一种干网张力的测量控制方法与流程

1.本发明涉及电器控制领域，具体涉及一种干网张力的测量控制方法。


背景技术：

2.由于导辊位置改造为外导辊后张力无法进行测量和控制，生产人员盲目进行张紧放松很可能引起干网的损坏，如果发生断纸塞缸情况，张力不能及时放松，也会造成干网的损坏，对生产系统存在较大的设备隐患。


技术实现要素：

3.根据以上技术问题，本发明提供一种干网张力的测量控制方法，其具体方法为：将干网固定再控制装置上，具体为将干网穿过张紧辊进行固定，固定好后进行操作，启动张紧电机，张紧电机带动张紧辊运动，张紧辊带动干网运动，张紧电机通过电力电缆和电气控制柜连接，工作人员通过电器控制柜对张紧电机进行控制，同时将数据传送给plc，此时位置传感器将张紧辊位置测值送给ai模块,ai模块将数据传送给plc，在plc内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过pid控制块快速计算并输出给电气控制柜，进而控制张紧电机的动作，通过调整pid控制参数，从而达到设定值与实际检测值动态平衡。
4.所述控制装置包括张紧辊、张紧电机、位置传感器、ai模块、plc、电机控制器，所述位置传感器通过检测电缆连接到ai模块，ai模块和plc连接，plc通过控制电缆连接到电机控制柜上，电机控制柜通过电力电缆控制张紧电机。
5.所述plc内部设有pid控制模块。
6.所述所位置传感器能够根据传感器的测量值转换为网子的张力值。
7.所述张紧电机能够根据pid模块的计算值提供准确的输出位移。
8.所述张紧辊为n个，n≥1。
9.所述plc内部设置的pid控制模块能够根据检测的干网张力值控制张紧电机输出。
10.所位置传感器能够根据传感器的测量值转换为网子的张力值。
11.所述张紧电机能够根据pid模块的计算值提供准确的输出位移。
12.本发明的有益效果为：本申请使用时，将本发明控制方法有检测准确可靠，控制平稳的优点。本发明的位置传感器可以将张紧辊位置测值送给ai模块,ai模块数据给plc，在plc内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过pid控制块快速计算并输出给电气控制柜，进而控制张紧电机的动作，通过调整pid控制参数，从而达到设定值与实际检测值动态平衡。本发明具有检测准确可靠，控制平稳的优点。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图。
14.如图：干网(1)、张紧辊(2)、位置传感器(3)、检测电缆(4)、ai模块(5)、plc(6)、控制电缆(7)、电机控制柜(8)、电力电缆(9)、张紧电机(10)。
具体实施方式
15.实施例1
16.本发明提供一种干网张力的测量控制方法，其特征在于包括张紧辊、张紧电机、位置传感器、ai模块、plc、电机控制器，所述位置传感器通过检测电缆连接到ai模块，ai模块和plc连接，plc通过控制电缆连接到电机控制柜上，电机控制柜通过电力电缆控制张紧电机。所述plc内部设有pid控制模块。所述所位置传感器能够根据传感器的测量值转换为网子的张力值。所述张紧电机能够根据pid模块的计算值提供准确的输出位移。所述张紧辊为n个，n≥1。
17.实施例2
18.本发明使用时，先将干网穿过张紧辊进行固定，固定好后进行操作，启动张紧电机，张紧电机带动张紧辊运动，张紧辊带动干网运动，张紧电机通过电力电缆和电气控制柜连接，工作人员通过电器控制柜对张紧电机进行控制，同时将数据传送给plc，此时位置传感器将张紧辊位置测值送给ai模块,ai模块将数据传送给plc，在plc内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过pid控制块快速计算并输出给电气控制柜，进而控制张紧电机的动作，通过调整pid控制参数，从而达到设定值与实际检测值动态平衡。本发明具有检测准确可靠，控制平稳的优点。
19.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种干网张力的测量控制方法，其具体方法为：将干网固定再控制装置上，具体为将干网穿过张紧辊进行固定，固定好后进行操作，启动张紧电机，张紧电机带动张紧辊运动，张紧辊带动干网运动，张紧电机通过电力电缆和电气控制柜连接，工作人员通过电器控制柜对张紧电机进行控制，同时将数据传送给plc，此时位置传感器将张紧辊位置测值送给ai模块,ai模块将数据传送给plc，在plc内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过pid控制块快速计算并输出给电气控制柜，进而控制张紧电机的动作，通过调整pid控制参数，从而达到设定值与实际检测值动态平衡。2.按照权利要求1所述的一种干网张力的测量控制方法，其特征在于所述控制装置包括张紧辊、张紧电机、位置传感器、ai模块、plc、电机控制器，所述位置传感器通过检测电缆连接到ai模块，ai模块和plc连接，plc通过控制电缆连接到电机控制柜上，电机控制柜通过电力电缆控制张紧电机。3.按照权利要求1所述的一种干网张力的测量控制方法，其特征在于所述plc内部设有pid控制模块。4.按照权利要求1所述的一种干网张力的测量控制方法，其特征在于所述所位置传感器能够根据传感器的测量值转换为网子的张力值。5.按照权利要求1所述的一种干网张力的测量控制方法，其特征在于所述张紧电机能够根据pid模块的计算值提供准确的输出位移。6.按照权利要求1所述的一种干网张力的测量控制方法，其特征在于所述张紧辊为n个，n≥1。

技术总结
本发明提供一种干网张力的测量控制方法，其特征在于包括张紧辊、张紧电机、位置传感器、AI模块、PLC、电机控制器，所述位置传感器通过检测电缆连接到AI模块，AI模块和PLC连接，PLC通过控制电缆连接到电机控制柜上，电机控制柜通过电力电缆控制张紧电机。本申请使用时，将本发明控制方法有检测准确可靠，控制平稳的优点。本发明的位置传感器可以将张紧辊位置测值送给AI模块,AI模块数据给PLC，在PLC内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过PID控制块快速计算并输出给电气控制柜，进而控制张紧电机的动作，通过调整PID控制参数，从而达到设定值与实际检测值动态平衡。本发明具有。检测准确可靠，控制平稳的优点。控制平稳的优点。控制平稳的优点。


技术研发人员：徐现礼 王凯 刘光月 侯宇恒 刘佳乐
受保护的技术使用者：玖龙纸业（天津）有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/8