注射成型装置及注射成型装置的执行方法与流程

1.本发明涉及注射成型装置及注射成型装置的执行方法。


背景技术：

2.关于注射成型装置，例如在专利文献1公开了一种注射成型装置，其具备：生成熔融树脂的塑化单元、金属模具和与金属模具的移动联动而移动的辅助筒。通过塑化单元向辅助筒填充用于注射到金属模具内的熔融树脂。
3.专利文献1：日本特开平8-132492号公报
4.在专利文献1记载的装置中，通过辅助筒以离开塑化单元的方式移动，从塑化单元向辅助筒供给熔融树脂并进行计量。此外，通过辅助筒以接近塑化单元的方式移动，从辅助筒向金属模具注射熔融树脂。在具备以上述方式通过相对于塑化单元的相对移动来进行注射、计量的部件的注射成型装置中，希望进一步提高成形质量。


技术实现要素：

5.根据本发明的第一方式，提供一种注射成型装置。该注射成型装置的特征在于，具备：塑化部，对材料进行塑化而生成塑化材料；计量注射部，配置于所述塑化部与成形模之间，计量所述塑化材料，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模；第一驱动部，变更所述塑化部与所述计量注射部的相对位置；压力检测部，检测所述计量注射部内的压力；以及控制部，根据所述计量注射部与所述塑化部的相对位置的变化，所述计量注射部的贮存所述塑化材料的内部空间的容积发生变化，所述控制部根据所述压力来执行计量操作和注射操作中的至少任一种操作，所述计量操作是如下操作：通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互离开的方向移动，使所述计量注射部计量所述塑化材料，所述注射操作是如下操作：通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互接近的方向移动，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模。
6.根据本发明的第二方式提供一种注射成型装置的执行方法，所述注射成型装置具备：塑化部，对材料进行塑化而生成塑化材料；计量注射部，配置于所述塑化部与成形模之间，计量所述塑化材料，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模；第一驱动部，变更所述塑化部与所述计量注射部的相对位置；以及压力检测部，用于检测所述计量注射部内的压力，根据所述计量注射部与所述塑化部的相对位置的变化，所述计量注射部的贮存所述塑化材料的空间的容积发生变化，所述注射成型装置的执行方法具备：计量工序，通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互离开的方向移动，使所述计量注射部计量所述塑化材料；以及注射工序，通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互接近的方向移动，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模，根据所述压力来执行所述计量工序和所述注射工序中的至少任一种。
附图说明
7.图1是示出第一实施方式中的注射成型装置的概要结构的图。
8.图2是螺杆的立体图。
9.图3是示出滚筒的对置面侧的结构的说明图。
10.图4是第一实施方式中的注射成型处理的流程图。
11.图5是示出进行了合模的状态的图。
12.图6是示出注射操作中的压力变化的一个例子的图表。
13.图7是示出注射操作完成的状态的图。
14.图8是示出计量操作完成的状态的图。
15.图9是示出进行了开模的状态的图。
16.图10是第二实施方式中的注射成型处理的流程图。
17.图11是示出计量操作中的压力变化的一个例子的图表。
18.图12是示出第三实施方式中的注射成型装置的概要结构的图。
19.图13是示出进行计量操作时的状况的图。
20.图14是示出进行注射操作时的状况的图。
21.图15是示出第四实施方式中的注射成型装置的概要结构的图。
22.图16是示出第五实施方式中的注射成型装置的概要结构的图。
23.图17是示出第六实施方式中的注射成型装置的概要结构的图。
24.附图标记说明
25.10
…
注射成型装置，20
…
成形模，21
…
第一模，22
…
第二模，23
…
型腔，24
…
滑阀，25
…
止动件，26
…
配重，100
…
塑化部，110
…
壳体，130
…
螺杆，132
…
槽形成面，133
…
侧面，134
…
材料导入口，135
…
槽部，136
…
凸条部，137
…
中央部，140
…
滚筒，142
…
对置面，144
…
导向槽，146
…
连通孔，148
…
加热器，150
…
喷嘴，152
…
止回阀，160
…
第一减速机，170
…
螺杆驱动电机，200
…
计量注射部，210
…
贮存室，220
…
压力检测部，230
…
温度检测部，240
…
加热部，300
…
第一驱动部，300c
…
第一驱动部，310
…
滚珠丝杠，320
…
第二减速机，330
…
杆，350c
…
第二驱动部，351
…
固定台，400
…
拉杆，410
…
第一力施加部，420
…
第二力施加部，500
…
控制部，510
…
通知部，600
…
直线导轨，700
…
夹具。
具体实施方式
26.a.第一实施方式：
27.图1是示出第一实施方式中的注射成型装置10的概要结构的图。在图1中示出了沿着相互正交的x、y、z方向的箭头。x、y、z方向是沿着作为相互正交的三个空间轴的x轴、y轴、z轴的方向，分别包括作为沿着x轴、y轴、z轴的一侧的方向的正方向、以及作为其相反方向的方向的负方向。x轴及y轴是沿着水平面的轴，z轴是沿着铅垂线的轴。 z方向是铅垂向下的方向。图1中的x、y、z方向和其他图中的x、y、z方向表示相同的方向。
28.注射成型装置10是向成形模20注射已塑化的材料而成形成形品的装置。注射成型装置10具备：塑化部100、计量注射部200、第一驱动部300、压力检测部220和控制部500。
29.塑化部100具备螺杆130和滚筒140。塑化部100对从未图示的料斗等材料供给部供给的材料的至少一部分进行塑化，生成具有流动性的糊状的塑化材料并向计量注射部200
引导。在本实施方式中，作为材料使用形成为颗粒状的abs树脂。“塑化”是指具有热塑性的材料通过加热到玻璃化转变温度以上的温度而软化，表现出流动性。“熔融”不仅指具有热塑性的材料被加热到熔点以上的温度而成为液状，还指具有热塑性的材料塑化。另外，有时将本实施方式的螺杆130也称为“平头螺杆”或“涡旋件”。
30.螺杆130具有沿着其中心轴rx的方向的高度比直径小的大致圆柱形状。螺杆130容纳于由壳体110和滚筒140包围的空间。在螺杆130经由第一减速机160连接有螺杆驱动电机170。螺杆130通过螺杆驱动电机170以中心轴rx为中心旋转。螺杆驱动电机170在控制部500的控制下被驱动。另外，有时将中心轴rx也称为螺杆130的旋转轴。
31.图2是螺杆130的立体图。螺杆130在与滚筒140相对的面具有设置有槽部135的槽形成面132。螺杆130的槽部135构成所谓的涡旋槽。槽部135从中央部137朝向螺杆130的外周以描绘圆弧的方式呈旋涡状延伸。槽部135可以构成为以渐开线曲线状或螺旋状延伸。在槽形成面132设置有构成槽部135的侧壁部并沿着各槽部135延伸的凸条部136。槽部135连续至设置于螺杆130的侧面133的材料导入口134。该材料导入口134是用于将材料接收到槽部135的部分。从材料供给部供给的材料经由材料导入口134供给到螺杆130与滚筒140之间。
32.图2示出了具有三个槽部135和三个凸条部136的螺杆130的例子。设置于螺杆130的槽部135、凸条部136的数量不限定于三个。在螺杆130可以仅设置一个槽部135，也可以设置两个以上的多个槽部135。此外，可以与槽部135的数量配合而设置任意数量的凸条部136。
33.图2图示了在三个部位形成有材料导入口134的螺杆130的例子。设置于螺杆130的材料导入口134的数量不限定于三个。在螺杆130中材料导入口134可以仅设置于一个部位，也可以设置于两个部位以上的多个部位。
34.图3是示出滚筒140的对置面142侧的结构的说明图。滚筒140具有与螺杆130的槽形成面132相对的对置面142。在对置面142的中央处设置有与喷嘴150连通的连通孔146。在对置面142中的连通孔146的周围设置有多个导向槽144。各导向槽144的一端与连通孔146连接，从连通孔146朝向对置面142的外周呈旋涡状延伸。各导向槽144具有将造形材料引导到连通孔146的功能。另外，在滚筒140也可以不形成导向槽144。
35.如图1所示，滚筒140具备加热器148。加热器148对塑化部100进行加热。在本实施方式中，加热器148由设置在滚筒140内的四件棒状的加热器构成。由控制部500控制加热器148的输出。供给到螺杆130与滚筒140之间的材料通过一边被螺杆130的旋转剪切、一边被加热器148加热而塑化。
36.喷嘴150具有沿y方向延伸的圆筒状的形状。喷嘴150与连通孔146连通，将从连通孔146流出的塑化材料供给到计量注射部200。在喷嘴150内的流路具备止回阀152。止回阀152防止塑化材料从喷嘴150向螺杆130倒流。另外，止回阀152也可以不设置于喷嘴150而设置于连通孔146。
37.成形模20具有第一模21和第二模22。在本实施方式中，在第二模22形成有型腔23。第一模21配置于塑化部100侧，第二模22配置于第一驱动部300侧。在第一模21形成有用于使塑化材料流入型腔23的滑阀24。第一模21及第二模22由金属或树脂形成。在第一模21及第二模22由金属形成的情况下，将成形模20也称为金属模具。也可以将第一模21称为固定
模，将第二模22称为可动模。
38.第一模21及第二模22构成为能够沿着在y方向上延伸的拉杆400移动。第二模22经由滚珠丝杠310及第二减速机320与第一驱动部300连接。本实施方式中的第一驱动部300由电机构成。在控制部500的控制下驱动第一驱动部300。通过由控制部500驱动第一驱动部300，第二模22沿着拉杆400在y方向上移动。通过第一驱动部300使第二模22向第一模21移动，第二模22与第一模21接触，由此第一模21与第二模22合模。在合模后，通过进一步驱动第一驱动部300，第一模21与第二模22一起向塑化部100侧移动。
39.计量注射部200配置在塑化部100与成形模20之间。计量注射部200具有计量塑化材料并将计量后的塑化材料注射到成形模的功能。计量注射部200固定于第一模21的塑化部100侧的面。计量注射部200具备贮存塑化材料的贮存室210。贮存室210形成为圆筒状，其内部空间与形成于第一模21的滑阀24连通。喷嘴150插入贮存室210中。通过从喷嘴150向贮存室210供给塑化材料，进行塑化材料的计量。计量注射部200构成为能够与第一模21一起移动。贮存室210的内部空间的容积根据计量注射部200相对于喷嘴150的相对位置的变化而发生变化。如果计量注射部200与第一模21及第二模22一起向-y方向移动，则喷嘴150作为活塞发挥作用，在贮存室210内计量的塑化材料通过滑阀24注射到型腔23。
40.计量注射部200具备检测贮存室210内的压力的压力检测部220。此外，计量注射部200具备检测贮存室210内的温度的温度检测部230。压力检测部220由压力传感器构成，温度检测部230由温度传感器构成。压力检测部220及温度检测部230与控制部500连接。
41.在计量注射部200具备加热部240。由控制部500控制加热部240的输出。控制部500控制加热部240，以使由温度检测部230检测到的计量注射部200内的温度、即所计量的塑化材料的温度固定。
42.在第一模21与塑化部100之间设置有第一力施加部410，该第一力施加部410向使第一模21及计量注射部200与塑化部100相互分离的方向施加力。本实施方式中的第一力施加部410由压缩螺旋弹簧构成。拉杆400穿过构成第一力施加部410的压缩螺旋弹簧的中心。在未进行合模的情况下，通过由第一力施加部410对第一模21向 y方向施力，第一模21相对于塑化部100隔开预定的间隔配置。该间隔由限制第一模21向 y方向移动的止动件25的位置来规定。
43.控制部500通过具备一个或多个处理器及存储器的计算机构成。控制部500通过由处理器执行存储于存储器的程序，执行后述的注射成型处理。在控制部500连接有通知部510。在本实施方式中，通知部510具备显示装置。控制部500通过控制通知部510，向作业人员通知错误信息等。另外，通知部510也可以代替显示装置或除显示装置以外，具备声音输出装置，通过声音来通知错误。
44.图4是作为注射成型装置10所执行的方法的一个例子的注射成型处理的流程图。控制部500通过控制上述塑化部100和第一驱动部300，反复执行该注射成型处理。在本实施方式中，在该注射成型处理的开始时间点，已通过执行上次的注射成型处理，完成了计量及开模。另外，通过初次执行一次图4所示的注射成型处理，能够进行计量及开模。
45.在步骤s100中，控制部500进行合模。具体而言，控制部500通过控制第一驱动部300使第二模22朝向被第一力施加部410向第二模22侧施力的第一模21移动来进行合模。图5是示出进行了合模的状态的图。本实施方式中的合模力由通过第一驱动部300使第二模22
移动的力与通过第一力施加部410对第一模21向第二模22侧施力的力的关系来确定。因此，作业人员能够通过变更构成第一力施加部410的螺旋弹簧的弹簧常数来调整合模力。
46.若完成了合模，则在步骤s110中，控制部500以与合模动作联动的方式开始注射操作。具体而言，控制部500在合模动作中驱动第一驱动部300后，进一步驱动第一驱动部300，以使塑化部100与计量注射部200以第一基准速度向相互接近的方向移动。这样一来，通过喷嘴150作为活塞发挥作用，计量注射部200内的塑化材料通过滑阀24注射到型腔23内。在本实施方式中，如以下说明的那样，在该注射操作中，根据计量注射部200内的压力pr，控制塑化部100与计量注射部200的相对移动速度。将从步骤s110到以下说明的步骤s180的处理也称为注射工序。
47.在步骤s120中，控制部500判定计量注射部200内的压力pr是否为第一基准值p1以上。在步骤s120中判断为压力pr不是第一基准值p1以上的值时，即，在压力pr小于第一基准值p1时，在步骤s130中，控制部500控制第一驱动部300，以比第一基准速度快的速度使计量注射部200以接近塑化部100的方式移动并进行注射。第一基准速度被预先确定为产生将塑化材料无缝隙地填充到型腔23内的理想压力的移动速度。
48.在步骤s120中，在判断为压力pr为第一基准值p1以上时，在步骤s140中，控制部500判定压力pr是否为第二基准值p2以下。在步骤s140中，在判定为压力pr为第二基准值p2以下时，在步骤s150中，控制部500以第一基准速度使计量注射部200以接近塑化部100的方式移动并进行注射。即，在注射操作中压力pr为第一基准值p1以上且为第二基准值p2以下时，控制部500使计量注射部200以第一基准速度以接近塑化部100的方式移动并进行注射。
49.在步骤s140中，在判断为压力pr不是第二基准值p2以下的值、即压力pr大于第二基准值时，在步骤s160中，控制部500进一步判定压力pr是否为第一阈值以下。在步骤s160中，在判定为压力pr为第一阈值以下时，在步骤s170中，控制部500使计量注射部200以比第一基准速度慢的速度以接近塑化部100的方式移动并进行注射。相对于此，在步骤s160中，在判定为压力pr不是第一阈值以下的值、即压力pr超过第一阈值时，控制部500使注射操作停止并使处理转移至步骤s210。然后，在步骤s210中，控制通知部510通知表示不能适当地进行注射的错误，并且结束该注射成型处理。
50.图6是示出注射操作中的压力pr的变化的一个例子的图表。图6由实线示出了压力pr相对于时间t的变化。此外，由点划线示出了与压力pr对比的第一基准值p1及第二基准值p2。第二基准值p2是比第一基准值p1更大的值。第一基准值p1及第二基准值p2例如被预先确定为用于高精度地成形成形品的压力值。
51.如图6所示，在时间t1处，压力pr低于第一基准值p1。此时，在计量注射部200以第一基准速度移动的情况下，从计量注射部200向型腔23注射的塑化材料的量少于压力pr为第一基准值p1以上且为第二基准值p2以下的值的情况。因此，控制部500通过在时间t1时执行上述步骤s130，使计量注射部200以比第一基准速度快的速度移动。由此，能够抑制向型腔23注射的塑化材料的注射量的不足。另外，有时将塑化材料的注射量的不足也称为填充不足。
52.在时间t2处，压力pr高于第二基准值p2。此时，在计量注射部200以第一基准速度移动的情况下，塑化材料以高于压力pr为第一基准值p1以上且为第二基准值p2以下的值时的压力注射到型腔23。在塑化材料以比恰当的压力高的压力注射到型腔23的情况下，有可
能在成形品内残留应力，导致成形品的强度降低。控制部500通过在时间t2时执行上述步骤s170，使计量注射部200以比第一基准速度慢的速度移动，由此能够抑制造形材料以过度的压力注射到型腔23。另外，有时将残留在成形品内的应力也称为残留应力。
53.例如由于计量注射部200内的塑化材料的量、状态的变化等，产生时间t1、时间t2处的压力pr的变化。此外，压力pr有时根据型腔23的形状而发生变化。例如，在向型腔23注射的塑化材料通过型腔23的具有小流路截面积的部分时，与塑化材料通过型腔23的具有大流路截面积的部分时相比，压力pr有时变大。根据上述步骤s120至s170，调整计量注射部200的移动速度，以使压力pr收敛于第一基准值p1与第二基准值p2之间。但是，在由于塑化部100的异常等某些原因而导致压力pr超过第一阈值th1的情况下，停止注射操作，通过通知部510通知错误。第一阈值th1被预先确定为压力升高到产生成形异常的值。
54.在步骤s180中，控制部500判定注射操作是否完成。在计量注射部200的移动量达到预先确定的距离的情况下，控制部500判定为注射操作完成。图7示出了注射操作完成的状态。如图7所示，在注射操作完成的状态下，成为塑化材料填充到成形模20内的状态。在步骤s180中判定为注射操作未完成的情况下，控制部500使处理返回到步骤s120，继续注射操作。
55.在步骤s180中判定为注射操作完成的情况下，控制部500在以预定时间进行了压力保持之后，在步骤s190中执行塑化及计量操作。具体而言，控制塑化部100生成塑化材料，同时控制第一驱动部300，以使塑化部100与计量注射部200向相互离开的方向移动，由此进行计量。图8示出了计量操作完成的状态。如图8所示，在计量操作完成的状态下，在型腔23内成形有成形品的状态下，成为在计量注射部200内贮存有塑化材料的状态。将步骤s190的处理也称为计量工序。
56.在计量操作完成之后，控制部500在步骤s200中以与计量操作联动的方式进行开模。具体而言，控制部500在计量操作中驱动第一驱动部300后，进一步驱动第一驱动部300，使第二模22以从第一模21离开的方式移动，由此进行开模。图9示出了进行了开模的状态。在该开模中，通过未图示的顶出销随着第二模22的移动而向型腔23内突出，成形品从型腔23脱模。
57.控制部500通过反复执行如上所述的一系列的注射成型处理，能够连续地成形成形品。
58.根据如上所述的第一实施方式的注射成型装置10，计量注射部200配置于塑化部100与成形模20之间，计量注射部200构成为根据与塑化部100的相对位置的变化，贮存塑化材料的内部空间的容积发生变化。因此，在本实施方式中，能够通过同一第一驱动部300以联动的方式进行合模和注射的动作、以及计量和开模的动作。因此，由于能够简化注射成型装置10的构成，所以能够使注射成型装置10小型化并降低成本，此外，能够通过同一第一驱动部300有效地进行注射成型。
59.此外，在本实施方式中，基于由压力检测部220检测到的计量注射部200内的压力pr，控制塑化部100与计量注射部200的相对移动速度的同时执行注射操作。因此，即使在计量注射部200内的塑化材料的量、状态发生了变化时，塑化材料的注射精度也保持得较高。因此，能够提高成形质量。
60.此外，在本实施方式中，在注射操作中，在计量注射部200内的压力pr超过第一阈
值th1时，停止注射操作，使用通知部510进行通知。因此，例如能够抑制所注射的塑化材料的压力异常升高而发生成形不良。其结果为，能够提高成形质量。
61.此外，在本实施方式中，由于在计量注射部200设置有加热部240，所以能够抑制计量注射部200内的塑化材料的温度降低。此外，在本实施方式中，通过控制加热部240，能够将所计量的塑化材料的温度保持为固定的温度。因此，能够提高成形质量。
62.此外，在本实施方式中，在塑化部100与第一模21之间具备向使计量注射部200与塑化部100相互分离的方向施加力的第一力施加部410。因此，能够通过第一力施加部调整合模力。
63.此外，在本实施方式中，由于构成塑化部100的螺杆130具有沿着其中心轴rx的方向的高度比直径小的大致圆柱形状，所以能够进一步使注射成型装置10小型化。
64.b.第二实施方式：
65.图10是第二实施方式中的注射成型处理的流程图。第二实施方式中的注射成型装置10的结构与第一实施方式相同。相对于在第一实施方式中根据计量注射部200内的压力pr进行注射操作，在第二实施方式中，如下所述，根据压力pr进行计量操作。在第二实施方式中，与第一实施方式同样在注射成型处理的开始时间点，已通过执行上次的注射成型处理，成为计量及开模完成的状态。
66.在步骤s300中，控制部500与第一实施方式同样地进行合模。接着，在步骤s310中，控制部500执行注射操作。第二实施方式中的注射操作可以与第一实施方式同样根据压力pr来调整计量注射部200的移动速度，也可以与压力pr无关而使计量注射部200以固定的速度移动。步骤s310的处理相当于第二实施方式中的注射工序。
67.在步骤s320中，控制部500开始材料的塑化及计量操作。在本实施方式中，控制部500控制第一驱动部300，使塑化部100与计量注射部200以第二基准速度向相互离开的方向移动，同时从喷嘴150向计量注射部200内供给塑化材料，由此使计量注射部200对塑化材料进行计量。在本实施方式中，如下所述，在该计量操作中，根据计量注射部200内的压力pr来控制塑化部100与计量注射部200的相对移动速度。从步骤s320到以下说明的步骤s380的处理相当于第二实施方式中的计量工序。
68.在步骤s330中，控制部500判定压力pr是否为第三基准值p3以上。在步骤s330中，在判定为压力pr不是第三基准值p3以上的值时，即，在压力pr小于第三基准值p3时，在步骤s340中，控制部500控制第一驱动部300，使计量注射部200以比第二基准速度慢的速度以从塑化部100分离的方式移动并进行计量。第二基准速度例如被预先确定为能够准确地计量塑化材料的移动速度。
69.在步骤s330中，在判断为压力pr为第一基准值p1以上时，在步骤s350中，控制部500判定压力pr是否为第四基准值p4以下。在步骤s350中，在判定为压力pr为第四基准值p4以下时，在步骤s360中，控制部500使计量注射部200以第二基准速度以从塑化部100分离的方式移动并进行计量。即，在计量操作中，在压力pr为第三基准值p3以上且为第四基准值p4以下时，控制部500使计量注射部200以第二基准速度以从塑化部100分离的方式移动并进行计量。
70.在步骤s350中，在判定为压力pr不是第四基准值p4以下的值时，即，在判断为压力pr超过第四基准值p4时，在步骤s370中，控制部500使计量注射部200以比第二基准速度快
的速度以从塑化部100分离的方式移动并进行计量。
71.图11是示出计量操作中的压力pr的变化的一个例子的图表。在图11中由实线示出了压力pr相对于时间t的变化。此外，由点划线示出了相对于时间t的第三基准值p3及第四基准值p4。第四基准值p4是比第三基准值p3更大的值。第三基准值p3及第四基准值p4例如被预先确定为用于高精度地计量塑化材料的压力的值。
72.如图11所示，在时间t3处，压力pr低于第三基准值p3。此时，在计量注射部200以第二基准速度以从塑化部100离开的方式移动的情况下，例如计量注射部200中有可能混入空气。因此，控制部500通过在时间t3时执行上述步骤s340，使计量注射部200以比第二基准速度慢的速度移动。由此，抑制了空气的混入，提高了塑化材料的计量精度。
73.在时间t4处，压力pr高于第四基准值p4。此时，在计量注射部200以第二基准速度以从塑化部100离开的方式移动的情况下，向计量注射部200导入的塑化材料的量多于压力pr为第三基准值p3以上且为第四基准值p4以下的值的情况。因此，控制部500通过在时间t4时执行上述步骤s370，使计量注射部200以比第二基准速度快的速度移动。由此，能够抑制过多的塑化材料被供给到计量注射部200内。另外，例如由于塑化部100所生成的塑化材料的量、状态的变化，产生时间t3、时间t4处的压力pr的变化。例如因塑化部100的温度变化等产生这些变化。
74.在步骤s380中，控制部500判定计量操作是否完成。在计量注射部200的移动量达到预先确定的距离的情况下，控制部500判定为计量操作完成。在步骤s380中，在判定为计量操作未完成的情况下，控制部500使处理返回到步骤s330，继续注射成型处理。
75.在步骤s380中，在判定为计量操作完成的情况下，在步骤s390中，控制部500判定计量注射部200内的压力pr是否为第二阈值th2以上。在步骤s390中，在判定为压力pr为第二阈值th2以上时，控制部500在步骤s400中控制第一驱动部300，使第二模22以从第一模21分离的方式移动，由此进行开模。另一方面，在步骤s390中，在判定为压力pr小于第二阈值th2时，控制部500在步骤s410中控制通知部510，通知表示不能适当地进行计量的错误，并且结束该注射成型处理。第二阈值th2被预先确定为计量恰当地结束时的计量注射部200内的压力。
76.根据如上所述的第二实施方式，控制部500基于由压力检测部220检测到的压力pr，控制塑化部100与计量注射部200的相对移动速度的同时执行计量操作。因此，即使在由塑化部100生成的塑化材料的量、状态发生了变化时，计量精度也保持得较高。因此，提高了塑化材料的注射精度，提高了成形质量。
77.c.第三实施方式：
78.图12是示出第三实施方式中的注射成型装置10c的概要结构的图。在第一实施方式中，通过一个第一驱动部300，进行合模、计量操作、注射操作、开模。即，第一实施方式中的第一驱动部300除了具有变更塑化部100和计量注射部200的相对位置的功能以外，还具有开闭成形模20的功能。相对于此，第三实施方式的注射成型装置10c具备第一驱动部300c和第二驱动部350c两个驱动部，通过这些驱动部进行合模、计量操作、注射操作、开模。在第三实施方式中，用于进行成形模20的开闭的驱动部是第二驱动部350c。第二驱动部350c与第一实施方式的第一驱动部300同样，经由第二减速机320及滚珠丝杠310与第二模22连接。第三实施方式中的第一驱动部300c是用于变更塑化部100和计量注射部200的相对位置的
驱动部。第三实施方式中的第一驱动部300c由气缸构成。另外，第一驱动部300c与第二驱动部350c同样，也可以由电机、减速机及滚珠丝杠构成。
79.第二驱动部350c固定于固定台351，固定台351和第一模21通过沿着y方向的拉杆400连结，以使它们之间的距离不变动。并且，第二模22构成为能够在第一模21和固定台351之间沿拉杆400在y方向上移动。第一模21、第二模22、固定台351分别由直线导轨600从下方支承，分别能够在y方向上移动。但是，虽然第一模21和固定台351能够在y方向上移动，但由于通过拉杆400连结，所以它们之间的距离不变。另外，第一模21、第二模22、固定台351也可以不是由直线导轨600支承而是由轨道或车轮等支承。
80.第一驱动部300c具备能够沿y方向出入的杆330。杆330的前端与固定有第二驱动部350c的固定台351连结。第一驱动部300c在控制部500的控制下使杆330沿y方向移动，由此能够使第一模21、第二模22、第二驱动部350c一起沿y方向移动。
81.第三实施方式中的注射成型装置10c执行与第一实施方式或第二实施方式相同的注射成型处理，由此能够进行注射成型。但是，控制部500通过使用第二驱动部350c使第二模22相对于第一模21移动，进行图4的步骤s100、图10的步骤s300中的合模、以及图4的步骤s200、图10的步骤s400中的开模。此外，控制部500通过使用第一驱动部300c使成形模20与第二驱动部350c一起相对于塑化部100移动，进行图4的步骤s110～s180、图10的步骤s310中的注射操作、以及图4的步骤s190、图10的步骤s320～s380中的计量操作。图13示出了通过第一驱动部300c进行计量操作的情况，图14示出了通过第一驱动部300c进行注射操作的情况。
82.根据如上所述的第三实施方式，通过将用于进行合模及开模的第二驱动部350c和用于进行注射操作及计量操作的第一驱动部300c作为不同的驱动部，因此能够通过第二驱动部350c提高合模力。此外，由于能够提高合模力和注射压力的设定自由度，所以能够进行与各种成形条件对应的注射成型。
83.另外，在第三实施方式中，变更塑化部100及计量注射部200的相对位置的第一驱动部300c和用于开闭成形模20的第二驱动部350c是不同的驱动部。相对于此，在上述第一实施方式中，变更塑化部100及计量注射部200的相对位置的第一驱动部和用于开闭成形模20的第二驱动部是相同的驱动部，具体为第一驱动部300。
84.d.第四实施方式：
85.图15是示出第四实施方式中的注射成型装置10d的概要结构的图。在上述第一实施方式中，将使第一模21及第二模22移动的方向作为水平方向。相对于此，在第四实施方式中，将使第一模21及第二模22移动的方向作为铅垂方向。具体而言，将图1中的注射成型装置10纵向配置成第一驱动部300侧为下方。根据这种构成，能够省略图1所示的第一力施加部410。即，通过纵向配置注射成型装置10d，第一模21由于重力而始终要向第二模22移动。因此，即使不设置向使第一模21从塑化部100分离的方向起作用的第一力施加部410，也能够通过使第二模22向上方移动，进行合模及注射操作。此外，如果使用第一驱动部300使第二模22向下方移动，则第一模21由于自重而向下方移动，因此能够与该移动配合来进行计量操作。在本实施方式中，能够通过安装配重26等来变更第一模21及计量注射部200的重量，由此能够调整合模力。
86.e.第五实施方式：
87.图16是示出第五实施方式中的注射成型装置10e的概要结构的图。第五实施方式的注射成型装置10e在第一模21和第二模22之间具备向使第一模21和第二模22相互分离的方向施加力的第二力施加部420。注射成型装置10e的其他构成与第一实施方式相同。作为第二力施加部420能够使用压缩螺旋弹簧。根据这种构成，能够一边使第一模21接近塑化部100、一边慢慢地进行合模，因此能够在成形模20完全合模之前开始注射操作。其结果，例如，通过以注射操作和合模几乎同时完成的方式设定第一力施加部410及第二力施加部420的弹簧常数，能够进行低压注射成型。此外，通过设置第二力施加部420，能够通过第二力施加部420辅助第一模21和第二模22的开模。另外，该第二力施加部420也能够应用于第三实施方式的注射成型装置10c。
88.第一实施方式所示的第一力施加部410及第五实施方式的第二力施加部420不限于螺旋弹簧那样的弹性体，也可以由使用了能够由控制部500控制的电机等动力源的致动器构成。
89.f.第六实施方式：
90.图17是示出第六实施方式中的注射成型装置10f的概要结构的图。第六实施方式的注射成型装置10f具备辅助第一模21和第二模22的合模的夹具700。夹具700在进行了合模之后，由未图示的移动机构输送，夹持第一模21及第二模22。根据这种构成，即使在由螺旋弹簧那样的弹性体构成第一力施加部410的情况下，也能够确保较大的合模力。
91.g.其他实施方式：
92.(g-1)在上述实施方式中，控制部500可以根据由压力检测部220检测到的压力pr，控制螺杆驱动电机170的转速或转矩。由此，控制部500能够根据压力pr，控制塑化部100中的塑化材料的生成量。例如，压力pr越大，控制部500越降低螺杆驱动电机170的转速，压力pr越小，越提高螺杆驱动电机170的转速。由此，能够高精度地进行计量，因此能够提高成形质量。
93.(g-2)在上述实施方式中，控制部500根据由温度检测部230检测到的温度，控制设置于计量注射部200的加热部240。相对于此，控制部500也可以根据在注射操作时或计量操作时由压力检测部220检测到的压力pr来控制加热部240。具体而言，控制部500进行压力pr越高就越降低加热部240的输出的处理。由此，能够使计量注射部200内的塑化材料的粘度稳定。
94.(g-3)在上述实施方式中，在注射操作时或计量操作后，比较计量注射部200内的压力pr和第一阈值th1或第二阈值th2，使用通知部510进行通知。相对于此，也可以不进行使用通知部510的通知。
95.(g-4)在上述实施方式中，计量注射部200具备加热部240。相对于此，计量注射部200也可以不具备加热部240。例如，也可以在计量注射部200的周围配置绝热件。
96.(g-5)在上述实施方式中，塑化部100采用沿着其中心轴rx的方向的高度比直径小的大致圆柱形状的螺杆作为螺杆130。相对于此，塑化部100也可以采用形成为螺旋状的同轴螺杆。
97.h.其他方式：
98.本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内以各种构成实现。例如，为了解决上述技术问题的一部分或全部，或者为了达到上述效果的一部分或全部，与下
面记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征能够适当地进行替换或组合。此外，如果该技术特征没有在本说明书中作为必要技术特征进行说明，则能够适当地删除。
99.(1)根据本发明的第一方式，提供一种注射成型装置。该注射成型装置的特征在于，具备：塑化部，对材料进行塑化而生成塑化材料；计量注射部，配置于所述塑化部与成形模之间，计量所述塑化材料，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模；第一驱动部，变更所述塑化部与所述计量注射部的相对位置；压力检测部，检测所述计量注射部内的压力；以及控制部，根据所述计量注射部与所述塑化部的相对位置的变化，所述计量注射部的贮存所述塑化材料的内部空间的容积发生变化，所述控制部根据所述压力来执行计量操作和注射操作中的至少任一种操作，所述计量操作是如下操作：通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互离开的方向移动，使所述计量注射部计量所述塑化材料，所述注射操作是如下操作：通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互接近的方向移动，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模。
100.根据这种方式，检测计量注射部内的压力，根据该压力来执行计量操作及注射操作中的至少任一方，因此能够提高成形质量。
101.(2)在上述方式中，所述控制部可以根据所述压力来控制所述塑化部和所述计量注射部的相对移动速度。根据这种方式，通过根据压力来控制塑化部和计量注射部的相对移动速度，能够提高成形质量。
102.(3)在上述方式中，所述控制部可以根据所述压力来控制所述塑化部中的所述塑化材料的生成量。根据这种方式，通过根据压力来控制塑化部中的塑化材料的生成量，能够提高成形质量。
103.(4)在上述方式中，可以还具有通知部，在所述注射操作中，在所述压力超过第一阈值的情况下，所述控制部停止所述注射操作，并且控制所述通知部进行通知。根据这种方式，由于能够抑制产生成形不良，所以能够提高成形质量。
104.(5)在上述方式中，可以还具有通知部，在所述计量操作后，在所述压力小于第二阈值的情况下，所述控制部控制所述通知部进行通知。根据这种方式，由于能够抑制产生成形不良，所以能够提高成形质量。
105.(6)在上述方式中，所述计量注射部可以具有加热部。根据这种方式，由于能够抑制计量中的塑化材料的温度降低，所以能够提高成形质量。
106.(7)在上述方式中，可以具有检测所述计量注射部的温度的温度检测部，所述控制部根据所述计量注射部的温度或所述压力来控制所述加热部。根据这种方式，由于能够将计量中的塑化材料的温度保持固定，所以能够提高成形质量。
107.(8)在上述实施方式中，可以具备向使所述计量注射部及所述塑化部相互分离的方向施加力的第一力施加部。根据这种构成，能够通过第一力施加部调整合模力。
108.(9)在上述方式中，可以具备向使构成所述成形模的第一模及第二模相互分离的方向施加力的第二力施加部。根据这种方式，能够慢慢地进行合模，此外，能够通过第二力施加部辅助开模。
109.(10)在上述方式中，所述第一驱动部除了具有变更所述塑化部与所述计量注射部的相对位置的功能以外，还可以具有开闭所述成形模的功能。根据这种方式，能够使注射成型装置小型化。
110.(11)在上述方式中，还可以具有用于开闭所述成形模的第二驱动部。根据这种方式，能够通过第二驱动部提高合模力。
111.(12)在上述方式中，所述塑化部可以具备：螺杆，以旋转轴为中心旋转，具有形成有槽的槽形成面；以及滚筒，具有与所述槽形成面相对的对置面，供所述塑化材料流出的连通孔设置于所述对置面。根据这种方式，能够使注射成型装置小型化。
112.(13)根据本发明的第二方式提供一种注射成型装置的执行方法，所述注射成型装置具备：塑化部，对材料进行塑化而生成塑化材料；计量注射部，配置于所述塑化部与成形模之间，计量所述塑化材料，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模；第一驱动部，变更所述塑化部与所述计量注射部的相对位置；以及压力检测部，用于检测所述计量注射部内的压力，根据所述计量注射部与所述塑化部的相对位置的变化，所述计量注射部的贮存所述塑化材料的空间的容积发生变化。该方法的特征在于，具备：计量工序，通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互离开的方向移动，使所述计量注射部计量所述塑化材料；以及注射工序，通过控制所述第一驱动部，使所述塑化部与所述计量注射部向相互接近的方向移动，将所计量的所述塑化材料注射到所述成形模，根据所述压力执行所述计量工序和所述注射工序中的至少任一种。