一种贴装设备的贴装头的制作方法

1.本发明涉及一种贴装设备中应用的贴装头。


背景技术：

2.现有的贴装设备，包括有上下运动电机、主从动同步轮、同步带配合滚珠花键等外置传动机构设计吸嘴杆结构，再由另一组同步带结构连接吸嘴杆和角度调整电机，以实现拾取头的拾取功能、上下运动功能及角度调整功能。
3.上下运动电机的转动轴旋转带动主动同步轮旋转，主动同步轮带动同步带运动，然后带动其它部件上下运动。由于上下运动电机的转动轴只有电机珐琅处有轴承支撑，而同步轮则只能安装在转动轴的中末端位置，随着同步带的安装和拉紧，会使转动轴以电机珐琅处轴承位为支点，形成了一个杠杆效应，转动轴工作时，会承受一个向下拉扯力，因此转动轴容易发生摇晃的现象，也会加剧电机珐琅处的轴承磨损，降低上下运动结构运行的稳定性和可靠性，也大大降低了上下运动电机的使用寿命。
4.贴装设备的吸嘴需要完成3个主要功能，即z向上下运动功能、吸嘴拾取吸附功能、角度调整功能。目前都是电机外接一个独立的传动结构与连接吸嘴，使吸嘴实现角度调整功能。z向运动处上下运动电机及同步带结构外，另行设计了一组较复杂（比如滚珠花键结构、连杆套筒结构等）的装置，去实现z向上下运动的功能。从而导致结构复杂，零件众多，结构笨重、机构装配难度系数大、机构运行可靠性差、同心度差，生产成本高等缺陷。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于：克服现有的贴装设备的贴装头的上下运动结构运行的稳定性差和可靠性低、上下运动电机的使用寿命短、结构复杂、零件众多、结构笨重、机构装配难度系数大、机构运行可靠性差、同心度差、生产成本高的缺陷，提供一种贴装设备的贴装头，上下运动结构运行的稳定性好和可靠性高、上下运动电机的使用寿命长、结构简单、节省零件、结构轻便、机构装配难度系数小、机构运行可靠性好、同心度好、生产成本低。
6.为了解决上述技术问题，本发明提出下列技术方案：一种贴装设备的贴装头包括安装底板、若干个贴装头组件；安装底板的靠上部分开设有若干个转动轴通孔；若干个贴装头组件从左向右依次安装固定在安装底板上；每一个贴装头组件包括上下运动电机、主动同步轮、主动轮轴承、轴承安装座、从动同步轮、同步带、直线滚珠导轨、滑块、电机安装座、角度调整中空电机、内螺牙连接器、高速旋转气接头；上下运动电机安装固定在安装底板的后侧面，其转动轴从转动轴通孔穿过后伸出到安装底板的前侧面；主动同步轮套设固定在转动轴上；主动轮轴承套设在转动轴的末端；
轴承安装座包括安装座本体；从安装座本体的一端向上垂直延伸设有一个底板安装块，底板安装块安装固定在安装底板的前侧面，位于转动轴的上方；从安装座本体的另一端向下垂直延伸设有一个轴承安装块；主动轮轴承安装固定在轴承安装块内；从动同步轮安装固定在安装底板上并位于主动同步轮的正下方；同步带套设在主动同步轮和从动同步轮上；直线滚珠导轨上下竖直地安装固定在安装底板的前侧面上；滑块安装在直线滚珠导轨上，并在直线滚珠导轨上滑动；电机安装座包括连接块，连接块安装固定在滑块上；连接块的底端垂直向前延伸设有一个电机固定块；电机安装座安装固定在同步带上；角度调整中空电机安装固定在电机固定块上，其包括沿上下垂直方向设置的中空旋转轴，该中空旋转轴的内部是上下贯通的；内螺牙连接器安装固定在中空旋转轴的顶端，内螺牙连接器的内部是上下贯通的；高速旋转气接头安装固定在内螺牙连接器的顶端。
7.上述技术方案的进一步限定在于：安装底板的靠底端开设有若干个螺母安装孔；每一个贴装头组件还包括从动轮安装轴、两个从动轮轴承、轴承卡环、安装轴螺母；从动轮安装轴包括轴体，轴体的中间部位设有一个固定不动的固定螺母，轴体的前端开设有卡槽；两个从动轮轴承分别安装固定在从动同步轮的内部的前后两侧；两个从动轮轴承对应套设在轴体上；轴承卡环对应卡装在卡槽中；从动轮安装轴的轴体从前侧伸入螺母安装孔中，然后把安装轴螺母锁在轴体的后端，固定螺母和安装轴螺母从两侧紧紧地挤压安装底板，从而牢固地固定住从动轮安装轴；安装轴螺母装在螺母安装孔中。
8.上述技术方案的进一步限定在于：每一个贴装头组件还包括同步带拉紧螺栓；安装底板的底面上开设有和螺母安装孔连通的拉紧螺栓通孔；安装轴螺母的底面开设有拉紧内螺纹；同步带拉紧螺栓穿过拉紧螺栓通孔后，锁进拉紧内螺纹中。
9.上述技术方案的进一步限定在于：每一个贴装头组件还包括同步带压紧片，同步带压紧片压紧同步带后安装固定在连接块上，从而把电机安装座安装固定在同步带上。
10.上述技术方案的进一步限定在于：每一个贴装头组件还包括上下原点感应片、原点关电开关；上下原点感应片安装固定在连接块的顶部；原点关电开关安装固定在安装底板上，位于直线滚珠导轨的上方。
11.与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：1、增加了主动轮轴承、轴承安装座，固定住转动轴的末端，使得转动轴高速旋转时也能保持非常稳定的状态，避免发生摇晃，从而同步带、电机安装座、角度调整中空电机、内
螺牙连接器、高速旋转气接头这些上下运动的结构都能够稳定状态下运动，提高了它们在上下运动时的稳定性和可靠性，从而能提高生产质量，并且延长了上下运动电机的使用寿命。
12.2、高速旋转气接头、内螺牙连接器、中空旋转轴内部都是上下贯通的，可以直接抽真空实现零件拾取，中空旋转轴的旋转是由角度调整中空电机直接带动的，不需要外接一个独立的传动结构来实现旋转，不仅结构简单、节省零件、结构轻便、机构装配难度系数小、机构运行可靠性好，而且同心度得到极大提高，提高了生产质量，降低了生产成本。
附图说明
13.图1为本发明贴装设备的贴装头的爆炸图。
14.图2为本发明贴装设备的贴装头的另一个爆炸图。
15.图3为本发明贴装设备的贴装头的组装图。
具体实施方式
16.请参阅图1至图3，一种贴装设备的贴装头，包括安装底板1、若干个贴装头组件2。
17.安装底板1的靠上部分开设有若干个转动轴通孔11。
18.安装底板1的靠底端开设有若干个螺母安装孔13。
19.若干个贴装头组件2从左向右依次安装固定在安装底板1上。
20.每一个贴装头组件2包括上下运动电机201、主动同步轮203、主动轮轴承205、轴承安装座207、从动轮安装轴209、从动同步轮211、两个从动轮轴承213、轴承卡环215、安装轴螺母217、同步带拉紧螺栓219、同步带221、直线滚珠导轨223、滑块225、电机安装座227、同步带压紧片229、角度调整中空电机231、内螺牙连接器233、高速旋转气接头235、上下原点感应片237、原点关电开关239。
21.上下运动电机201安装固定在安装底板1的后侧面，其转动轴2011从转动轴通孔11穿过后伸出到安装底板1的前侧面。
22.主动同步轮203套设固定在转动轴2011上。
23.主动轮轴承205套设在转动轴2011的末端，转动轴2011可以在主动轮轴承205中旋转。
24.轴承安装座207包括安装座本体2071。
25.从安装座本体2071的一端向上垂直延伸设有一个底板安装块2073，底板安装块2073通过螺栓等方式安装固定在安装底板1的前侧面，位于转动轴2011的上方。
26.从安装座本体2071的另一端向下垂直延伸设有一个轴承安装块2075。
27.主动轮轴承205安装固定在轴承安装块2075内。
28.轴承安装座207的作用是为了稳固地固定住转动轴2011的末端，当启动上下运动电机201后，转动轴2011高速旋转时也能保持非常稳定的状态，不会发生摇晃的情况。
29.从动轮安装轴209包括轴体2091，轴体2091的中间部位设有一个固定不动的固定螺母2093。轴体2091的前端开设有卡槽2095。
30.两个从动轮轴承213分别安装固定在从动同步轮211的内部的前后两侧。
31.两个从动轮轴承213对应套设在轴体2091上。两个从动轮轴承213以及从动同步轮
211都可以绕着从动轮安装轴209的轴体2091旋转。
32.轴承卡环215对应卡装在卡槽2095中，防止从动同步轮211从从动轮安装轴209上脱落出来。
33.从动轮安装轴209的轴体2091从前侧伸入螺母安装孔13中，然后把安装轴螺母217锁在轴体2091的后端。拧紧后，固定螺母2093和安装轴螺母217从两侧紧紧地挤压安装底板1，从而牢固地固定住从动轮安装轴209。
34.安装轴螺母217装在螺母安装孔13中，位置可以上下移动调整。
35.安装完毕后，从动同步轮211安装固定在安装底板1上并位于主动同步轮203的正下方。
36.安装底板1的底面上开设有和螺母安装孔13连通的拉紧螺栓通孔（图未示）。安装轴螺母217的底面开设有拉紧内螺纹（图未示）。同步带拉紧螺栓219穿过拉紧螺栓通孔（图未示）后，锁进拉紧内螺纹（图未示）中。
37.同步带221套设在主动同步轮203和从动同步轮211上。
38.直线滚珠导轨223上下竖直地安装固定在安装底板1的前侧面上。
39.滑块225安装在直线滚珠导轨223上，并可以在直线滚珠导轨223上滑动。
40.电机安装座227包括连接块2271，连接块2271安装固定在滑块225上。
41.连接块2271的底端垂直向前延伸设有一个电机固定块2273。
42.同步带压紧片229压紧同步带221后安装固定在连接块2271上，从而把电机安装座227安装固定在同步带221上。
43.角度调整中空电机231安装固定在电机固定块2273上，其包括沿上下垂直方向设置的中空旋转轴2311，该中空旋转轴2311的内部是上下贯通的。
44.内螺牙连接器233安装固定在中空旋转轴2311的顶端。内螺牙连接器233的内部是上下贯通的。
45.高速旋转气接头235安装固定在内螺牙连接器233的顶端。
46.上下原点感应片237安装固定在连接块2271的顶部。
47.原点关电开关239安装固定在安装底板1上，位于直线滚珠导轨223的上方。
48.工作时，调整安装轴螺母217装在螺母安装孔13中的位置，然后调整同步带拉紧螺栓219，让同步带221达到合适的绷紧程度。然后启动上下运动电机201，转动轴2011旋转带动主动同步轮203旋转，从而带动同步带221运动起来，拉动滑块225、电机安装座227和角度调整中空电机231沿着直线滚珠导轨223向上或向下运动。上下原点感应片237接触到原点关电开关239之后，就会马上停止运动。角度调整中空电机231在上下运动的同时，空气从高速旋转气接头235、内螺牙连接器233、中空旋转轴2311被抽走，实现抽真空来吸取小零件。
49.本发明具有下列有益效果：1、增加了主动轮轴承205、轴承安装座207，固定住转动轴2011的末端，使得转动轴2011高速旋转时也能保持非常稳定的状态，避免发生摇晃，从而同步带221、电机安装座227、角度调整中空电机231、内螺牙连接器233、高速旋转气接头235这些上下运动的结构都能够稳定状态下运动，提高了它们在上下运动时的稳定性和可靠性，从而能提高生产质量，并且延长了上下运动电机的使用寿命。
50.2、高速旋转气接头235、内螺牙连接器233、中空旋转轴2311内部都是上下贯通的，
可以直接抽真空实现零件拾取，中空旋转轴2311的旋转是由角度调整中空电机231直接带动的，不需要外接一个独立的传动结构来实现旋转，不仅结构简单、节省零件、结构轻便、机构装配难度系数小、机构运行可靠性好，而且同心度得到极大提高，提高了生产质量，降低了生产成本。