一种隐藏式晾衣装置的制作方法

1.本发明涉及晾衣机技术领域，具体涉及到一种隐藏式晾衣装置。


背景技术：

2.智能电动晾衣机是一种通过电机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案，同时，还配置集成照明、紫外线杀菌消毒、负氧离子发生器、定时风干、智能烘干、居家装饰等增值功能；适用于别墅、度假村、公寓楼和各类中高端住宅小区；一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上；目前，市场上智能电动晾衣机存在不使用时占用空间，不美观的问题，且采用传统机械行程，无法实现三段式晾晒方式(晾衣杆具有隐藏位、晾晒位和挂收衣位，晾衣杆不使用时隐藏在天花板或吊顶内，此时位于隐藏位，晾衣杆伸出天花板或吊顶但是位于较高位置用于晾晒时，此时位于晾晒位，晾衣杆伸出天花板或吊顶但是位于较低位置方便挂取衣物时，此时位于挂收衣位)，采用电子行程电机采用双霍尔定位，时间越长定位越不准确，会发生跑行程的现象，且无法修补。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中的不足之处，本发明提出一种隐藏式晾衣装置。
4.为了实现上述技术效果，本发明采用如下方案：
5.一种隐藏式晾衣装置，包括主机壳，所述主机壳内安装有动力机构，所述动力机构包括外壳，所述外壳内转动设有第一绕线轮以及第二绕线轮，所述第一绕线轮与第二绕线轮结构一致，所述第一绕线轮以及第二绕线轮上缠绕设有用于拉动晾衣杆的绳索，所述外壳上分别设有与第一绕线轮对应的第一通孔以及与第二绕线轮对应的第二通孔，所述第一绕线轮通过第一转轴安装于外壳内，所述第二绕线轮通过第二转轴安装于外壳内，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第二转轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮结构一致，所述外壳的一侧安装有电机，所述电机的输出轴固定连接蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端伸入外壳内分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合连接，所述第二转轴的一端固定安装有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮匹配连接有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮大于第一减速齿轮，所述第二减速齿轮对应设有编码器，所述编码器用于获取第二减速齿轮的转动角度并对应绳索的行程，所述动力机构还包括控制板，所述编码器以及电机分别与控制板电连接，所述主机壳的两端内壁上分别转动设有一个定滑轮，所述定滑轮侧立设置，所述第一通孔以及第二通孔分别与两个定滑轮对应，所述主机壳的下方固定设有安装架，所述安装架的下端具有朝上延伸的隐藏槽，所述隐藏槽的顶端具有两个分别与两个定滑轮相对应的通线孔，所述第一绕线轮以及第二绕线轮上的绳索分别通过第一通孔以及第二通孔伸出，绕过对应的定滑轮朝下并通过通线孔后连接晾衣杆，所述晾衣杆与隐藏槽相对应。
6.优选的技术方案，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器包括脉冲发射
器以及线路板，所述脉冲发射器安装于第二减速齿轮上，所述脉冲发射器跟随第二减速齿轮绕第二减速齿轮的转动中心转动，所述线路板上安装有与脉冲发射器相对应的感应器，所述线路板上安装有编码器芯片，所述感应器与编码器芯片电连接，所述编码器芯片与控制板电连接。
7.优选的技术方案，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮之间通过传动组件连接，所述传动组件包括转动设置的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮同轴设置，所述第一传动齿轮以及第二传统齿轮固定连接，所述第一传动齿轮大于第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与第二减速齿轮啮合连接。
8.优选的技术方案，所述外壳包括上壳、中板以及下壳，所述上壳的下端朝上延伸形成上容纳腔，所述下壳的上端朝下延伸形成下容纳腔，所述上壳盖在中板的上表面，所述下壳盖在中板的下表面，所述第一绕线轮以及第二绕线轮设于下容纳腔中，所述第一转轴以及第二转轴的下端与下容纳腔的底部转动连接，所述第一转轴以及第二转轴的上端与中板转动连接，所述第二转轴的上端穿过中板伸入上容纳腔，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮以及值编码器位于上容纳腔中，所述上壳的侧壁上设有第一连接部，所述中板的侧壁上设有第二连接部，所述下壳的侧壁上设有第三连接部，所述第一连接部、第二连接部以及第三连接部上穿过设有螺栓。
9.优选的技术方案，所述第一绕线轮以及第二绕线轮上呈螺旋分布设有绕线槽，所述绳索缠绕于绕线槽内。
10.优选的技术方案，所述安装架包括连接板，所述连接板位于机壳的下方并与机壳固定连接，所述连接板的两侧分别朝下延伸形成侧板，两侧的侧板与连接板围成隐藏槽，所述侧板的下端朝向内侧延伸形成承托板，所述侧板的外侧设有固定架，所述固定架靠近侧板的一侧与侧板相贴，并且固定架的下端承托在承托板上，两侧的固定架通过连接件与隐藏槽连接，所述固定架的底部朝上延伸设有灯槽，所述灯槽内安装有led灯。
11.优选的技术方案，所述灯槽的底部可拆卸设有灯罩，灯罩呈透明状。
12.优选的技术方案，所述隐藏槽的两端给设有一个连接件，所述连接件上具有第一安装孔，所述隐藏槽上具有与第一安装孔相对应的第一螺纹孔，所述第一安装孔内设有与第一螺纹孔螺接的第一螺栓；所述连接件的两端分别朝向两侧延伸形成连接板，所述连接板位于对应的固定架的端部，所述连接板上具有第二安装孔，所述固定架上具有与第二安装孔对应的第二螺纹孔，所述第二安装孔内设有与第二螺纹孔螺接的第二螺栓。
13.优选的技术方案，所述第一通孔以及第二通孔与各自对应的定滑轮之间均设有一遇阻组件，所述遇阻组件包括遇阻开关和遇阻支架，所述遇阻支架转动连接在遇阻开关上，所述绳索穿过遇阻支架，自然状态下绳索压紧在遇阻支架上。
14.优选的技术方案，所述隐藏槽的顶部设有限位组件。
15.与现有技术相比，有益效果为：
16.1、本发明结构简单，使用方便，维修维护更方便，通过动力机构、隐藏槽和晾衣杆的配合设置，实现了在晾衣杆不工作时隐藏在隐藏槽内，从而隐藏在吊顶或天花板中，最大化地节约了空间，使空间更美观；
17.2、还通过两个变速齿轮与编码器的配合设置，实现了对绳索行程的实时精准定
位，从而能够精准定位晾衣杆的隐藏位、晾晒位和挂收衣位，实现三段式晾晒方式。
附图说明
18.图1是本发明结构示意图；
19.图2是本发明中安装架截面示意图；
20.图3是本发明不含主机壳的部分结构示意图；
21.图4是本发明中动力机构示意图；
22.图5是本发明中动力机构俯视示意图；
23.图6是图5中a-a面剖视示意图；
24.图7是本发明中动力机构第一部分结构示意图；
25.图8是本发明中动力机构第二部分结构示意图；
26.图9是本发明中动力机构第三部分机构示意图。
27.附图标记：1、外壳；2、第一绕线轮；3、第二绕线轮；4、第一通孔；5、第二通孔；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、电机；11、蜗杆；12、第一减速齿轮；13、第二减速齿轮；14、脉冲发射器；15、线路板；16、第一传动齿轮；17、第二传动齿轮；18、上壳；19、中板；20、下壳；21、第一连接部；22、第二连接部；23、第三连接部；24、绕线槽；25、主机壳；26、绳索；27、定滑轮；28、安装架；29、隐藏槽；30、通线孔；31、晾衣杆；32、连接板；33、侧板；34、承托板；35、固定架；36、灯槽；37、灯罩；38、连接件；39、第一安装孔；40、连接板；41、第二安装孔；42、遇阻组件；43、限位组件；44、控制盒；45、动力机构。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.一种隐藏式晾衣装置，包括主机壳25，所述主机壳25内安装有动力机构45，动力机构45用于拉动晾衣杆31进行升降，所述动力机构45包括外壳1，外壳1起到遮挡保护作用，所述外壳1内转动设有第一绕线轮2以及第二绕线轮3，所述第一绕线轮2与第二绕线轮3结构一致，所述第一绕线轮2以及第二绕线轮3上缠绕设有用于拉动晾衣杆31的绳索26，绳索26用于连接到晾衣杆31上，通过第一绕线轮2以及第二绕线轮3转动，收卷绳索26或者放出绳索26从而拉动晾衣杆31升降，所述外壳1上分别设有与第一绕线轮2对应的第一通孔4以及与第二绕线轮3对应的第二通孔5，第一绕线轮2上以及第二绕线轮3上的绳索26分别通过第一通孔4以及第二通孔5穿出外壳1后与晾衣杆31连接，通常晾衣杆31通过两根绳索26分别连接在两端保持平直稳定，所述第一绕线轮2通过第一转轴6安装于外壳1内，所述第二绕线轮3通过第二转轴7安装于外壳1内，第一转轴6以及第二转轴7与第一绕线轮2以及第二绕线轮3固定连接，并且第一转轴6以及第二转轴7与外壳1转动连接，所述第一转轴6上固定安装有第一齿轮8，所述第二转轴7上固定安装有第二齿轮9，所述第一齿轮8与第二齿轮9结构一致，所述外壳1的一侧安装有电机10，所述电机10的输出轴固定连接蜗杆11的一端，所述蜗杆11的另一端伸入外壳1内分别与第一齿轮8以及第二齿轮9啮合连接，电机10通过蜗杆11带动第一齿轮8以及第二齿轮9同步转动，第一齿轮8与第二齿轮9的规格一致，从而带动第一绕线轮2与第二绕线轮3同步转动，通过第一绕线轮2与第二绕线轮3的正转以及反转放出
或者回缩绳索26，所述第二转轴7的一端固定安装有第一减速齿轮12，第一减速齿轮12与第二绕线轮3同步转动，第一减速齿轮12的角速度与第二绕线轮3的角速度一致，所述第一减速齿轮12匹配连接有第二减速齿轮13，所述第二减速齿轮13大于第一减速齿轮12，第二减速齿轮13的齿数多于第一减速齿轮12的齿数，因此第二齿轮9的角速度小于第一减速齿轮12的角速度，从而达到减速的目的，所述第二减速齿轮13对应设有编码器，所述编码器用于获取第二减速齿轮13的转动角度并与绳索26的行程相对应，第二减速齿轮13通过第一减速齿轮12以及第二绕线轮3的传递连接，第二减速齿轮13转动某一个角度时，对应到绳索26伸出外壳1的长度是一定的，因此第二减速齿轮13的转动角度与绳索26的行程相对应，通过编码器获取到第二减速齿轮13的转动角度后便能知道绳索26伸出外壳1的长度，从而精确知道晾衣杆31的高度位置，通常晾衣杆31有三个位置，不使用晾衣杆31时，晾衣杆31位于隐藏位隐藏在天花板或者吊顶内，晾衣杆31进行晾晒时位于晾晒位，需要往晾衣杆31上挂取衣物时，需要将晾衣杆31的高度降低至挂收衣位，通过编码器能够精确定位到上述的三个位置，所述动力机构还包括控制板，控制板安装于控制盒44内，控制盒44安装于主机壳25的内壁上，所述编码器以及电机10分别与控制板电连接。
30.所述主机壳25的两端内壁上分别转动设有一个定滑轮27，所述定滑轮27侧立设置，所述第一通孔4以及第二通孔5分别与两个定滑轮27对应，所述主机壳25的下方固定设有安装架28，所述安装架28的下端具有朝上延伸的隐藏槽29，所述隐藏槽29的顶端具有两个分别与两个定滑轮27相对应的通线孔30，所述第一绕线轮2以及第二绕线轮3上的绳索26分别通过第一通孔4以及第二通孔5伸出，绕过对应的定滑轮27朝下并通过通线孔30后连接晾衣杆31，所述晾衣杆31与隐藏槽29相对应，安装时，通过安装架28与天花板或吊顶固定，并且安装架28的底部与天花板或吊顶齐平，使隐藏槽29位于天花板或吊顶内，在不使用晾衣杆31时，通过绳索26将晾衣杆31拉动至隐藏槽29内。
31.优选的技术方案，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器包括脉冲发射器14以及线路板15，所述脉冲发射器14安装于第二减速齿轮13上，所述脉冲发射器14跟随第二减速齿轮13绕第二减速齿轮13的转动中心转动，所述线路板15上安装有与脉冲发射器14相对应的感应器，脉冲发射器14发出的脉冲由感应器接收，脉冲发射器14在跟随第二减速齿轮13的转动过程中发出的脉冲照射在感应器上的位置随之改变，所述线路板15上安装有编码器芯片，所述感应器与编码器芯片电连接，感应器将接收到脉冲的位置信息传递给编码器芯片，能够获取到第二减速齿轮13转动过程中的实时角度信息，或者是，感应器由若干微小感应器组成，若干微小感应器一一与编码器芯片电连接，若干微小编码器在电路板上对应脉冲的转动路径紧密的围绕一圈设置，不同的微小编码器与第二减速齿轮13转动的不同角度相对应，脉冲照射在不同的微小编码器上时，便能获取到第二减速齿轮13的转动角度，所述编码器芯片与控制板电连接。
32.优选的技术方案，所述第一减速齿轮12与第二减速齿轮13之间通过传动组件连接，所述传动组件包括转动设置的第一传动齿轮16以及第二传动齿轮17，所述第一传动齿轮16以及第二传动齿轮17同轴设置，所述第一传动齿轮16以及第二传统齿轮固定连接，所述第一传动齿轮16大于第二传动齿轮17，所述第一传动齿轮16与第一减速齿轮12啮合连接，所述第二传动齿轮17与第二减速齿轮13啮合连接，若第二减速齿轮13的减速比较大时，第一减速齿轮12与第二减速齿轮13件的尺寸大小相差较大，为了更合理的结构设计，减小
第一减速齿轮12与第二减速齿轮13之间的大小差异，通过设计第一传动齿轮16与第二传动齿轮17辅助减速，所述第二减速齿轮13减速比为1：70及以上。
33.优选的技术方案，所述外壳1包括上壳18、中板19以及下壳20，所述上壳18的下端朝上延伸形成上容纳腔，所述下壳20的上端朝下延伸形成下容纳腔，所述上壳18盖在中板19的上表面，所述下壳20盖在中板19的下表面，所述第一绕线轮2以及第二绕线轮3设于下容纳腔中，所述第一转轴6以及第二转轴7的下端与下容纳腔的底部转动连接，所述第一转轴6以及第二转轴7的上端与中板19转动连接，所述第二转轴7的上端穿过中板19伸入上容纳腔，所述第一减速齿轮12、第二减速齿轮13以及值编码器位于上容纳腔中，所述上壳18的侧壁上设有第一连接部21，所述中板19的侧壁上设有第二连接部22，所述下壳20的侧壁上设有第三连接部23，所述第一连接部21、第二连接部22以及第三连接部23上穿过设有螺栓，通过螺栓将上壳18、中板19以及下壳20可拆卸连在一起，便于随时拆开更换内部零件。
34.优选的技术方案，所述第一绕线轮2以及第二绕线轮3上呈螺旋分布设有绕线槽24，所述绳索26缠绕于绕线槽24内，能使绳索26整齐缠绕在第一绕线轮2以及第二绕线轮3上。
35.优选的技术方案，所述安装架28包括顶板32，所述顶板32位于机壳的下方并与机壳固定连接，所述顶板32的两侧分别朝下延伸形成侧板33，两侧的侧板33与顶板32围成隐藏槽29，所述侧板33的下端朝向内侧延伸形成承托板34，所述侧板33的外侧设有固定架，所述固定架靠近侧板33的一侧与侧板33相贴，并且固定架的下端承托在承托板34上，两侧的固定架通过连接件38与隐藏槽29连接，所述固定架的底部朝上延伸设有灯槽36，所述灯槽36内安装有led灯。
36.优选的技术方案，所述灯槽36的底部可拆卸设有灯罩37，灯罩37呈透明状。
37.优选的技术方案，所述隐藏槽29的两端各设有一个连接件38，所述连接件38上具有第一安装孔39，所述隐藏槽29上具有与第一安装孔39相对应的第一螺纹孔，所述第一安装孔39内设有与第一螺纹孔螺接的第一螺栓；所述连接件38的两端分别朝向两侧延伸形成连接板40，所述连接板40位于对应的固定架的端部，所述连接板40上具有第二安装孔41，所述固定架上具有与第二安装孔41对应的第二螺纹孔，所述第二安装孔41内设有与第二螺纹孔螺接的第二螺栓。
38.优选的技术方案，所述第一通孔4以及第二通孔5与各自对应的定滑轮27之间均设有一遇阻组件42，所述遇阻组件42包括遇阻开关和遇阻支架，所述遇阻支架转动连接在遇阻开关上，所述绳索26穿过遇阻支架，自然状态下绳索26压紧在遇阻支架上，晾衣杆31正常升降时，由于晾衣杆31的重量，钢丝绳压着遇阻开关，此时电机10处于接通状态，如果在晾衣杆31下降过程中遇阻，绳索26松动，遇阻开关就回弹了，电机10关闭。
39.优选的技术方案，所述隐藏槽29的顶部设有限位组件43，避免突发意外，晾衣杆31定位不准确，在上升的过程中，过度上升，超过隐藏位，从而撞击在隐藏槽29的顶部，造成隐藏槽29以及晾衣杆31的损坏。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。