一种电机齿轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮箱技术领域，具体讲是一种电机齿轮箱。


背景技术：

2.齿轮箱是工业生产中一种常见的装置，齿轮箱一般都设有输入端以及输出端，输入端与驱动电机进行固定相连，内部通过多级齿轮或者蜗杆蜗轮对驱动电机的输出进行转向或者减速，在驱动电机与齿轮箱的连接上要保证电机轴与齿轮箱输入轴的水平连接，通过增加一些辅助装置以实现更多的功能.
3.现有技术中，例如图1所示的一种电机齿轮箱，在电机齿轮箱的两端分别设置有一组辊刷，然而现有的电机齿轮箱在运行过程中难免会产生震动，这会影响电机齿轮箱的使用寿命，因此需对齿轮组进行减震处理，且齿轮箱内部随着使用时间的增加，温度会逐渐升高，过高的温度会使得齿轮组发生变形，容易发生故障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电机齿轮箱，以解决上述背景技术中提出的现有技术中电机齿轮箱会因产生震动，影响机器的使用寿命且齿轮箱内部因为摩擦产生大量热量，过高的温度会使得齿轮组发生变形的问题。
5.本实用新型的技术方案是，包括有：
6.底座；
7.安装座，设置在底座的上方；
8.多组减震组件，多组减震组件呈矩阵式分布，多组减震组件设置在底座与安装座之间；
9.限位组件，共设有两组，两组限位组件并列设置在安装座的底部；
10.齿轮箱，设置在安装座的顶部；
11.驱动电机，设置在齿轮箱的一侧；
12.多组降温组件，多组降组件分别设置在齿轮箱的侧壁两侧；
13.其中，每组减震组件均包括有固定在安装座底部的第一连接块、固定在底座顶部的第二连接块以及球型伸缩杆，球型伸缩杆的两端均设有呈球型结构的球头座，所述第一连接块的底部和第二连接块的顶部均开设有球型槽，两个所述球头座分别可活动的设置在球型槽内，所述球型伸缩杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别连接于第一连接块的底部和第二连接块的顶部。
14.进一步的，每组所述限位组件均包括有限位柱以及内部呈中空状的限位桩，所述限位柱竖直设置在安装座的底部，所述限位桩竖直设置在底座的顶部，所述限位桩的内径大于限位柱的外径，所述限位柱的底部延伸至限位桩内部。
15.进一步的，所述齿轮箱包括有箱体、传动杆、连接杆、从动杆以及多组行星齿轮组，所述传动杆远离驱动电机的一侧与所述行星齿轮组连接，多组行星齿轮组之间通过连接杆
连接，最末端远离传动杆一侧的行星齿轮组与从动杆连接，所述从动杆的末端与箱体的一侧转动连接，所述传动杆的末端与箱体的另一侧转动连接。
16.进一步的，所述驱动电机通过电机座与齿轮箱的侧壁固定连接，且所述驱动电机的输出轴与传动杆通过联轴器固定连接。
17.进一步的，每组所述降温组件均包括有进气管道和排气管道，所述进气管道设置在靠近驱动电机一侧的侧壁上部，所述排气管道设置在远离驱动电机一侧的侧壁下部，且所述进气管道和排气管道均与齿轮箱的内部连通。
18.进一步的，所述箱体内设有多组安装架，多组所述安装架分别与传动杆、连接杆、从动杆转动连接。
19.进一步的，所述限位柱的外壁以及限位桩的内壁均设置有弹性缓冲层。本实用新型通过改进在此提供一种电机齿轮箱，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
20.其一，在多组减震组件的作用下，能够对齿轮箱进行减震，具体的，当驱动电机运转时，带动齿轮箱内部的多组齿轮组转动，使得齿轮箱体发生震动，由于齿轮箱设置在安装座的顶部，安装座的底部通过第一连接块与弹簧以及球型伸缩杆连接，球型伸缩杆的两端又与第一连接块以及第二连接块活动连接，这不仅实现了对安装座的支撑作用，还使得安装座得以在水平、竖直、纵向三个维度都能够进行运动，从而使得齿轮箱产生的震动被很好的吸收。
21.其二，在两组限位组件的作用下，能够对发生震动的齿轮箱进行限位，防止齿轮箱过度移位，具体的，当齿轮箱发生震动时，齿轮箱会带动与其固定的安装座在水平、竖直、纵向三个方向运动，由于限位柱竖直设置在安装座的底部，限位桩竖直设置在底座的顶部，限位桩的内径大于限位柱的外径，限位柱能够在限位桩的内部有限的空间运动，从而实现了对安装座的限位作用，使得整个齿轮箱在减震的同时不至于过度位移。
22.其三，在降温组件的作用下能够对齿轮箱内部进行降温，防止齿轮组由于高温发生变形，造成齿轮箱的故障，具体的，进气管道与冷风机的输出端连接，由于进气管道和排气管道均与齿轮箱内部连通，冷风机通过进气管道向齿轮箱内部注入冷空气对齿轮箱内部进行降温，由于进气管道设置在靠近驱动电机一侧的侧壁上部，排气管道设置在远离驱动电机一侧的侧壁下部，冷空气能够在齿轮箱内部形成一个循环，从而提高了冷却效果。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
24.图1为一种现有的电机齿轮箱示意图；
25.图2为本实用新型的立体结构图；
26.图3为本实用新型的侧面剖视图；
27.图4为本实用新型的部分结构图；
28.图5为图3中a放大图。
29.附图标记说明：1、底座；2、安装座；3、齿轮箱；4、减震组件；5、限位组件；6、驱动电机；7、降温组件；11、进气管道；12、排气管道；13、传动杆；14、连接杆；15、从动杆；16、行星齿轮组；17、安装架；18、限位柱；19、限位桩；20、第一连接块；21、第二连接块；22、弹簧；23、球型伸缩杆；24、球头座；25、球型槽。
具体实施方式
30.下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型通过改进在此提供一种电机齿轮箱，如图1-图4所示，包括有：
32.底座1；
33.安装座2，设置在底座1的上方；
34.多组减震组件4，多组减震组件4呈矩阵式分布，多组减震组件4设置在底座1与安装座2之间；
35.限位组件5，共设有两组，两组限位组件5并列设置在安装座2的底部；
36.齿轮箱3，设置在安装座2的顶部；
37.驱动电机6，设置在齿轮箱3的一侧；
38.多组降温组件7，多组降组件分别设置在齿轮箱3的侧壁两侧；
39.其中，每组减震组件4均包括有固定在安装座2底部的第一连接块20、固定在底座1顶部的第二连接块21以及球型伸缩杆23，球型伸缩杆23的两端均设有呈球型结构的球头座24，所述第一连接块20的底部和第二连接块21的顶部均开设有球型槽25，两个所述球头座24分别可活动的设置在球型槽25内，所-20的底部和第二连接块21的顶部；当驱动电机6运转时，带动齿轮箱3内部的多组齿轮组转动，使得齿轮箱3体发生震动，由于齿轮箱3设置在安装座2的顶部，安装座2的底部通过第一连接块20与弹簧22以及球型伸缩杆23连接，球型伸缩杆23的两端又与第一连接块20以及第二连接块21活动连接，使得对安装座2产生支撑作用，还使得安装座2得以在水平、竖直、纵向三个维度都能够进行运动，从而使得齿轮箱3产生的震动被很好的吸收。
40.具体的，每组所述限位组件5均包括有限位柱18以及内部呈中空状的限位桩19，所述限位柱18竖直设置在安装座2的底部，所述限位桩19竖直设置在底座1的顶部，所述限位桩19的内径大于限位柱18的外径，所述限位柱18的底部延伸至限位桩19内部；当齿轮箱3发生震动时，齿轮箱3会带动与其固定的安装座2在水平、竖直、纵向三个方向运动，由于限位柱18竖直设置在安装座2的底部，限位桩19竖直设置在底座1的顶部，限位桩19的内径大于限位柱18的外径，限位柱18能够在限位桩19的内部有限的空间运动，从而实现了对安装座2的限位作用，使得整个齿轮箱3在减震的同时不至于过度位移。
41.具体的，所述齿轮箱3包括有箱体、传动杆13、连接杆14、从动杆15以及多组行星齿轮组16，所述传动杆13远离驱动电机6的一侧与所述行星齿轮组16连接，多组行星齿轮组16之间通过连接杆14连接，最末端远离传动杆13一侧的行星齿轮组16与从动杆15连接，所述从动杆15的末端与箱体的一侧转动连接，所述传动杆13的末端与箱体的另一侧转动连接；齿轮箱3能够将驱动电机6的动力进行传递，多组行星齿轮组16用于降低驱动电机6的转速，使得驱动电机6的扭矩被放大。
42.具体的，所述驱动电机6通过电机座与齿轮箱3的侧壁固定连接，且所述驱动电机6的输出轴与传动杆13通过联轴器固定连接；驱动电机6用于给齿轮箱3提供动力。
43.具体的，每组所述降温组件7均包括有进气管道11和排气管道12，所述进气管道11
设置在靠近驱动电机6一侧的侧壁上部，所述排气管道12设置在远离驱动电机6一侧的侧壁下部，且所述进气管道11和排气管道12均与齿轮箱3的内部连通；进气管道11与冷风机的输出端连接，由于进气管道11和排气管道12均与齿轮箱3内部连通，冷风机通过进气管道11向齿轮箱3内部注入冷空气对齿轮箱3内部进行降温，由于进气管道11设置在靠近驱动电机6一侧的侧壁上部，排气管道12设置在远离驱动电机6一侧的侧壁下部，冷空气能够在齿轮箱3内部形成一个循环，从而提高了冷却效果。
44.具体的，所述箱体内设有多组安装架17，多组所述安装架17分别与传动杆13、连接杆14、从动杆15转动连接；安装架17的作用在于对传动杆13、连接杆14、从动杆15进行限位。
45.具体的，所述限位柱18的外壁以及限位桩19的内壁均设置有弹性缓冲层；弹性缓冲层能够降低限位柱18运动时与限位桩19之间产生噪音。
46.本实用新型的工作原理：驱动电机6用于给齿轮箱3提供动力，齿轮箱3能够将驱动电机6的动力进行传递，多组行星齿轮组16用于降低驱动电机6的转速，使得驱动电机6的扭矩被放大；
47.当驱动电机6运转时，带动齿轮箱3内部的多组齿轮组转动，使得齿轮箱3体发生震动，由于齿轮箱3设置在安装座2的顶部，安装座2的底部通过第一连接块20与弹簧22以及球型伸缩杆23连接，球型伸缩杆23的两端又与第一连接块20以及第二连接块21活动连接，这不仅实现了对安装座2的支撑作用，还使得安装座2得以在水平、竖直、纵向三个维度都能够进行运动，从而使得齿轮箱3产生的震动被很好的吸收；
48.当齿轮箱3发生震动时，齿轮箱3会带动与其固定的安装座2在水平、竖直、纵向三个方向运动，由于限位柱18竖直设置在安装座2的底部，限位桩19竖直设置在底座1的顶部，限位桩19的内径大于限位柱18的外径，限位柱18能够在限位桩19的内部有限的空间运动，从而实现了对安装座2的限位作用，使得整个齿轮箱3在减震的同时不至于过度位移。
49.进气管道11与冷风机的输出端连接，由于进气管道11和排气管道12均与齿轮箱3内部连通，冷风机通过进气管道11向齿轮箱3内部注入冷空气对齿轮箱3内部进行降温，由于进气管道11设置在靠近驱动电机6一侧的侧壁上部，排气管道12设置在远离驱动电机6一侧的侧壁下部，冷空气能够在齿轮箱3内部形成一个循环，从而提高了冷却效果。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。