一种烘干控制方法及衣物处理设备与流程

1.本发明属于烘干技术领域，尤其涉及一种烘干控制方法及衣物处理设备。


背景技术：

2.当带有烘干功能的衣物处理设备内的负载达到标称容量的情况，有时会出现烘干均匀度较差，烘干时间较长的问题。带有烘干功能的衣物处理设备在烘干过程中负载在筒内转动，少量负载的情况下，负载很容易实现位置的交换，在衣物处理筒中部底部等较难烘干位置的负载会交换到外围与循环气流接触面积较大的地方。负载较多的情况下，负载很难实现筒内的位置转移，导致部分负载长时间在较难烘干的位置而烘不干，部分负载长时间处在容易烘干的位置而过烘干。
3.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能实现烘干均匀度，缩短烘干时间的烘干控制方法及衣物处理设备。
5.为解决上述技术问题，本发明提出了一种带有烘干功能的衣物处理设备的烘干控制方法，所述烘干控制方法包括
6.烘干程序启动；
7.控制衣物处理筒正反交替运转；
8.获取衣物重量值w以及烘干系统的温湿度参数，所述温湿度参数包括进风温度tit、出风相对湿度值ht、出风温度tot；
9.根据所述衣物重量值w以及所述温湿度参数控制所述烘干程序的进程。
10.进一步可选地，所述根据所述衣物重量值w以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程包括：
11.当所述衣物重量值w小于负载临界值wr时，根据所述进风温度tit、出风相对湿度值ht、出风温度tot判断是否满足判干条件；
12.若满足所述判干条件时，所述烘干程序结束，若不满足所述判干条件时，控制所述衣物处理筒继续转动直至满足所述判干条件；
13.其中，所述判干条件包括：温度变化值δt≤判干温度te，且，ht≤判干湿度he；δt＝tit-tot。
14.进一步可选地，所述根据所述衣物重量以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程还包括：当所述衣物装量值w大于或等于所述负载临界值wr时，基于所述进风温度tit、出风相对湿度值ht、出风温度tot计算出风含湿量dt，并根据所述出风含湿量的计算结果确定是否调整烘干转速。
15.进一步可选地，烘干程序启动，控制衣物处理筒以第一转速正反交替运转；所述根据所述出风含湿量的计算结果确定是否调整烘干转速，包括
16.将衣物处理筒当前出风含湿量dt与上一次出风含湿量d(t-1)进行比较，记录当前出风含湿量dt连续小于等于上一次出风含湿量d(t-1)的计数值c；
17.当所述计数值c小于计数阈值cc时，则根据所述判干条件判断是否结束所述烘干程序；
18.当所述计数值c大于或等于所述计数阈值cc，则控制所述衣物处理筒以高于第一转速的第二转速运转设定烘干时间后，再控制所述衣物处理筒以第一烘干转速继续运转；在所述衣物处理筒以第一转速继续运转的过程中，将所述计数值清零后重新记录所述计数值c，并将所述计数值c与计数阈值cc进行比较来决定是否提高衣物处理筒的转速，直至满足所述判干条件。
19.进一步可选地，所述将衣物处理筒当前出风含湿量dt与上一次出风含湿量d(t-1)进行比较，记录当前出风含湿量dt连续小于等于上一次出风含湿量d(t-1)的计数值c，包括
20.比较当前出风含湿量dt与上一次出风含湿量d(t-1)的大小；
21.当dt≤d(t-1)时，在原有计数值c的基础上累加一次，计数值c的初始值为0；
22.当dt＜d(t-1)时，将计数值c清零，并重新累计数值c。
23.进一步可选地，控制所述衣物处理筒以高于第一转速的第二转速运转设定烘干时间后转停，再控制所述衣物处理筒以第一烘干转速继续运行。
24.进一步可选地，所述出风含湿量dt的计算，包括
25.根据获取的所述衣物处理筒的出风相对湿度ht计算出风含湿量dt；
26.计算衣物处理筒每隔设定间隔时间的平均出风含湿量dt；
27.所述出风含湿量dt的计算包括：
28.计算水蒸气的饱和压力ps；
29.根据公式ht＝pq/ps，计算水蒸气分压力pq，其中ht为出风相对湿度；
30.根据公式dt＝0.622*pq/(pa-pq)，计算出风含湿量dt；其中dt为衣物处理筒的出风含湿量，pa为大气压。
31.本发明还提出了一种带有烘干功能的衣物处理设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。
32.本发明还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的方法。
33.本发明还提出了一种带有烘干功能的衣物处理设备，其采用上述任一项所述的方法，或包括上述的控制装置，或具有上述非暂时性计算机可读存储介质。
34.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
35.本发明通过对衣物处理筒出风相对湿度的检测，计算出风含湿量，通过出风含湿量的变化确定调整负载在筒内分布的时机。当达到负载调整时机后，通过高速旋转使得负载贴附于筒壁然后呈块状掉落，以此来实现烘干负载在筒内位置的内外交换，提高了出风含湿量，提高了烘干均匀度，缩短了烘干时间。
36.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
37.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
38.图1：为本发明实施例的控制流程图一；
39.图2：为本发明实施例的具体实施方式的控制流程图二；
40.图3：为本发明实施例的计数计算逻辑图。
41.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.针对现有带有烘干功能的衣物处理设备在负载较多的情况下，负载很难实现筒内的位置转移，导致部分负载长时间在较难烘干的位置而烘不干，部分负载长时间处在容易烘干的位置而过烘干的问题，本实施例提出了一种带有烘干功能的衣物处理设备的烘干控制方法，本实施例的带有烘干功能的衣物处理设备可选的为干衣机或洗干一体机，本实施例的衣物处理筒为滚筒。
45.如图1所示的控制流程图，本实施例的带有烘干功能的衣物处理设备的烘干控制方法包括步骤s1～s4,其中：
46.s1,烘干程序启动；
47.s2,控制衣物处理筒正反交替运转；
48.s3,获取衣物重量值w以及烘干系统的温湿度参数，所述温湿度参数包括进风温度tit、出风相对湿度值ht、出风温度tot；
49.s4,根据所述衣物重量值w以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程。
50.本实施例中，当带有烘干功能的衣物处理设备启动烘干后，首先对负载进行称重并记录称重值w。然后控制烘干程序启动，烘干系统可选的为热泵式烘干系统或电加热式烘干系统。然后控制衣物处理筒正反交替运转，以促进衣物处理筒内湿热空气的热交换。衣物处理筒可以相同的转速正反交替运转，还可以不同的转速正反交替运转。可选地，衣物处理筒以相同的第一转速正反交替运转，第一转速vl可选的为40rpm～60rpm。然后获取衣物处理筒的进风温度tit、出风相对湿度值ht、出风温度tot，衣物处理筒的进风温度tit、出风温
度tot可通过分别在衣物处理筒的进风口和出风口设置温度传感器来获取。衣物处理筒的出风相对湿度可通过在衣物处理筒的出风口设置湿度传感器来获取。同时还获取在启动烘干程序之前就已经程序的负载重量w，并根据衣物重量值w以及温湿度参数控制所述烘干程序的进程。
51.进一步可选地，步骤s4包括s41,其中：
52.s41当所述衣物重量值w小于负载临界值wr时，根据所述进风温度tit、出风相对湿度值ht、出风温度tot判断是否满足判干条件；若满足所述判干条件时，所述烘干程序结束，若不满足所述判干条件时，控制所述衣物处理筒继续转动直至满足所述判干条件；其中，所述判干条件包括：温度变化值δt≤判干温度te，且，ht≤判干湿度he；δt＝tit-tot。
53.如图2所示的控制流程图，在获取到烘干负载的重量后，判断筒内负载的重量是否较多，负载临界值wr是判断筒内负载多少的临界值，该临界值可选地为衣物处理筒容积的1/12～1/14，当前负载重量w小于负载临界值wr，说明此时筒内负载较少，维持衣物处理筒第一转速vl周期运转就可以实现负载的内外位置交换，不需要通过转速调节调整负载在衣物处理筒内的分布，此时若衣物处理筒进风温度tit与衣物处理筒出风温度tot的差值δt小于等于判干温度te，且衣物处理筒的出风相对湿度ht小于等于判干湿度he，则说明达到判干条件，烘干程序结束。判干温度te范围为1～15℃，相对湿度ht范围为20％～40％。若不满足上述判干条件时，控制衣物处理筒继续以第一转速v1正反交替转动直至满足上述判干条件。
54.进一步可选地，步骤s4包括s42,其中：
55.s42,当所述衣物装量值w大于或等于所述负载临界值wr时，基于所述进风温度tit、出风相对湿度值ht、出风温度tot计算出风含湿量dt，并根据所述出风含湿量的变化确定是否调整烘干转速。
56.由于在相同的含湿量下，随着筒内温度升高，出风相对湿度下降，用相对湿度判断衣物的烘干情况是不准确的，因此根据出风含湿量在一时间内是否连续下降来确定衣物烘干情况。如图2所示的控制流程图，若当前负载重量w大于等于设定负载重量wr，说明此时衣物处理筒内负载较多，需要根据出风含湿量的变化来调整烘干转速，从而实现对烘干负载在筒内位置进行内外交换，以提高出风含湿量，实现烘干均匀性。当出风含湿量在一定连续时间内持续降低，说明外层负载已经烘干，需要将外层负载调整至内部，并将内部负载调整至外层。当出风含湿量仍然出现增加情况，说明外层负载还未烘干，无需对内外负载进行交换。
57.进一步可选地，步骤s42包括,s421～s423,其中：
58.s421,将衣物处理筒当前出风含湿量dt与上一次出风含湿量d(t-1)进行比较，记录当前出风含湿量dt连续小于等于上一次出风含湿量d(t-1)的计数值c；
59.s422,当所述计数值c小于计数阈值cc时，则根据所述判干条件判断是否结束所述烘干程序；
60.s423,当所述计数值c大于或等于所述计数阈值cc，则控制所述衣物处理筒以高于第一转速的第二转速运转设定烘干时间后，再控制所述衣物处理筒以第一烘干转速继续运转；在所述衣物处理筒以第一转速继续运转的过程中，将所述计数值清零后重新记录所述计数值c，并将所述计数值c与计数阈值cc进行比较来决定是否提高衣物处理筒的转速，直
至满足所述判干条件。
61.本实施例中，当烘干负载重量较大时需要通过提高衣物处理筒的转速后再降速来调整负载在筒内的分布情况。由于衣物处理筒高转速旋转时，负载中间会形成中空，此时循环气流可以通过中空循环，无需通过大部分负载进行热湿交换，所以此时换热效果较差，衣物处理筒出风含湿量较低，除湿量较小。所以在每次调节的时候，除湿量是减小的，是不利于烘干的。另外高速旋转在实现负载内外交换的同时也会改变负载内外的质量分布，宏观上看受离心力的作用负载外围密度大，中部密度小，若调节前有较湿的负载已经在外围，此时高速旋转会将较湿的负载压实，不利于后面热湿交换，所以什么时候调节非常重要。因此，需要通过对衣物处理筒出风相对湿度的检测，计算出风含湿量，通过出风含湿量的变化确定是否需要调整负载在筒内外分布情况。
62.本实施例通过在一定连续时间内记录当前出风含湿量连续小于上一次出风含湿量的计数值，并根据改计数值与计数阈值cc进行比较来确定是否达到负载调整时机。当计数值c小于计数阈值cc时，说明还未达到达到负载调整时机，此时根据判干条件来确定是否结束烘干。当计数值c大于或等于计数阈值cc，说明达到达到负载调整时机，通过提高衣物处理筒转速后使得负载贴附于筒壁然后减速或转停使负载呈块状掉落，以此来实现烘干负载在筒内位置的内外交换，提高了出风含湿量，提高了烘干均匀度，缩短了烘干时间。当衣物处理筒提高转速维持设定时间衣物处理筒转停或减速后，负载在筒内的内外位置交换，此时中部和底部的潮湿负载交换至外围，衣物处理筒出风含湿量会增加，将记录计数值c清零，重新计算出风含湿量dt，当dt＜d(t-1)时，则不累加计数，然后重新计算出风含湿量dt，并比较dt与d(t-1)的大小，只有当dt≥d(t-1)时，才累计数值c，当连续累计数值c大于计数阈值cc时，说明再次达到了负载调整时机，然后再次对负载进行调整，提高衣物处理筒的转速并维持设定时间，如此循环，直至达到判干条件，然后结束烘干。
63.进一步可选地，步骤s421包括,s4211～s4213,其中：包括
64.s4211,比较当前出风含湿量dt与上一次出风含湿量d(t-1)的大小；
65.s4212,当dt≤d(t-1)时，在原有计数值c的基础上累加一次，计数值c的初始值为0；
66.s4213,当dt＜d(t-1)时，将计数值c清零，并重新累计数值c。
67.具体的，如图2所示的控制流程图，当衣物处理筒的出风含湿量连续计数阈值cc不上升时，则认为外围负载已经烘干，达到负载调整时机。具体的，具体的，如图3所示的计数计算的逻辑图，如图3所示的计数计算的逻辑图，比较当前出风含湿量dt与上一次出风含湿量d(t-1)的大小，当dt≤d(t-1)时，在原有计数值c的基础上累加一次，计数值c的初始值为0；当dt＜d(t-1)时，将计数值c清零，并重新累计数值c。在一个具体实施方式中，计数值c每隔设定间隔时间记录一次，例如每隔一分钟记录一次，若当前的含湿量dt小于等于上一分钟的含湿量d(t-1)，则计数值c在原来的基础上加一次，若当前含湿量dt大于上一分钟的含湿量d(t-1)，则计数值c清零，从下一分钟重新计算。
68.进一步可选地，步骤s423中，控制衣物处理筒以高于第一转速的第二转速运转设定烘干时间后，再控制衣物处理筒以第一烘干转速继续运转，一种可选的实施方式为：控制衣物处理筒以高于第一转速v1的第二转速vh运行，持续设定时间th后转停，再控制衣物处理筒以第一转速v1继续运行。另一种可选的实施方式为：控制衣物处理筒以高于第一转速
v1的第二转速vh运行，持续设定时间th后再控制衣物处理筒以第一转速继续运行，第一转速与第二转速之间没有转停。第二转速vh的转速范围可选的为300rpm～600rpm，th时间范围可以是10s～30s，衣物处理筒以第一转速运行的转动的方向与第二转速运行的转动方向可以相同也可以不同。优选第一转速的转动方向与第二转速的转动方向不同，这样更有利于贴在筒壁上的负载掉落下来，实现了负载在筒内的内外位置交换。
69.负载经过高速旋转之后贴附于筒壁，然后形成的负载团，当经过设定时间先后转停或减速后，负载团呈块状掉落，实现了负载在筒内的内外位置交换，将本来在衣物处理筒中部和底部的负载交换至外围，提高了这部分潮湿衣服和循环气流的接触，从而提高了带湿量，随之提高了除湿量，提高了烘干均匀度，缩短了烘干时间。
70.控制所述衣物处理筒以高于第一转速的第二转速运转设定烘干时间后转停，再控制所述衣物处理筒以第一烘干转速继续运行。
71.进一步可选地，所述出风含湿量dt的计算，包括
72.根据获取的所述衣物处理筒的出风相对湿度ht计算出风含湿量dt；
73.计算衣物处理筒每隔设定间隔时间的平均出风含湿量dt；
74.所述出风含湿量dt的计算包括：
75.计算水蒸气的饱和压力ps；
76.根据公式ht＝pq/ps，计算水蒸气分压力pq，其中ht为出风相对湿度；
77.根据公式dt＝0.622*pq/(pa-pq)，计算出风含湿量dt；其中dt为衣物处理筒的出风含湿量，pa为大气压。
78.本实施例中，在烘干过程中连续获取衣物处理筒的出风相对湿度ht，也可每隔设定时间获取一次衣物处理筒的出风相对湿度，例如每隔5～10s获取一次衣物处理筒的出风相对湿度。为了准确判断衣物处理筒出风含湿量的变化情况，本实施例通过计算设定间隔时间内的平均出风含湿量dt，并根据平均含湿量dt的变化情况来确定衣物处理筒内负载的烘干情况，从而能更加准确判断负载调整时机。在一个具体实施方式中，每隔一分钟计算一次平均出风含湿量dt，第t分钟的平均含湿量记为dt。
79.本实施例中，水蒸气的饱和压力ps的计算方式有多种，例如可以根据goff方程来计算，还可以通过对应温度值查表获得，还可以通过以下公式计算水蒸气的饱和压力ps，其中热力学温度t等于摄氏温度 273.15k。
80.水蒸气的饱和压力:
81.当t＝-100-0℃时:
82.c1＝-5674.5359；c2＝6.3925247；c3＝0.9677843
×
102；c4＝0.62215701
×
10-6
；
83.c5＝0.20747825
×
10-18
；c6＝-0.9484024
×
10-12
；c7＝4.1635019；
84.当t＝0-200℃时:
85.c1＝-5800.2206；c2＝1.3914993；c3＝-0.048640239；
86.c4＝0.41764768
×
10-4
；c5＝-0.1445293
×
10-7
；c6＝0；c7＝6.5459673。
87.在计算获得水蒸气的饱和压力ps后,再根据公式ht＝pq/ps，其中ht为衣物处理筒出风相对湿度，求得水蒸气分压力pq，然后根据公式d＝0.622*pq/(pa-pq)，其中d为含湿量，pa为大气压。
88.本实施例还提出了一种带有烘干功能的衣物处理设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。
89.本实施例还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的方法。
90.本实施例还提出了一种带有烘干功能的衣物处理设备，其采用上述任一项所述的方法，或包括上述的控制装置，或具有上述非暂时性计算机可读存储介质。
91.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。