目的在于，提供一种光造型装置，即使在光造型装置中不设置用于搅拌液态的光固化性树脂的搅拌机构，也能够将该光固化性树脂内的粉末材料维持在均匀地混合的状态，并且即使大量地混合粉末材料，通过防止流动性的降低，也能够实现造型速度的提高，而且能够获得形状精度高且机械特性高的最终制品。
9.本发明的技术方案涉及一种光造型装置，具有树脂槽、光照射机构和保持部，其中，所述树脂槽的至少底面部具有透光性，且用于供给混入有粉末材料的液态的光固化性树脂；所述光照射机构通过经由所述底面部向所述光固化性树脂照射光而使该光固化性树脂固化来形成造型物；所述保持部能够在保持所述造型物的同时以能够接近、远离所述光固化性树脂的方式相对地移动。
10.所述光造型装置还具有树脂供给部和树脂排出部，其中，所述树脂供给部被设置于所述树脂槽的一端部，且用于将所述光固化性树脂向所述树脂槽供给；所述树脂排出部被设置于所述树脂槽的另一端部，且用于排出被供给至所述树脂槽的所述光固化性树脂。所述树脂槽至少在所述造型物的形成过程中，使所述光固化性树脂从所述一端部朝向所述另一端部流动。
11.根据本发明，不是使液态的光固化性树脂储存于树脂槽内，而是使该光固化性树脂在树脂槽内一边朝向一个方向流动一边形成造型物。由此，无需搅拌树脂槽内的光固化性树脂。而且，至少在造型物的形成过程中，始终使混入有粉末材料的光固化性树脂流动。因此，当在液态的光固化性树脂中含有高浓度的粉末材料时，也能够防止该光固化性树脂与粉末材料分离的同时避免液态的光固化性树脂的流动性降低。另外，能够在使粉末材料均匀地分散于液态的光固化性树脂内的状态下向树脂槽进行供给。
12.这样，不会在树脂槽内产生液态的光固化性树脂的滞留和对流。因此，能够在粉末材料均匀地分布的状态下向液态的光固化性树脂照射光来形成造型物。由此，能够在实现造型速度的提高的同时使粉末材料均匀地分布于造型物内。其结果，能够由造型物获得形状精度高且机械特性高的最终制品。
附图说明
13.图1是本实施方式所涉及的光造型装置的概略结构图。图2是图1的树脂槽的剖视图。图3是图1的树脂槽的俯视图。图4是图示出图1的树脂槽的具体结构的一例的侧视图。图5是图示出图1的光照射机构的变形例的局部侧视图。
具体实施方式
14.下面，例示出优选的实施方式，一边参照附图一边说明本发明所涉及的光造型装置。
15.[1.本实施方式的结构]如图1所示，本实施方式所涉及的光造型装置10是通过向液态的光固化性树脂12照射光而使该光固化性树脂12固化来形成三维的造型物14的装置。即，光造型装置10是所谓的3d打印机。
[0016]
如图1～图3所示，光造型装置10具有树脂槽18、树脂供给部20、树脂排出部22、光照射机构24、保持部26、储罐28和控制部30。
[0017]
树脂槽18具有比较浅的深度(例如，5mm左右的深度)，且是上方敞开的大致矩形的容器。在树脂槽18的底面部32的中央部分设置有玻璃等透光性部件34。在透光性部件34的上表面(与光固化性树脂12接触的表面)，涂布有未图示的失粘性的覆膜，例如氟覆膜，以便易于剥离固化后的光固化性树脂12。
[0018]
向树脂槽18中供给混入有粉末材料36的液态的光固化性树脂12。此外，粉末材料36是构成后述的所希望的最终制品的金属材料的粉末。另外，液态的光固化性树脂12通过混入粉末材料36而形成糊剂状，通过从光照射机构24经由透光性部件34照射的光(激光38)
而固化。另外，在以下的说明中，为了方便，有时将混入有粉末材料36的液态的光固化性树脂12称为“光固化性树脂12”进行说明。
[0019]
在树脂槽18的一端部40(图1～图3的左端部)设置有用于向树脂槽18供给光固化性树脂12的树脂供给部20。另一方面，在树脂槽18的另一端部42(图1～图3的右端部)设置有用于将树脂槽18内的光固化性树脂12排出(回收)的树脂排出部22。此外，在本实施方式中，通过后述的调整机构44(参照图4)，使树脂槽18从一端部40朝向另一端部42以倾斜角度θ(例如，0
°
～15
°
的范围内的任意的角度)整体地向斜下方倾斜，由此在树脂槽18内产生从树脂供给部20(一端部40)经由底面部32朝向树脂排出部22(另一端部42)的光固化性树脂12的流动。
[0020]
树脂供给部20具有板20a和喷嘴20b，其中，所述板20a被配置于树脂槽18的上表面的一端部40侧；所述喷嘴20b相对于该板20a沿上下方向延伸，从板20a贯穿且与树脂槽18连通。如图1～图3所示，喷嘴20b被设置于板20a中的树脂槽18的一端侧。在树脂槽18的一端部40侧形成有倾斜部46，在图1的侧视观察和图2的剖视观察下，所述倾斜部46以从喷嘴20b的部位朝向底面部32和透光性部件34的方式向斜下方倾斜，并且在图3的俯视观察下，所述倾斜部46以从喷嘴20b的部位朝向底面部32和透光性部件34的方式扩展。
[0021]
在树脂供给部20中的板20a的顶端部设置有供给调整部48，在从树脂槽18的一端部40朝向另一端部42供给光固化性树脂12时，所述供给调整部48用于调整该光固化性树脂12的供给量。在图1的侧视观察和图2的剖视观察下，供给调整部48为大致l形的部件。在该情况下，在供给调整部48的顶端部与树脂槽18的底面部32之间形成有规定宽度的间隙d。间隙d被设定为如下位置，即，与在使液态的光固化性树脂12从树脂槽18的一端部40朝向另一端部42流动时用于形成至少一层量(例如，0.01mm～0.5mm的厚度)的造型物14所需的量相对应。
[0022]
因此，倾斜部46，即从喷嘴20b至供给调整部48为止的部分，作为用于在树脂槽18中的光固化性树脂12的流动方向的上游侧储存该光固化性树脂12的腔室发挥作用。在该情况下，如图3所示，倾斜部46的供给调整部48侧的宽度被设定得比保持部26宽。另外，供给调整部48作为具有用于限制来自腔室的光固化性树脂12的流动的间隙d(开口部)的限制板发挥作用。
[0023]
另一方面，树脂排出部22具有板22a和喷嘴22b，其中，所述板22a被配置于树脂槽18的上表面的另一端部42侧；所述喷嘴22b相对于该板22a沿上下方向延伸，从板22a贯穿且与树脂槽18连通。如图1～图3所示，喷嘴22b被设置于板22a中的树脂槽18的另一端侧。在树脂槽18的另一端部42侧形成有倾斜部50，在图1的侧视观察和图2的剖视观察下，所述倾斜部50以从透光性部件34和底面部32朝向喷嘴22b的部位的方式向斜上方倾斜，并且在图3的俯视观察下，所述倾斜部50呈大致矩形。
[0024]
在树脂槽18的底面部32的下方设置有加热器52，所述加热器52用于通过加热树脂槽18整体，将该树脂槽18内的光固化性树脂12加热和保温(维持)于规定温度(例如，60℃～80℃)。另外，在树脂槽18的底面部32的下方设置有超声波振子等振动赋予部54，其用于赋予树脂槽18内的光固化性树脂12振动。
[0025]
光照射机构24被配置于树脂槽18的下方，其具有激光光源24a和扫描仪24b。激光光源24a用于输出使液态的光固化性树脂12固化这样的规定波长的激光38(例如，紫外线的
波长的光)。扫描仪24b将来自激光光源24a的激光38经由透光性部件34扫描(照射)到液态的光固化性树脂12。
[0026]
保持部26被设置于树脂槽18中的透光性部件34的上方。在图1的侧视观察和图2的剖视观察下，保持部26形成为以与倾斜角度θ相对应的方式底面部分向斜下方倾斜的大致梯形。在保持部26的上端部连接有活塞等作为升降机构的移动机构56。通过移动机构56使保持部26上下移动，由此，保持部26能够以可接近、远离在透光性部件34的上表面流动的液态的光固化性树脂12的方式相对地移动。
[0027]
此外，保持部26以底面部分相对于光固化性树脂12的流动沉入的方式与该光固化性树脂12接触。另外，保持部26的壁部以整体不沉入于光固化性树脂12的方式形成得较厚。
[0028]
如上所述，通过从扫描仪24b经由透光性部件34扫描激光38，由此使液态的光固化性树脂12固化。保持部26用于保持所固化的光固化性树脂12。通过移动机构56使保持部26相对于光固化性树脂12上下移动，由此，能够形成规定形状的造型物14。
[0029]
在储罐28中储存有混入了粉末材料36的液态的光固化性树脂12。在储罐28的下端部与树脂供给部20之间连接有树脂供给路径58。在树脂供给路径58的中途配设有供给泵60。另一方面，在储罐28的上端部与树脂排出部22之间连接有树脂回收路径62。在树脂回收路径62的中途配设有排出泵64。在储罐28的上端部设置有空气泵66和观察孔68，其中，所述空气泵66用于泵送空气；所述观察孔68用于观察粉末材料36等的投入或储罐28内的状况。
[0030]
此外，上述的结构为一例，也可以代替供给泵60、排出泵64和空气泵66，而在排出泵64的位置上配设一个真空泵。在该情况下，通过该真空泵的负压，吸引树脂排出部22的光固化性树脂12将其返回至储罐28内，对该储罐28内进行减压，由此能够去除光固化性树脂12内的气泡，使光造型的精度提高。
[0031]
控制部30为对光造型装置10进行整体控制的计算机，通过读出并执行存储于未图示的存储部的程序，来控制光照射机构24(激光光源24a、扫描仪24b)、加热器52、振动赋予部54、移动机构56、供给泵60、排出泵64和空气泵66的驱动。
[0032]
在图1～图3中，概念性地图示出光造型装置10的结构。图4是图示出光造型装置10中的树脂槽18周边的具体结构的一例的侧视图。
[0033]
在图4中，在大致矩形的载置台70上配设有光照射机构24。光照射机构24具有激光光源24a、弯折部24d和投影器24e，其中，所述弯折部24d使从激光光源24a向水平方向输出的激光38向上方弯折；所述投影器24e将弯折后的激光38作为光束72向上方投影。即，在图4的例子中，将图1的扫描仪24b替换为弯折部24d和投影器24e。
[0034]
在载置台70的上表面配设有能够将倾斜角度θ调整为任意的角度的调整机构44。调整机构44具有基部44a和倾斜板44b，其中，所述基部44a被从载置台70向上方延伸的支柱74支承，且沿水平方向延伸；所述倾斜板44b能够相对于基部44a倾斜为任意的角度。通过从倾斜板44b向上方延伸的多个支柱76对支承板44c进行支承，在该支承板44c上配设有树脂槽18。
[0035]
在该情况下，基部44a的一端部侧和另一端部侧向上方突出，在一端部侧、另一端部侧和中央部形成有多个大致圆弧状的角度调整槽78。在倾斜板44b上设置有多个贯插未图示的孔的螺栓80。在角度调整槽78中也贯插有多个螺栓80。在该情况下，在使多个螺栓80松动的状态下，沿着多个角度调整槽78使倾斜板44b相对于基部44a转动，之后将多个螺栓
80拧紧，此时能够将倾斜板44b相对于基部44a固定为所希望的倾斜角度θ。如上所述，树脂槽18经由支承板44c和多个支柱76而被倾斜板44b支承。因此，如果将倾斜板44b相对于基部44a调整为倾斜角度θ，则能够使树脂槽18相对于水平方向倾斜为倾斜角度θ。
[0036]
此外，图4为调整机构44的一结构例。在本实施方式中，如果能够将树脂槽18相对于水平方向倾斜为所希望的倾斜角度θ，则调整机构44可以为任意的结构。
[0037]
另外，光照射机构24也并不限定于上述的各结构，可以为图5所示的结构。在图5的结构中，可以如一般的3d打印机那样，使光照射机构24可以由激光光源24a、一个以上的电流镜24f和fθ透镜24g构成，其中，所述电流镜24f使从该激光光源24a输出的激光38朝向树脂槽18偏光；所述fθ透镜24g用于调整激光38的形状。
[0038]
[2.本实施方式的动作]一边参照图1～图5一边说明如以上那样构成的光造型装置10的动作。
[0039]
首先，通过调整机构44使树脂槽18倾斜所希望的倾斜角度θ。由此，树脂槽18以从一端部40朝向另一端部42的方式向斜下方倾斜。
[0040]
接着，在混入有粉末材料36的液态的光固化性树脂12被储存于储罐28的情况下，通过控制部30的控制使供给泵60、排出泵64和空气泵66驱动。由此，储罐28内的光固化性树脂12通过从空气泵66泵送的空气被向下方推压，从下端部向树脂供给路径58挤出。另外，向树脂供给路径58挤出的光固化性树脂12通过供给泵60被供给至树脂供给部20。
[0041]
被供给至树脂供给部20的光固化性树脂12经由喷嘴20b向树脂槽18的一端部40供给。由于如上所述，树脂槽18以倾斜角度θ进行倾斜，因此所供给的光固化性树脂12经由倾斜部46向树脂槽18的另一端部42侧流动。
[0042]
在光固化性树脂12的流动方向的前方设置有供给调整部48。在该情况下，供给调整部48的顶端部与底面部32之间的间隙d被设定为形成至少一层量的造型物14所需的深度。因此，在从供给调整部48向树脂槽18的中央部流动有相当于间隙d的厚度的液态的光固化性树脂12。
[0043]
然后，光固化性树脂12从透光性部件34的上表面通过而到达树脂槽18的另一端部42。在树脂槽18的另一端部42形成有倾斜部50。该倾斜部50的宽度比形成于树脂槽18的一端部40的倾斜部46宽。因此，流动至树脂槽18的另一端部42的光固化性树脂12被储存于倾斜部50。
[0044]
在该情况下，由于驱动排出泵64，因此储存于倾斜部50的光固化性树脂12从倾斜部50经由树脂排出部22的喷嘴22b而向树脂回收路径62排出。所排出的光固化性树脂12通过排出泵64在树脂回收路径62中流动而回收至储罐28。
[0045]
因此，通过使树脂槽18以倾斜角度θ倾斜，并且对供给泵60、排出泵64和空气泵66进行驱动，由此，混入有粉末材料36的液态的光固化性树脂12按照储罐28
→
树脂供给路径58
→
树脂槽18
→
树脂回收路径62
→
储罐28的顺序进行流动(循环)而不会在树脂槽18的中央部储存、滞留和对流。
[0046]
此外，在本实施方式中，通过使树脂槽18以倾斜角度θ倾斜，能够在该树脂槽18内以从一端部40朝向另一端部42的方式产生液态的光固化性树脂12的流动。因此，在光造型装置10中，只要配设有供给泵60、排出泵64和空气泵66中的至少一个泵即可。
[0047]
另外，控制部30可以通过使加热器52驱动而将在树脂槽18内流动的光固化性树脂
12加热和保温(维持)于规定温度。另外，控制部30可以通过使振动赋予部54驱动而赋予在树脂槽18内流动的光固化性树脂12振动。通过这样的加热或者赋予振动，能够抑制液态的光固化性树脂12的滞留或产生粉末材料36的沉淀，从而能够准确地控制光固化性树脂12的流动。
[0048]
此外，由于只要能够控制液态的光固化性树脂12的流动即可，因此可以在上述的储罐28
→
树脂供给路径58
→
树脂槽18
→
树脂回收路径62
→
储罐28的循环路径的中途设置加热器52和振动赋予部54。或者，可以通过加热器52来保温该循环路径整体，在光造型过程中始终将光固化性树脂12维持于适当的温度。
[0049]
这样，在确保液态的光固化性树脂12的流动的状态下，控制部30使移动机构56驱动，使保持部26以能够接近、远离在透光性部件34的上表面流动的光固化性树脂12的方式上下移动。在该情况下，移动机构56使保持部26以保持部26的底面与透光性部件34的上表面之间的间隔为造型物14的一层量，例如，为0.01mm～0.5mm左右的方式移动。另外，控制部30通过使光照射机构24驱动，而使通过图1的扫描仪24b扫描的激光38、来自图4的投影器24e的激光38的光束72或者来自图5的fθ透镜24g的激光38经由透光性部件34向光固化性树脂12照射。由此，被照射激光38的液态的光固化性树脂12固化。
[0050]
固化后的光固化性树脂12由保持部26保持。如上所述，形成至少一层量的造型物14(相当于间隙d的厚度的造型物14)所需的光固化性树脂12在透光性部件34的上表面流动并且使保持部26上下移动。因此，在保持部26与液态的光固化性树脂12接触的状态下，该光固化性树脂12进行固化，此时，形成一层量的造型物14且由保持部26保持。
[0051]
当形成一层量的造型物14时，保持部26通过移动机构56而被向上方提拉。由此，在保持部26与透光性部件34之间形成的造型物14在被保持部26保持的状态下向上方提拉，从而与透光性部件34分离。
[0052]
接着，移动机构56再次朝向流动的液态的光固化性树脂12中，使保持有一层量的造型物14的保持部26向下方移动。然后，以透光性部件34与一层量的造型物14之间为造型物14的一层量，例如，为0.01mm～0.5mm左右的方式隔开间隔地设置保持部26。此时，在由保持部26保持的一层量的造型物14与透光性部件34之间，光固化性树脂12不间断地流动，因此能够迅速地供给光造型所需的光固化性树脂12。
[0053]
在该状态下经由透光性部件34向液态的光固化性树脂12照射激光38。由此，液态的光固化性树脂12固化，从而获得形成有与第一层相连的第二层的造型物14。
[0054]
因此，通过反复进行由移动机构56实现的对于光固化性树脂12的保持部26的移动动作和向光固化性树脂12照射激光38，能够形成由多层构成的三维的造型物14。然后，在形成所希望的形状的造型物14之后，控制部30停止驱动光照射机构24、供给泵60、排出泵64和空气泵66。接着，控制部30通过移动机构56向上方提拉保持部26，由此使由保持部26所保持的造型物14从树脂槽18剥离。
[0055]
在该情况下，在透光性部件34向斜下方倾斜的状态下，将保持部26向上方提拉。由此，与在透光性部件34被配置为水平方向的状态下将保持部26向上方提拉的情况相比，能够以更小的载荷将造型物14从透光性部件34剥离。而且，由于在透光性部件34的上表面涂布有氟覆膜等失粘性的覆膜，因此能够容易地将造型物14从透光性部件34剥离。然后，通过所提拉的保持部26来剥离造型物14。
[0056]
接着，针对所获得的造型物14，利用脱脂工序从该造型物14去除树脂。最后，通过使去除树脂后的造型物14烧结，能够获得由作为粉末材料36的金属材料构成的所希望的形状的金属制品。
[0057]
[3.本实施方式的效果]如以上说明的那样，本实施方式所涉及的光造型装置10具有树脂槽18、光照射机构24和保持部26，其中，所述树脂槽18的至少底面部32具有透光性，且用于供给混入有粉末材料36的液态的光固化性树脂12；所述光照射机构24通过经由底面部32(透光性部件34)向光固化性树脂12照射光(激光38、光束72)而使该光固化性树脂12固化来形成造型物14；所述保持部26能够在保持造型物14的同时以可接近、远离光固化性树脂12的方式相对地移动。
[0058]
在该情况下，光造型装置10还具有树脂供给部20和树脂排出部22，其中，所述树脂供给部20被设置于树脂槽18的一端部40，且用于将光固化性树脂12向树脂槽18供给；所述树脂排出部22被设置于树脂槽18的另一端部42，且用于排出被供给至树脂槽18的光固化性树脂12。树脂槽18至少在造型物14的形成过程中，使光固化性树脂12从一端部40朝向另一端部42流动。
[0059]
根据该结构，不是使光固化性树脂12储存于树脂槽18内，而是使光固化性树脂12在该树脂槽18内一边朝向一个方向流动一边形成造型物14。由此，无需搅拌树脂槽18内的光固化性树脂12。而且，至少在造型物14的形成过程中，始终使混入有粉末材料36的光固化性树脂12流动。因此，当在液态的光固化性树脂12中含有高浓度的粉末材料36时，也能够防止光固化性树脂12与粉末材料36分离的同时避免液态的光固化性树脂12的流动性降低。另外，能够在使粉末材料36均匀地分散于液态的光固化性树脂12内的状态下向树脂槽18进行供给。
[0060]
这样，不会在树脂槽18内产生光固化性树脂12的滞留和对流。因此，能够在粉末材料36均匀地分布的状态下向光固化性树脂12照射激光38或者光束72来形成造型物14。由此，能够在实现造型速度的提高的同时使粉末材料36均匀地分布于造型物14内。其结果，能够由造型物14获得形状精度高且机械特性高的最终制品。
[0061]
在此，光造型装置10还具有储罐28、树脂供给路径58、树脂回收路径62、泵60、64和加热器52，其中，所述储罐28用于储存光固化性树脂12；所述树脂供给路径58用于从储罐28向树脂供给部20供给光固化性树脂12；所述树脂回收路径62用于从树脂排出部22向储罐28回收光固化性树脂12；所述泵60、64被设置于树脂供给路径58和树脂回收路径62中的至少一方，且用于泵送光固化性树脂12；所述加热器52用于将光固化性树脂12维持于规定温度。由此，光固化性树脂12的循环路径和保持部26被加热和保温为提高光固化性树脂12的流动性的温度。其结果，能够抑制产生在光造型装置10内的光固化性树脂12的滞留和粉末材料36的沉淀的同时顺利地进行造型物14的形成作业。
[0062]
具体而言，只要树脂槽18以从一端部40朝向另一端部42的方式倾斜即可。由此，能够完成三维的造型物14的多层的形成作业(造型动作)，而不会使树脂槽18内的光固化性树脂12滞留。另外，当形成一层时，能够迅速地使液态的光固化性树脂12向造型物14与树脂槽18之间流动来进行补充。其结果，能够缩短到下一层的造型动作为止的循环时间。
[0063]
另外，通过使树脂槽18倾斜，由此，当在形成造型物14之后使保持部26上升时，即
使在造型物14牢固地附着于树脂槽18的情况下，也能够在该造型物14的一端侧，使造型物14容易地从树脂槽18剥离。由此，能够避免产生从树脂槽18强行剥离造型物14而导致造型物14破损等。即，由于能够不施加较大的载荷地使造型物14从树脂槽18剥离，因此能够避免树脂槽18和造型物14的破损。
[0064]
在此，光造型装置10还具有移动机构56，在树脂槽18以从一端部40朝向另一端部42的方式相对于水平方向倾斜任意的角度(倾斜角度θ)的情况下，所述移动机构56使保持部26相对于光固化性树脂12沿上下方向相对地移动。由此，能够容易地获得上述的效果。
[0065]
另外，光造型装置10还具有调整机构44，所述调整机构44能够将树脂槽18的从一端部40朝向另一端部42的倾斜角度θ调整为任意的角度。由此，即使用于光造型的光固化性树脂12的粘度变化，通过任意地变更倾斜角度θ，也能够稳定地向树脂槽18供给光固化性树脂12。其结果，能够提高造型精度并且迅速地进行光造型。
[0066]
另外，光造型装置10还具有振动赋予部54，所述振动赋予部54用于赋予树脂槽18内的光固化性树脂12振动。由此，能够容易地控制光固化性树脂12的流动，从而提高造型精度。
[0067]
另外，光造型装置10还具有供给调整部48，在使从树脂供给部20向树脂槽18供给的光固化性树脂12从一端部40朝向另一端部42流动时，所述供给调整部48用于从一端部40朝向另一端部42供给用于形成至少一层量的造型物14所需的深度的光固化性树脂12。由此，能够使所需最小限的光固化性树脂12在树脂槽18内流动并进行供给。其结果，能够防止粉末材料36与光固化性树脂12分离。因此，能够始终向混入有适当分量的粉末材料36的液态的光固化性树脂12照射激光38或者光束72。其结果，能够容易地获得最终制品(金属制品)的形状精度高且高密度和高刚性的造型物14。
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此外，本发明并不限于上述的实施方式，当然能够根据本说明书的记载内容采用各种结构。