一种物料运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及井下物料运输技术领域，尤其涉及一种物料运输装。


背景技术：

2.在井下或隧道施工时，往往需要物料在垂直方向上输送，例如从低处向高处输送物料，或者从高处向低处输送物料。
3.现有技术中，通常在施工区域安装滑轮机构来实现垂直方向的物料输送，滑轮机构不能移动，当需要去另外的区域施工时，需要将当前的滑轮机构拆除，再在施工区域搭建，操作繁琐，影响了效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便输送物料的物料运输装置。
5.本实用新型技术方案提供一种物料运输装置，包括行走底盘、安装在所述行走底盘上的支撑立柱、套在所述支撑立柱上的物料托板和用于驱动所述物料托板沿着所述支撑立柱上下移动的驱动装置；
6.所述驱动装置包括安装箱、齿条、蜗轮、蜗杆和电机；
7.所述安装箱固定安装在所述物料托板的下方，所述齿条安装在所述支撑立柱上；
8.所述物料托板上具有托板通孔，所述安装箱具有安装箱通孔，所述支撑立柱和所述齿条穿过所述安装箱通孔和所述托板通孔；
9.所述蜗轮和所述蜗杆安装在所述安装箱中，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述齿条啮合；
10.所述电机安装在所述安装箱的外侧，所述电机通过传动轴与所述蜗杆连接。
11.在其中一项可选技术方案中，所述行走底盘包括第一底盘和设置在所述第一底盘上的两对胶轮，所述支撑立柱的下端安装在所述第一底盘上。
12.在其中一项可选技术方案中，所述行走底盘包括第二底盘和设置在所述第二底盘上的履带，所述支撑立柱的下端安装在所述第二底盘上。
13.在其中一项可选技术方案中，所述支撑立柱的顶端具有限位板，所述齿条的上端与所述限位板接触，所述齿条的下端与所述行走底盘接触。
14.在其中一项可选技术方案中，所述限位板上安装有伸缩油缸。
15.在其中一项可选技术方案中，所述伸缩油缸的活塞杆上安装有垫板。
16.在其中一项可选技术方案中，所述物料托板上可拆卸地安装有挡板。
17.在其中一项可选技术方案中，所述物料托板的顶面设置有t型插槽，所述挡板的下部设置有t型插板；
18.所述t型插板插接在所述t型插槽中。
19.在其中一项可选技术方案中，所述安装箱的顶板通过螺栓与所述物料托板连接。
20.在其中一项可选技术方案中，所述安装箱的所述顶板的下方设置有两块间隔布置
的安装块；
21.所述蜗杆的两端分别与两块所述安装块可枢转连接，所述电机的电机输出轴伸入所述安装箱中，所述电机输出轴与所述蜗杆同轴布置，所述传动轴连接在所述蜗杆与所述电机输出轴之间；
22.所述蜗轮通过转轴安装在安装箱中，所述转轴处于所述蜗杆的下方，所述转轴与所述蜗杆垂直。
23.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
24.本实用新型提供的物料运输装置，通过行走底盘可实现在井下或隧道中前进或后退，通过电机的运转可带动蜗杆转动，蜗杆可带动蜗轮转动，蜗轮会沿着齿条一边转动一边移动，蜗轮的转轴可带动安装箱移动，安装箱带动物料托板沿着支撑立柱上下移动调节，即可前后运输物料，也可实现物料在垂直方向的运输。
附图说明
25.图1为本实用新型一实施例提供的物料运输装置的结构示意图；
26.图2为驱动装置、支撑立柱和物料托板的连接示意图；
27.图3为物料托板上具有托板通孔的俯视图；
28.图4为行走底盘包括第一底盘和两对胶轮的示意图；
29.图5为行走底盘包括第二底盘和履带的示意图；
30.图6为限位板上安装有伸缩油缸的示意图；
31.图7为物料托板上安装有挡板的示意图；
32.图8为物料托板与挡板的爆炸图；
33.图9为物料托板上设置有t型插槽的俯视图。
具体实施方式
34.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
35.如图1-3所示，本实用新型一实施例提供的一种物料运输装置，包括行走底盘1、安装在行走底盘1上的支撑立柱2、套在支撑立柱2上的物料托板3和用于驱动物料托板3沿着支撑立柱2上下移动的驱动装置6。
36.驱动装置6包括安装箱61、齿条62、蜗轮63、蜗杆64和电机65。
37.安装箱61固定安装在物料托板3的下方，齿条62安装在支撑立柱2上。
38.物料托板3上具有托板通孔30，安装箱61具有安装箱通孔610，支撑立柱2和齿条62穿过安装箱通孔610和托板通孔30。
39.蜗轮63和蜗杆64安装在安装箱61中，蜗轮63与蜗杆64啮合，蜗轮63与齿条62啮合。
40.电机65安装在安装箱61的外侧，电机65通过传动轴66与蜗杆64连接。
41.本实用新型提供的物料运输装置，用于在井下、矿下、隧道中运输物料。
42.该物料运输装置包括行走底盘1、支撑立柱2、物料托板3和驱动装置6。
43.行走底盘1可在地面上行走，物料运输装置可在井下、矿下、隧道中前进、后退。
44.支撑立柱2为圆柱，支撑立柱2的下端固定安装在行走底盘1上，支撑立柱2竖直向上延伸。
45.物料托板3用于承载物料，例如煤块、石块、土块、工具等。物料托板3具有托板通孔30，托板通孔30包括圆形孔和设置在圆形孔一侧的方形孔，圆形孔用于支撑立柱2穿过，方形孔用于齿条62穿过。
46.物料托板3套在支撑立柱2上，其可沿着支撑立柱2上下移动调节。
47.驱动装置6用于驱动物料托板3沿着支撑立柱2上下移动。
48.驱动装置6包括有固定安装在物料托板3底面上的安装箱61、固定安装在支撑立柱2一侧的齿条62、通过转轴630安装在安装箱61中的蜗轮63、可枢转地安装在安装箱中的蜗杆64和安装在安装箱61外部的电机65。
49.齿条62在支撑立柱2上竖直延伸。安装箱61具有安装箱通孔610，安装箱通孔610设置在安装箱61的顶板611和底板上。安装箱通孔610与托板通孔30的形状相同，包括圆形孔和设置在圆形孔一侧的方形孔。支撑立柱2和齿条62穿过安装箱通孔610和托板通孔30。
50.蜗轮63与蜗杆64啮合，蜗轮63与齿条62啮合，电机65通过传动轴66与蜗杆64连接。电机65可正向转动，也可逆向转动。电机65可采用现有技术中的正反转电机。
51.本实用新型提供的物料运输装置，通过行走底盘1可实现在井下或隧道中前进或后退，通过电机65的运转可带动蜗杆64转动，蜗杆64可带动蜗轮63转动，蜗轮63会沿着齿条62一边转动一边移动，蜗轮63的转轴630带动安装箱61移动，安装箱61带动物料托板3沿着支撑立柱2上下移动调节，即可前后运输物料，也可实现物料在垂直方向的运输。
52.如电机65正向转动时，物料托板3被带动向上移动，则电机65反向转动时，物料托板3被带动向下移动。电机65可通过控制设备(计算机)控制其开关或运转方式。
53.根据需要，可以将蜗杆64的导程角设置为小于其与蜗轮63的摩擦角，蜗轮蜗杆机构具有自锁性，即只能由蜗杆64带动蜗轮63转动，而不能由蜗轮63带动蜗杆64转动。在电机65关闭时，蜗杆64与蜗轮63自锁，物料托板3不会因为重力而向下移动。
54.在其中一个实施例中，如图4所示，行走底盘1包括第一底盘11和设置在第一底盘11上的两对胶轮12，支撑立柱2的下端安装在第一底盘11上。
55.本实施例中，行走底盘1采用第一底盘11和胶轮12，在第一底盘11的前端和后端分别安装一对胶轮12，以在矿下、井下或隧道中前后行走。采用胶轮12可提升行走速度。
56.在其中一个实施例中，如图5所示，行走底盘1包括第二底盘13和设置在第二底盘13上的履带14，支撑立柱2的下端安装在第二底盘13上。
57.本实施例中，行走底盘1采用第二底盘13和履带14。履带14通过带轮安装在第二底盘13的下部，以在矿下、井下或隧道中前后行走。采用履带14跨越障碍物能力强。
58.在其中一个实施例中，如图1-2所示，支撑立柱2的顶端具有限位板4，齿条62的上端与限位板4接触，齿条62的下端与行走底盘1接触。
59.限位板4用于对物料托板2的上升提供限位，行走底盘1用于对物料托板2的下降提供限位。当物料托板2落在行走底盘1上时，表示物料托板2处于最低位置。当物料托板2的顶面与限位板4接触时，表示物料托板2处于最高位置。
60.在其中一个实施例中，如图1-2和图6所示，限位板4上安装有伸缩油缸5。当在井
下、矿下或隧道中向物料托板2上放置物料时，将伸缩油缸5的活塞杆52伸出，使其顶住巷道或隧道的顶板，以提高物料运输装置的稳定性。
61.伸缩油缸5可通过控制设备(计算机)控制其活塞杆52伸缩。
62.在其中一个实施例中，如图6所示，伸缩油缸5的活塞杆52上安装有垫板53。垫板53可采用木板，避免活塞杆52直接与巷道或隧道的顶板碰触，起到保护作用。
63.在其中一个实施例中，如图7-8所示，物料托板3上可拆卸地安装有挡板7，挡板7围绕在物料托板3的四周一圈，挡板7与物料托板3组成物料托盘，可防止物料从物料托板3的侧部滑落。
64.在其中一个实施例中，如图8-9所示，物料托板3的顶面设置有t型插槽31，挡板7的下部设置有t型插板71。t型插板71插接在t型插槽31中。
65.挡板7的底面设置有t型插板71。物料托板3上设置有t型插槽31，t型插槽31的两端开口。装配时，将t型插板71从t型插槽31的一端插入，将t型插板71插接在t型插槽31中，提高了挡板7与物料托板3的连接稳定性。
66.在其中一个实施例中，如图2所示，安装箱61的顶板611通过螺栓与物料托板3连接，方便装配。
67.在其中一个实施例中，如图2所示，安装箱61的顶板611的下方设置有两块间隔布置的安装块612。
68.蜗杆64的两端分别与两块安装块612可枢转连接，电机65的电机输出轴650伸入安装箱61中，电机输出轴650与蜗杆64同轴布置，传动轴66连接在蜗杆64与电机输出轴650之间。
69.蜗轮63通过转轴630安装在安装箱61中，转轴630处于蜗杆64的下方，转轴630与蜗杆64垂直。
70.本实施例中，蜗杆64的两端安装在两块安装块612上，蜗杆64与安装块612之间可装配轴承，使得蜗杆64能够转动。安装块612可通过螺钉、螺栓等安装在安装箱61的顶板611的下方。电机65的电机输出轴650处于安装箱61中，电机输出轴650、传动轴66及蜗杆64同轴布置，传动轴66的一端通过联轴器与蜗杆64连接，其另一端通过联轴器与电机输出轴650连接。蜗轮63的转轴630处于蜗杆64的下方，转轴630与蜗杆64垂直，转轴630的两端分别与安装箱61的侧板连接。转轴630与安装箱61的侧板之间装配有轴承，转轴630可在安装箱61中转动。蜗轮63固定安装在转轴630上，同时与齿条62和蜗杆64啮合。
71.综上所述，本实用新型提供的物料运输装置，通过行走底盘1可实现在井下或隧道中前进或后退，通过电机65的运转可带动蜗杆64转动，蜗杆64可带动蜗轮63转动，蜗轮63会沿着齿条62一边转动一边移动，蜗轮63的转轴630可带动安装箱61移动，安装箱61带动物料托板3沿着支撑立柱2上下移动调节，即可前后运输物料，也可实现物料在垂直方向的运输。
72.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
73.以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。