龙门连续振镜激光焊接机的制作方法

1.本发明涉及电池焊接技术领域，特别涉及龙门连续振镜激光焊接机。


背景技术：

2.电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；但电池生产过程中需要焊接，此时需用到激光焊接机。
3.然而，就目前的激光焊接机而言，不便于工作人员调整焊接焦距，通用性较差，且当焊接位置存在偏差时，不能自动进行调整，降低了焊接精度，并且待焊接的电池不能自动夹紧，增加了工作人员的劳动强度，而且焊接后的电池不能自动传输至成品工位，现有的焊接机满足不了当代的使用需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供龙门连续振镜激光焊接机，其具有推动组件和传输组件，能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位。
5.本发明提供了龙门连续振镜激光焊接机，具体包括底座；所述底座的顶部固定安装有壳体，且底座的右侧固定安装有控制系统，并且底座的顶部安装有调节机构，而且调节机构上安装有焊接组件；移动机构，所述移动机构安装在底座的顶部，且移动机构的顶部安装有连接装置，并且连接装置的顶部安装有夹紧机构，而且夹紧机构上安装有推动组件；所述底座的顶部右侧安装有存放装置，且底座的顶部左侧安装有收集装置，所述底座的顶部安装有旋转装置和定位组件，且旋转装置位于定位组件的左侧；所述底座的顶部安装有传输组件，且传输组件位于收集装置的上方；所述连接装置的前侧安装有驱动装置；所述焊接组件包括：l型板，l型板与调节机构的滑块a固定连接；导向杆，导向杆共设有两个，且两个导向杆固定安装在l型板的底部；升降块，升降块滑动安装在两个导向杆上；丝杆，丝杆转动安装在升降块的顶部，且丝杆与l型板螺纹连接；振镜激光焊接头，振镜激光焊接头固定安装在升降块的底部。
6.可选地，所述移动机构包括：滑轨b，滑轨b与底座固定连接；限位板b，限位板b共设有两个，且两个限位板b固定安装在滑轨b的左右两侧；伺服电机b，伺服电机b与左侧限位板b固定连接，且伺服电机b与控制系统电性连接；往复丝杠b，往复丝杠b与两个限位板b转动连接，且往复丝杠b的左端与伺服电机b连接；滑块b，滑块b滑动安装在滑轨b的内部，且滑块b与往复丝杠b螺纹连接。
7.可选地，所述存放装置包括：支撑座，支撑座与底座固定连接；储存箱，储存箱固定安装在支撑座的顶部；出料口，出料口设置在储存箱的左侧，且出料口与两个夹紧板位于同一中心平面；所述旋转装置包括：支撑架，支撑架与底座固定连接；齿条a，齿条a固定安装在支撑架的前侧，且齿条a与齿轮a啮合连接。
8.可选地，所述夹紧机构包括：夹紧框，夹紧框与转动块固定连接；导向柱，导向柱共设有四个，且四个导向柱滑动安装在夹紧框上，并且四个导向柱的外部安装有弹簧；夹紧板，夹紧板共设有两个，且两个夹紧板固定安装在四个导向柱的内端；推动杆，推动杆共设有两个，且两个推动杆固定安装在两个夹紧板的外侧；挡板，挡板固定安装在夹紧框的顶部；拉杆，拉杆滑动安装在挡板上，且拉杆的外部安装有弹簧；限位块，限位块固定安装在拉杆的底部；半圆块，半圆块共设有两个，且两个半圆块固定安装在拉杆的底部。
9.可选地，所述传输组件包括：支撑杆，支撑杆共设有四个，且四个支撑杆与底座固定连接；转棍，转棍共设有两个，且两个转棍转动安装在四个支撑杆上；传送带，传送带安装在两个转棍的外部；齿轮b，齿轮b固定安装在右侧转棍的前端。
10.可选地，所述调节机构包括：u型架，u型架共设有两个，且两个u型架与底座固定连接；安装板，安装板固定安装在两个u型架的顶部；滑轨a，滑轨a固定安装在安装板的前侧；限位板a，限位板a共设有两个，且两个限位板a固定安装在滑轨a的左右两侧；伺服电机a，伺服电机a与右侧限位板a固定连接，且伺服电机a与控制系统电性连接；往复丝杠a，往复丝杠a与两个限位板a转动连接，且往复丝杠a的右端与伺服电机a连接；滑块a，滑块a滑动安装在滑轨a的内部，且滑块a与往复丝杠a螺纹连接。
11.可选地，所述收集装置包括：收集箱，收集箱与底座固定连接；固定架，固定架固定安装在收集箱的顶部；解除块，解除块固定安装在固定架的右侧，且解除块与拉杆位于同一中心平面；所述定位组件包括：安装架，安装架与底座固定连接；摄像头，摄像头固定安装在安装架的底部，且摄像头与控制系统电性连接。
12.可选地，所述推动组件包括：推动架，推动架滑动安装在夹紧框上，且推动架的外部安装有弹簧；防移板，防移板固定安装在推动架的内部；连接架，连接架固定安装在推动架的左侧；推动板，推动板共设有两个，且两个推动板固定安装在连接架的内侧，并且两个推动板与两个推动杆相切。
13.可选地，所述驱动装置包括：l型架，l型架与连接座固定连接；齿条b，齿条b固定安装在l型架的顶部，且齿条b与齿轮b啮合连接；稳定杆，稳定杆固定安装在齿条b的底部，且稳定杆的底部与底座相切。
14.可选地，所述连接装置包括：连接座，连接座与滑块b固定连接；限位头，限位头共设有两个，且两个限位头滑动安装在连接座的内部，并且两个限位头的底部安装有弹簧；转动块，转动块转动安装在连接座的顶部；齿轮a，齿轮a固定安装在转动块的外部。
15.有益效果1.本发明的各实施例的振镜激光焊接机与传统焊接机相比，便于工作人员调整焊接焦距，便于对不同厚度的电池使用，通用性强，且设置有摄像头，当焊接位置发生偏差时，能够自动进行位置的调整，提高了焊接精度，并且能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，而且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位，为电池的批量焊接奠定基础。
16.2.因丝杆转动安装在升降块的顶部，且丝杆与l型板螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆时，升降块带动振镜激光焊接头向下移动，当工作人员逆时针转动丝杆时，升降块带动振镜激光焊接头向上移动，便于工作人员调整振镜激光焊接头的焊接焦距，便于对不同厚度的电池焊接，提高了电池的焊接质量，又因伺服电机a和摄像头分别与控制系统
电性连接，从而在焊接前摄像头将焊接图像传输给控制系统，当焊接位置发生偏差时，控制系统控制伺服电机a工作，此时振镜激光焊接头在伺服电机a的作用下发生轻微的位置变化，保证了振镜激光焊接头的中心位于电池的焊接缝隙处，提高了电池的焊接精度。
17.3.因伺服电机b与控制系统电性连接，从而当工作人员启动伺服电机b时，滑块b在伺服电机b的作用下向右移动，因储存箱的内部放置有多个待焊接的电池，当推动架与储存箱内部的电池接触时，推动架带动连接架向左移动，又因两个推动板与两个推动杆相切，进而当连接架向左移动时，两个夹紧板在两个推动板的作用下同时向内移动，便于对储存箱内部的电池快速夹紧，提高了电池的焊接效率，又因拉杆的外部安装有弹簧，进而使得限位块的底部与防移板紧密贴合，使得推动架只能向左移动，避免了夹紧后的电池发生松动，提高了电池的夹紧精度。
18.4.因转动块转动安装在连接座的顶部，且齿条a与齿轮a啮合连接，并且当齿条a与齿轮a脱离时转动块的旋转角度为180度，从而当电池夹紧后，控制系统控制伺服电机b反向转动，此时滑块b在伺服电机b的作用下向左移动，电池到达焊接位置时进行焊接，电池焊接完成后控制系统控制伺服电机b继续反向转动，从而使得齿条a与齿轮a啮合连接，使得转动块旋转180度，因解除块的右端为倾斜状结构，从而当滑块b继续向左移动使得解除块与两个半圆块接触时，拉杆在解除块的作用下向上移动，此时限位块与防移板分离，因推动架和四个导向柱的外部均安装有弹簧，从而当限位块与防移板分离时，推动架向右移动，两个夹紧板同时向外移动，进而使得两个夹紧板之间的电池掉落到传送带的顶部，此时控制系统控制伺服电机b工作，又因齿条b与齿轮b啮合连接，进而使得连接座向右移动时，两个转棍在齿条b和齿轮b的作用下逆时针转动，进而使得传送带顶部的电池掉落到收集箱中，之后控制系统控制伺服电机a和伺服电机b重复以上步骤，进而实现了自动控制，减省人工化。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
21.在附图中：图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的壳体隐藏后结构示意图；图3示出了图2的左侧视角结构示意图；图4示出了图3中a区域的局部放大结构示意图；图5示出了根据本发明的实施例的调节机构和焊接组件结构示意图；图6示出了图5中b区域的局部放大结构示意图；图7示出了根据本发明的实施例的移动机构顶部零件结构示意图；图8示出了根据本发明的实施例的移动机构结构示意图；图9示出了根据本发明的实施例的连接装置结构示意图；图10示出了根据本发明的实施例的夹紧机构和推动组件结构示意图；图11示出了根据本发明的实施例的夹紧机构结构示意图；图12示出了根据本发明的实施例的推动组件结构示意图；
图13示出了图10中c区域的局部放大结构示意图；图14示出了根据本发明的实施例的存放装置结构示意图；图15示出了根据本发明的实施例的旋转装置结构示意图；图16示出了根据本发明的实施例的传输组件结构示意图；图17示出了根据本发明的实施例的驱动装置结构示意图；图18示出了根据本发明的实施例的收集装置结构示意图；图19示出了根据本发明的实施例的定位组件结构示意图；图20示出了实施例二的结构示意图。
22.附图标记列表1、调节机构；101、u型架；102、安装板；103、滑轨a；104、限位板a；105、伺服电机a；106、往复丝杠a；107、滑块a；2、焊接组件；201、l型板；202、导向杆；203、升降块；204、丝杆；205、振镜激光焊接头；3、移动机构；301、滑轨b；302、限位板b；303、伺服电机b；304、往复丝杠b；305、滑块b；4、连接装置；401、连接座；402、限位头；403、转动块；404、齿轮a；5、夹紧机构；501、夹紧框；502、导向柱；503、夹紧板；504、推动杆；505、挡板；506、拉杆；507、限位块；508、半圆块；6、推动组件；601、推动架；602、防移板；603、连接架；604、推动板；7、存放装置；701、支撑座；702、储存箱；703、出料口；8、旋转装置；801、支撑架；802、齿条a；9、传输组件；901、支撑杆；902、转棍；903、传送带；904、齿轮b；10、驱动装置；1001、l型架；1002、齿条b；1003、稳定杆；11、收集装置；1101、收集箱；1102、固定架；1103、解除块；12、定位组件；1201、安装架；1202、摄像头；13、底座；14、壳体；15、控制系统。
具体实施方式
23.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
24.实施例一：请参考图1至图19：本发明提出了龙门连续振镜激光焊接机，包括底座13；底座13的顶部固定安装有壳体14，且底座13的右侧固定安装有控制系统15，并且底座13的顶部安装有调节机构1，而且调节机构1上安装有焊接组件2；移动机构3，移动机构3安装在底座13的顶部，且移动机构3的顶部安装有连接装置4，并且连接装置4的顶部安装有夹紧机构5，而且夹紧机构5上安装有推动组件6；底座13的顶部右侧安装有存放装置7，且底座13的顶部左侧安装有收集装置11，底座13的顶部安装有旋转装置8和定位组件12，且旋转装置8位于定位组件12的左侧；底座13的顶部安装有传输组件9，且传输组件9位于收集装置11的上方；连接装置4的前侧安装有驱动装置10。
25.此外，根据本发明的实施例，如图5、图6、图19所示，调节机构1包括：u型架101，u型架101共设有两个，且两个u型架101与底座13固定连接；安装板102，安装板102固定安装在两个u型架101的顶部；滑轨a103，滑轨a103固定安装在安装板102的前侧；限位板a104，限位板a104共设有两个，且两个限位板a104固定安装在滑轨a103的左右两侧；伺服电机a105，伺服电机a105与右侧限位板a104固定连接，且伺服电机a105与控制系统15电性连接；往复丝杠a106，往复丝杠a106与两个限位板a104转动连接，且往复丝杠a106的右端与伺服电机
a105连接；滑块a107，滑块a107滑动安装在滑轨a103的内部，且滑块a107与往复丝杠a106螺纹连接，焊接组件2包括：l型板201，l型板201滑块a107固定连接；导向杆202，导向杆202共设有两个，且两个导向杆202固定安装在l型板201的底部；升降块203，升降块203滑动安装在两个导向杆202上；丝杆204，丝杆204转动安装在升降块203的顶部，且丝杆204与l型板201螺纹连接；振镜激光焊接头205，振镜激光焊接头205固定安装在升降块203的底部，定位组件12包括：安装架1201，安装架1201与底座13固定连接；摄像头1202，摄像头1202固定安装在安装架1201的底部，且摄像头1202与控制系统15电性连接，其具体作用为：因丝杆204转动安装在升降块203的顶部，且丝杆204与l型板201螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆204时，升降块203带动振镜激光焊接头205向下移动，当工作人员逆时针转动丝杆204时，升降块203带动振镜激光焊接头205向上移动，便于工作人员调整振镜激光焊接头205的焊接焦距，便于对不同厚度的电池焊接，提高了电池的焊接质量，又因伺服电机a105和摄像头1202分别与控制系统15电性连接，从而在焊接前摄像头1202将焊接图像传输给控制系统15，当焊接位置发生偏差时，控制系统15控制伺服电机a105工作，此时振镜激光焊接头205在伺服电机a105的作用下发生轻微的位置变化，保证了振镜激光焊接头205的中心位于电池的焊接缝隙处，提高了电池的焊接精度。
26.此外，根据本发明的实施例，如图8、图11、图12、图14所示，移动机构3包括：滑轨b301，滑轨b301与底座13固定连接；限位板b302，限位板b302共设有两个，且两个限位板b302固定安装在滑轨b301的左右两侧；伺服电机b303，伺服电机b303与左侧限位板b302固定连接，且伺服电机b303与控制系统15电性连接；往复丝杠b304，往复丝杠b304与两个限位板b302转动连接，且往复丝杠b304的左端与伺服电机b303连接；滑块b305，滑块b305滑动安装在滑轨b301的内部，且滑块b305与往复丝杠b304螺纹连接，夹紧机构5包括：夹紧框501，夹紧框501与转动块403固定连接；导向柱502，导向柱502共设有四个，且四个导向柱502滑动安装在夹紧框501上，并且四个导向柱502的外部安装有弹簧；夹紧板503，夹紧板503共设有两个，且两个夹紧板503固定安装在四个导向柱502的内端；推动杆504，推动杆504共设有两个，且两个推动杆504固定安装在两个夹紧板503的外侧；挡板505，挡板505固定安装在夹紧框501的顶部；拉杆506，拉杆506滑动安装在挡板505上，且拉杆506的外部安装有弹簧；限位块507，限位块507固定安装在拉杆506的底部；半圆块508，半圆块508共设有两个，且两个半圆块508固定安装在拉杆506的底部，推动组件6包括：推动架601，推动架601滑动安装在夹紧框501上，且推动架601的外部安装有弹簧；防移板602，防移板602固定安装在推动架601的内部；连接架603，连接架603固定安装在推动架601的左侧；推动板604，推动板604共设有两个，且两个推动板604固定安装在连接架603的内侧，并且两个推动板604与两个推动杆504相切，存放装置7包括：支撑座701，支撑座701与底座13固定连接；储存箱702，储存箱702固定安装在支撑座701的顶部；出料口703，出料口703设置在储存箱702的左侧，且出料口703与两个夹紧板503位于同一中心平面，其具体作用为：因伺服电机b303与控制系统15电性连接，从而当工作人员启动伺服电机b303时，滑块b305在伺服电机b303的作用下向右移动，因储存箱702的内部放置有多个待焊接的电池，当推动架601与储存箱702内部的电池接触时，推动架601带动连接架603向左移动，又因两个推动板604与两个推动杆504相切，进而当连接架603向左移动时，两个夹紧板503在两个推动板604的作用下同时向内移动，便于对储存箱702内部的电池快速夹紧，提高了电池的焊接效率，又因拉杆506的外部安装有弹
簧，进而使得限位块507的底部与防移板602紧密贴合，使得推动架601只能向左移动，避免了夹紧后的电池发生松动，提高了电池的夹紧精度。
27.此外，根据本发明的实施例，如图9、图15、图16、图17、图18所示，连接装置4包括：连接座401，连接座401与滑块b305固定连接；限位头402，限位头402共设有两个，且两个限位头402滑动安装在连接座401的内部，并且两个限位头402的底部安装有弹簧；转动块403，转动块403转动安装在连接座401的顶部；齿轮a404，齿轮a404固定安装在转动块403的外部，旋转装置8包括：支撑架801，支撑架801与底座13固定连接；齿条a802，齿条a802固定安装在支撑架801的前侧，且齿条a802与齿轮a404啮合连接，传输组件9包括：支撑杆901，支撑杆901共设有四个，且四个支撑杆901与底座13固定连接；转棍902，转棍902共设有两个，且两个转棍902转动安装在四个支撑杆901上；传送带903，传送带903安装在两个转棍902的外部；齿轮b904，齿轮b904固定安装在右侧转棍902的前端，驱动装置10包括：l型架1001，l型架1001与连接座401固定连接；齿条b1002，齿条b1002固定安装在l型架1001的顶部，且齿条b1002与齿轮b904啮合连接；稳定杆1003，稳定杆1003固定安装在齿条b1002的底部，且稳定杆1003的底部与底座13相切，收集装置11包括：收集箱1101，收集箱1101与底座13固定连接；固定架1102，固定架1102固定安装在收集箱1101的顶部；解除块1103，解除块1103固定安装在固定架1102的右侧，且解除块1103与拉杆506位于同一中心平面，其具体作用为：因转动块403转动安装在连接座401的顶部，且齿条a802与齿轮a404啮合连接，并且当齿条a802与齿轮a404脱离时转动块403的旋转角度为180度，从而当电池夹紧后，控制系统15控制伺服电机b303反向转动，此时滑块b305在伺服电机b303的作用下向左移动，电池到达焊接位置时进行焊接，电池焊接完成后控制系统15控制伺服电机b303继续反向转动，从而使得齿条a802与齿轮a404啮合连接，使得转动块403旋转180度，因解除块1103的右端为倾斜状结构，从而当滑块b305继续向左移动使得解除块1103与两个半圆块508接触时，拉杆506在解除块1103的作用下向上移动，此时限位块507与防移板602分离，因推动架601和四个导向柱502的外部均安装有弹簧，从而当限位块507与防移板602分离时，推动架601向右移动，两个夹紧板503同时向外移动，进而使得两个夹紧板503之间的电池掉落到传送带903的顶部，此时控制系统15控制伺服电机b303工作，又因齿条b1002与齿轮b904啮合连接，进而使得连接座401向右移动时，两个转棍902在齿条b1002和齿轮b904的作用下逆时针转动，进而使得传送带903顶部的电池掉落到收集箱1101中，之后控制系统15控制伺服电机a105和伺服电机b303重复以上步骤，进而实现了自动控制，减省人工化。
28.实施例二：如图20所示，本实施例在实施例一的基础上进行改进，将安装板102与u型架101之间的固定连接取消，且在两个u型架101的顶部固定安装伺服电机，并且在两个伺服电机的后侧固定安装往复丝杠，而且将两个往复丝杠连接在安装板102的内部，其具体作用为：当工作人员启动两个伺服电机时，安装板102在两个往复丝杠的作用下前后移动，通过该方式，实现了振镜激光焊接头205的x方向和y方向的位置调整，通用性更强，提高了电池的焊接精度。
29.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先工作人员将本发明与外部电源接通，之后工作人员将待焊接的电池放置到储存箱702的内部，然后工作人员根据电池的厚度通过丝杆204适当调整振镜激光焊接头205的焊接焦距，便于对不同厚度的电池焊接，提
高了电池的焊接质量，因伺服电机b303与控制系统15电性连接，从而当工作人员启动伺服电机b303时，滑块b305在伺服电机b303的作用下向右移动，因储存箱702的内部放置有多个待焊接的电池，当推动架601与储存箱702内部的电池接触时，推动架601带动连接架603向左移动，又因两个推动板604与两个推动杆504相切，进而当连接架603向左移动时，两个夹紧板503在两个推动板604的作用下同时向内移动，便于对储存箱702内部的电池快速夹紧，提高了电池的焊接效率，又因拉杆506的外部安装有弹簧，进而使得限位块507的底部与防移板602紧密贴合，使得推动架601只能向左移动，避免了夹紧后的电池发生松动，提高了电池的夹紧精度，当电池夹紧后，控制系统15控制伺服电机b303反向转动，此时滑块b305在伺服电机b303的作用下向左移动，电池到达焊接位置时进行焊接，电池焊接完成后控制系统15控制伺服电机b303继续反向转动，从而使得齿条a802与齿轮a404啮合连接，使得转动块403旋转180度，因解除块1103的右端为倾斜状结构，从而当滑块b305继续向左移动使得解除块1103与两个半圆块508接触时，拉杆506在解除块1103的作用下向上移动，此时限位块507与防移板602分离，因推动架601和四个导向柱502的外部均安装有弹簧，从而当限位块507与防移板602分离时，推动架601向右移动，两个夹紧板503同时向外移动，进而使得两个夹紧板503之间的电池掉落到传送带903的顶部，此时控制系统15控制伺服电机b303工作，又因齿条b1002与齿轮b904啮合连接，进而使得连接座401向右移动时，两个转棍902在齿条b1002和齿轮b904的作用下逆时针转动，进而使得传送带903顶部的电池掉落到收集箱1101中，之后控制系统15控制伺服电机a105和伺服电机b303重复以上步骤，进而实现了自动控制，减省人工化。
30.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
31.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。