一种可以兼容多种型号小制品的称重装置及方法与流程

1.本发明属于小制品称重技术领域，具体涉及一种可以兼容多种型号小制品的称重装置及方法。


背景技术：

2.目前，小制品（例如胶囊、片剂等类似制品，以下简称胶囊）的称重设备存在三大不足之处，其一，针对不同型号的胶囊，称重设备很难做到不更换模具或规格部件就能对不同型号胶囊进行称重；当产品规格较多时，用户需要购置多套模具，增加了设备的采购（及配件的管理）成本。其二，传统的胶囊称重设备其输送及转移机构较为复杂，称重过程中时常会遇到通道阻塞和胶囊受挤压破损的现象，需要人为排除；其三，称重设备在清洁、清场和更换产品规格时耗工耗时，大大增加了设备的日常使用及维护成本。


技术实现要素：

3.本发明提供一种可以兼容多种型号小制品的称重装置及方法，用以解决称重设备的上述通用性、输送通道卡阻和清洁困难等问题。
4.本发明所采用的技术方案是：一种可以兼容多种型号小制品的称重装置，包括用于输送若干小制品的直线振动进料装置、用于对若干小制品进行称重的称重机构以及用于将若干小制品从所述直线振动进料装置转移至所述称重机构的转移机构，其中：所述直线振动进料装置包括输送板，所述输送板具有若干平行布置的呈v形的输送通道，以单一纵列的方式进行排序的若干小制品位于所述输送通道内；所述称重机构包括若干秤台，所述秤台具有v形槽，若干所述秤台设置于所述输送通道出口端的一侧，若干所述秤台与若干所述输送通道一一对应并同轴，在垂直方向上所述秤台位于所述输送通道下方；所述转移机构包括转移板，在垂直方向上所述转移板设置于所述输送通道与所述秤台之间，水平方向上位于所述输送通道出口端一侧，且所述转移板能够沿水平方向进行往复运动；所述转移板上部具有若干平行布置的呈v形的转移通道，所述转移通道上方与呈v形的所述输送通道等距离间隙配合；所述转移板下部具有若干平行布置的呈v形的凸台，所述凸台与下方具有v形槽的所述秤台等距离间隙配合。
5.作为本发明的进一步优选，还包括挡板，所述挡板沿垂直方向设置，且位于所述秤台远离所述输送板的一侧；所述挡板包括呈一体的实心部和镂空部，所述镂空部位于所述实心部下方，所述实心部与所述镂空部的水平连接处与呈v形的所述转移通道的底部齐平。
6.作为本发明的进一步优选，在水平方向上，所述输送通道出口端与所述挡板之间存在间距l1。
7.作为本发明的进一步优选，还包括用于对所述转移板进行导向的导向机构，所述
导向机构包括导柱和导柱座，其中：所述导柱座设置于所述转移板远离所述挡板的一侧；所述导柱一端安装在所述导柱座上，另一端依次穿过所述转移板、所述挡板。
8.作为本发明的进一步优选，还包括弹簧装置，所述弹簧装置设置于所述挡板远离所述秤台的一侧，且所述弹簧装置与所述导柱同轴。
9.作为本发明的进一步优选，所述凸台设置于所述转移通道的下方，所述凸台与所述秤台的所述v形槽相匹配，所述凸台用于推动位于所述秤台上的小制品从所述挡板的所述镂空部输出。
10.作为本发明的进一步优选，所述转移板还包括若干护栏，所述护栏设置于相邻所述凸台之间，且所述护栏靠近所述挡板的一端从所述转移板向外部环境方向延伸出部分。
11.作为本发明的进一步优选，所述转移板在水平方向做往复运动时，所述秤台始终处于两所述护栏之间，所述护栏与所述秤台在水平方向上重合部分的最小长度为l2。
12.作为本发明的进一步优选，l1具有两种取值条件，其一，l1大于小制品的长度，且小于1.5倍小制品的长度；其二，l1大于2倍小制品的长度，且小于2.5倍小制品的长度；l2需满足≥2mm。
13.作为本发明的进一步优选，还提供了一种可以兼容多种型号小制品的称重方法，所述称重方法具体包括如下步骤：步骤s1、第一运输阶段：所述直线振动进料装置开始运行，将所述输送板上的若干小制品以单一纵列的方式向所述转移板进行输送，期间，所述转移板在进行往复运动；步骤s2、第二运输阶段：s2-1、位于所述输送板内最接近其出口端的小制品，在所述转移板向所述挡板方向移动时，被输送并进入所述转移板的所述转移通道内，此时小制品随所述转移板向所述挡板方向移动，直至到达所述挡板处停止移动；s2-2、所述直线振动进料装置继续运行，所述输送通道内最接近其出口端的小制品被位于所述转移通道内的小制品抵住，同时所述转移板开始向远离所述挡板方向移动；s2-3、所述转移板向远离所述挡板的方向移动过程中，位于所述转移通道内的小制品被所述输送通道内最接近其出口端的小制品或所述输送通道的出口端抵住，所述转移板向远离所述挡板的方向持续移动，直至其上所述转移通道内的小制品垂直掉落至下方所述秤台上；s2-4、当所述转移通道内的小制品掉落至所述秤台上时，所述直线振动进料装置停止运行，随后所述转移板停止向远离所述挡板的方向移动，所述称重机构对所述秤台上的小制品进行称重；步骤s3、第三运输阶段：s3-1、所述秤台上的小制品称重完毕后，所述转移板开始向所述挡板方向移动，所述直线振动进料装置再次运行，所述输送板继续向出口方向输送小制品；s3-2、所述转移板在向所述挡板方向移动过程中，接收来自所述输送板上输送来的小制品，此小制品随所述转移板一起移动至所述挡板处停止，期间，所述转移板上的所述凸台，将位于所述秤台上的已经称重完毕的小制品推离，并穿过所述挡板；
步骤s2至步骤s3形成一个循环输送周期，重复上述步骤s2至步骤s3从而实现小制品的批量称重。
14.通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、本发明通过呈v形的转移通道与呈v形的输送通道底部相配合，转移通道底部的凸台与秤台的v形槽相匹配，且转移板能够沿水平方向进行往复运动；同时因输送板的输送通道、转移板的转移通道、秤台的v形槽相互配合，无论小制品是何型号，其都能架在v形槽中间依靠重力进行自动定位，从而使得本装置能适应多种型号的小制品的称重，通用性强。
15.2、本发明设置有护栏，其远离输送板的一端延伸出转移板部分，从而保证秤台在转移板沿水平方向作往复运动过程中，秤台始终处于两护栏之间而不会发生偏转，保护秤台及称重传感器免遭转移板的撞击。
16.3、本发明设置有挡板，挡板挡住位于转移通道内的小制品向出料方向移动，输送通道内最接近其出口端的小制品被位于转移通道内的小制品抵住，随着直线振动进料装置的运行，输送通道内靠近输送通道出口处前后相邻的若干小制品，逐渐处于相互接触的排序状态，当转移板持续作往复运动时，输送板将输送通道内的小制品按序同步输送至转移板上的转移通道；挡板还具有防止转移通道内的小制品因惯性及后方相邻的小制品的推动而冲出转移通道，并将小制品限位在秤台正上方的转移区域。
17.4、本发明中设置有弹簧装置，允许挡板在受力后向弹簧装置一侧平移，也就是，处于秤台上的残次品或不同步的小制品不会因为转移板凸台的推动使夹在凸台和挡板之间的小制品受到过渡挤压，避免小制品受损后漏粉而污染设备。
18.5、本发明中挡板受力后，会向弹簧装置一侧平移，触发微动开关启动，从而剔除阀打开，将残缺或输送不同步的小制品剔除而无须人工干预，保证了称重过程的连续性。
19.6、本发明转移机构依靠重力垂直向下转移小制品到秤台的方式，对小制品进行称重，使本称重装置具有机械结构简单，输送、转移流畅，兼容性好，制作成本低等优点。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明步骤s2-1中转移板到达挡板处时的位置示意图；图2是本发明步骤s2-4中转移板到达的极限位置的示意图；图3是本发明微动开关安装位置示意图；图4是本发明整体结构立体图；图5是本发明挡板位移后微动开关触发示意图；图6是本发明转移板的结构示意图；图7是本发明秤台的结构示意图；图8是本发明l1和l2长度示意图。
22.图中：1、小制品；2、输送板；3、直线振动器；4、电机；5、导柱座；6、导柱；7、转移板；7-1、凸台；7-2、转移通道；7-3、护栏；8、挡板；9、秤台；9-1、v形槽；10、称重机构本体；11、弹簧装置；12、出料分选槽；13、剔除阀；14、剔除料斗；15、成品料斗；16、微动开关。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
25.实施例1本实施例提供一种优选实施方案，如图1至图8所示，一种可以兼容多种型号小制品的称重装置，包括用于输送若干小制品1的直线振动进料装置、用于对若干小制品1进行称重的称重机构以及用于将若干小制品1从所述直线振动进料装置转移至所述称重机构的转移机构。所述直线振动进料装置、所述转移机构、所述称重装置沿小制品1输送方向依次设置，本称重装置工艺要求，需要小制品1以单一纵列的方式排序进入所述直线振动进料装置。
26.如图1和图4所示，上述直线振动进料装置包括输送板2，所述输送板2具有若干平行布置的剖面呈v形的输送通道，以单一纵列的方式进行排序的若干小制品1位于若干所述输送通道内。进一步地，所述直线振动进料装置还包括直线振动器3，所述直线振动器3设置于所述输送板2底部，向所述输送板2提供输送动力。所述直线振动器3的开启，会使所述输送通道内的若干小制品1从所述输送板2进口端输送至所述输送板2出口端。
27.上述称重机构包括若干秤台9，如图7所示，所述秤台9具有v形槽9-1。每个所述输送通道靠近出口端的一侧均设置有一个所述秤台9，若干所述秤台9上所述v形槽9-1的槽道与若干所述输送通道一一对应同轴。
28.如图1和图2所示，上述转移机构包括转移板7，在垂直方向上所述转移板7设置于所述输送通道与所述秤台9之间，在水平方向上所述转移板7位于所述输送通道出口端一侧，且所述转移板7能够沿水平方向进行往复运动。
29.进一步地，所述转移板7上部具有若干平行布置的剖面呈v形的转移通道7-2，所述转移通道7-2与其上方呈v形的所述输送通道等距离间隙配合。若干呈v形的所述转移通道7-2、若干所述秤台9上所述v形槽9-1的槽道以及若干所述输送通道均一一对应同轴，形成小制品1运输路径。所述转移板7下部具有若干平行布置的呈v形的凸台7-1，所述凸台7-1与下方具有v形槽9-1的所述秤台9等距离间隙配合。
30.进一步地，如图1和图2所示，本实施方案还包括挡板8，所述挡板8沿垂直方向设置，且位于所述秤台9远离所述输送板2的一侧，靠近所述秤台9出口处。优选地，所述挡板8包括呈一体的实心部和镂空部，所述镂空部位于所述实心部下方，所述实心部与所述镂空部的水平连接处与呈v形的所述转移通道7-2的底部齐平。
31.如图2所示，在水平方向上，所述输送通道出口端与所述挡板8之间存在间距l1（详见图8），在垂直方向上所述秤台9位于所述输送通道下方。进一步地，l1具有两种取值条件，其一，l1大于小制品1的长度，且小于1.5倍小制品1的长度；其二，l1大于2倍小制品1的长度，且小于2.5倍小制品1的长度。本实施方案，优选l1大于小制品1的长度，且小于1.5倍小
制品1的长度。如图1所示，所述称重机构还包括称重机构本体10，所述称重机构本体10设置于若干所述秤台9下方，用于为若干所述秤台9提供支撑并对其上的小制品1进行称重。
32.进一步地，如图1和图5所示，本实施方案还包括用于驱动所述转移板7沿水平方向在所述输送通道出口端底部至所述挡板8之间进行往复运动的驱动机构，所述驱动机构可采用电机4和凸轮机构配合的方式，实现所述转移板7沿水平方向进行往复运动。
33.本实施方案还包括用于对所述转移板7进行导向的导向机构，所述导向机构包括导柱座5和导柱6，所述导柱座5设置于所述转移板7远离所述挡板8的一侧且与所述称重机构本体10安装在同一个机架上。所述导柱6为台阶轴，所述导柱6包括沿输送方向依次设置的第一光滑轴、第二光滑轴以及螺纹轴，所述导柱6一端安装在所述导柱座5上，另一端依次穿过所述转移板7、所述挡板8，也就是，所述第一光滑轴安装在所述导柱座5上，所述螺纹轴穿过所述转移板7、所述挡板8。具体为，所述转移板6在所述第一光滑轴轴向范围内移动，所述挡板8在所述第二光滑轴轴向范围内移动，所述第二光滑轴和所述螺纹轴均穿过所述挡板8。优选地，所述导向机构设置有两组，分别布置在所述转移板7两侧，用于支撑和引导所述转移板7沿所述导柱6所在方向进行移动。
34.进一步地，如图2、图4以及图5所示，本实施方案还包括弹簧装置11，所述弹簧装置11设置于所述挡板8远离所述秤台9的一侧。优选地，所述弹簧装置11由压簧、挡圈和螺母组成。在所述导柱6的第二光滑轴和所述螺纹轴上，沿输送方向依次安装压簧、挡圈、螺母，压簧一端紧贴挡板8，另一端紧贴挡圈，螺母用于对压簧进行限位和弹力调整。
35.进一步地，如图6所示，所述转移板7上的每个所述转移通道的下方均有凸出部分，形成凸台7-1。所述凸台7-1用于推动位于所述秤台9上的小制品1从所述挡板8的所述镂空部输出。呈v形的所述转移通道与呈v形的所述输送通道底部等间距配合，所述凸台7-1与所述秤台9的所述v形槽9-1等间距配合，以此实现所述转移板7沿水平方向在所述输送通道出口处底部至所述挡板8之间进行顺畅的往复运动。
36.进一步地，如图6所示，在相邻所述凸台7-1之间设置护栏7-3，且所述护栏7-3与所述转移板7为一体结构；同时相邻所述护栏7-3之间的下方是所述秤台9，所述护栏7-3底面低于所述秤台9上的所述v形槽9-1槽口所在平面，且所述挡板的所述实心部与所述镂空部的水平连接处高于所述转移板7上的所述护栏7-3延伸段的顶面。优选地，所述护栏7-3靠近所述秤台9的一端延伸出所述转移板7部分，所述护栏7-3延伸出所述转移板7的部分在水平方向上与秤台9的最小重合间距为l2（详见图8），l2范围为≥2mm 。由此可见，在所述转移板7的往复运动过程中，所述秤台9始终位于其两侧的所述护栏7-3之间，从而使所述秤台9不会因意外偏移而受到所述凸台7-1的撞击，保护所述秤台9下部的称重机构本体10免遭损坏。同时，所述秤台9的v形槽9-1、所述转移通道、所述输送通道能够始终保持同轴，保证了小制品1流畅的输送。
37.进一步地，如图4所示，本实施方案还包括出料分选槽12、剔除阀13、剔除料斗14以及成品料斗15，所述出料分选槽12与所述挡板8的所述镂空部连通；所述剔除阀13设置于所述出料分选槽12槽道上；所述剔除料斗14设置于所述剔除阀13底部；所述成品料斗15设置于所述出料分选槽12出口处。当所述剔除阀13打开时，所述出料分选槽12与所述剔除料斗14连通；当所述剔除阀13关闭时，所述出料分选槽12与所述成品料斗15连通。
38.本实施方案具体控制系统包括plc控制器、设置于所述秤台9下部的称重传感器以
及微动开关16，所述直线振动器3的开启与关闭通过所述plc控制器进行控制，所述plc控制器内存储有合格品的重量预设范围。设置于所述秤台9下部的传感器将小制品1重量信息传输至所述plc控制器，同时所述plc控制器会将称重得到的信息与合格品的重量预设范围相比，如不符合，所述plc控制器控制所述剔除阀13开启，使得所述出料分选槽12与所述剔除料斗14连通。当所述挡板8受到意外撞击时，所述弹簧装置11受到挤压，所述挡板8向远离所述秤台9方向移动，带动所述微动开关16动作，该开关信号被传输至所述plc控制器，所述plc控制器再控制所述剔除阀13开启，使得所述出料分选槽12与所述剔除料斗14连通。
39.本实施方案还包括一种可以兼容多种型号小制品的称重方法，利用上述可以兼容多种型号小制品的称重装置进行小制品1的称重，所述称重方法具体步骤如下：步骤s1、第一运输阶段：所述直线振动器3开始振动，所述输送板2上的若干小制品1以单一纵列的方式向所述转移板7进行输送，期间，所述转移板7在进行往复运动。
40.步骤s2、第二运输阶段：s2-1、位于所述输送通道内最接近其出口端的小制品1，被输送至所述转移板7的所述转移通道内，此时所述转移板7向所述挡板8方向移动，直至所述转移板7到达所述挡板8处停止移动；其中，所述转移板7到达所述挡板8处时，所述转移通道内的小制品1随后与所述挡板8相接触；所述转移板7到达所述挡板8处时，是指所述护栏7-3延伸出所述转移板7的部分完全穿过所述挡板8的所述镂空部。
41.s2-2、所述直线振动器3继续振动，所述输送通道内最接近其出口端的小制品1被位于所述转移通道内的小制品1抵住，同时所述转移板7开始向远离所述挡板8的方向移动；其中，因所述输送通道内最接近其出口端的小制品1被位于所述转移通道内的小制品1抵住，从而随着所述直线振动器3的持续振动，所述输送通道内靠近所述输送通道出口处的若干小制品1与前后相邻的小制品1逐渐处于相互接触的状态。
42.s2-3、所述转移板7向远离所述挡板8的方向移动过程中，位于所述转移通道内的小制品1垂直掉落至所述秤台9上后，与所述秤台9相连的所述称重机构本体10对其上的小制品1进行称重，然后所述称重机构本体10再将数据传输至所述plc控制器。
43.s2-4、位于所述转移通道内的小制品1垂直掉落至所述秤台9上时，所述直线振动器3停止振动，从而所述输送板2停止向所述转移板7供料，所述转移板7依旧向远离所述挡板8的方向移动直至到达极限位置；其中，上述极限位置是指，所述转移板7作往复运动时最靠近所述导柱座5所处的位置，也就是图2中所述转移板7所处位置。
44.步骤s3、第三运输阶段：s3-1、所述秤台9上的小制品1称重完毕后，所述转移板7开始向所述挡板8方向移动，同时开启所述直线振动器3；s3-2、所述转移板7在向所述挡板8方向移动过程中，接收来自从所述输送板2上输送来的小制品1，此小制品1随所述转移板7一起移动至所述挡板8处停止，期间，所述转移板7上的所述凸台7-1，将位于所述秤台9上的小制品1推动至穿过所述挡板8的所述镂空部进入所述出料分选槽12。
45.步骤s2至步骤s3形成一个循环输送周期，重复上述步骤s2至步骤s3从而实现小制品1的连续批量称重。
46.上述步骤s3-1中，所述秤台9的称重结果存在两种工况，第一工况为，称重得到的小制品1重量符合所述plc控制器中存储的合格品的预设范围，即小制品1为合格品；第二工况为，称重得到的小制品1重量不符合所述plc控制器中存储的合格品的预设范围，即小制品1为残次品。当步骤s3-1为第一工况时，所述出料分选槽12始终与所述成品料斗15连通，所述剔除阀13处于关闭状态，步骤s3-2中进入所述出料分选槽12的小制品1将会进入所述成品料斗15；当步骤s3-2为第二工况时，所述秤台9称重完毕后，所述plc控制器传输信号给所述剔除阀13，所述剔除阀13开启，所述出料分选槽12与所述剔除料斗14连通，步骤s3-2中进入所述出料分选槽12的小制品1将会进入所述剔除料斗14。
47.本实施方案还存在特殊工况，在输送的小制品1中如混有残缺的小制品时或者所述输送板2供料与所述转移板7移动出现不同步时。以输送的小制品1中混有半个小制品为例，以下称半个小制品为残次品。此工况下，除步骤s1与上述一致，步骤s2与步骤s3存在差异，具体见下述步骤s4至步骤s5：步骤s4、第二运输阶段：s4-1、所述转移板7向所述挡板8方向移动，同步地，位于所述输送通道内最接近其出口端的残次品及紧邻其后的一个小制品1均将被输送至所述转移板7的所述转移通道内，所述转移板7依旧向所述挡板8方向移动，直至所述转移板7到达所述挡板8处停止移动；其中，所述转移板7到达所述挡板8处时，所述转移通道内的残次品与所述挡板8相接触；所述转移板7到达所述挡板8处时，是指所述护栏7-3延伸出所述转移板7的部分完全穿过所述挡板8的所述镂空部；位于所述转移通道内的小制品1，靠近所述输送板2的一端斜搁在所述输送通道的出口端；此是因为所述输送通道出口端至挡板8之间的间距为l1，当所述小制品1的长度为l3时，按照前述l1的定义：l3《l1《1.5*l3，即一个小制品1和一个残次品的长度之和》l1，所以步骤s4-1中的小制品1靠近所述输送板2的一端必定斜搁在所述输送通道的出口端。
48.s4-2、所述直线振动器3继续振动，所述输送通道内最接近其出口端的小制品1被斜搁在所述输送通道出口端的小制品1抵住，同时所述转移板7开始向远离所述挡板8的方向移动；其中，因所述输送通道内最接近其出口端的小制品1被斜搁在所述输送通道出口端的小制品1抵住，随着所述直线振动器3的持续振动，所述输送通道内靠近所述输送通道出口处的若干小制品1中前后相邻的小制品1逐渐处于相互接触的状态。
49.s4-3、所述转移板7向远离所述挡板8的方向移动过程中，残次品掉落至所述秤台9上，小制品1斜向滑落至所述秤台9上，小制品1靠近所述转移板7的一端斜搁在所述转移通道的出口端；s4-4、残次品和小制品1掉落至所述秤台9上后，所述直线振动器3停止振动，从而所述输送板2停止向所述转移板7供料，所述转移板7依旧向远离所述挡板8的方向移动直至到达极限位置；其中，上述极限位置是指，所述转移板7作往复运动时最靠近导柱座5所处的位置，也就是图2中所述转移板7所处位置。
50.步骤s5、第三运输阶段：s5-1、所述转移板7向远离所述挡板8的方向移动到达极限位置后，所述转移板7开始向所述挡板8方向移动，所述直线振动器3开始振动；s5-2、如图5所示，所述转移板7在向所述挡板8方向移动过程中，接收来自从所述输送板2上输送来的小制品1，此小制品1随所述转移板7一起移动至所述挡板8处停止，期间，所述转移板7上的所述凸台7-1，将位于所述秤台9上的小制品1和残次品向所述挡板8方向推动，因所述转移板7需达到图1中所述转移板7所处位置，由于小制品1和残次品的同时存在，所述凸台7-1在推动过程中，将小制品1夹在所述转移板7与所述挡板8中间，并撞击到所述挡板8的所述实心部，致所述弹簧装置11受压缩使所述挡板8朝远离所述秤台9方向移动；同时引起所述微动开关16动作，瞬间带动所述剔除阀13打开，所述出料分选槽12与所述剔除料斗14连通，从而残次品和小制品1被剔除至所述剔除料斗14中。
51.同理，对于所述输送板2供料与所述转移板7移动出现不同步时，进入所述转移通道的小制品1因输送不到位而被斜搁在所述输送板2的出口处，接着从所述转移通道下落到所述秤台9时，所述小制品1的一端斜搁在转移通道的出口处，另一端在所述秤台9上，导致所述凸台7-1在推动所述秤台9上小制品1时，撞击所述挡板8，触发所述微动开关16启动，从而所述剔除阀13打开，所述出料分选槽12与所述剔除料斗14连通，将不符合要求的小制品1剔除。
52.所述挡板8的移动会触发所述微动开关16启动，从而所述剔除阀13打开，将不符合要求的小制品1剔除，此举提高了小制品1输送的连续性；且因为所述挡板8会发生移动而不是静止不动，处于所述秤台9上的残次品和小制品1不会因为所述凸台7-1的推动导致受挤压过渡而使小制品1破损后污染设备，避免因停机清理设备而影响生产效率。
53.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
54.本技术中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
55.本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
56.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。