一种旋耕机电控液压系统的制作方法

1.本实用新型属于旋耕机技术领域，涉及一种旋耕机电控液压系统。


背景技术：

2.每年的农忙时节，都能看到很多农夫赶着牛在田里忙碌的干活，或犁田或平田，但是效率很低，一天也干不了几亩田。随着现代化进程的加快，自走式旋耕机开始制造出来并慢慢投入市场，这种自走式旋耕机采用橡胶履带行走方式，能在水田和旱地是行走自如，有逐渐取代轮式拖拉机在南方的市场的趋势。
3.自走式旋耕机自带旋耕机功能，可以边行走边旋耕，如果再配上平田器，那可以在旋耕的同时把田也耙平，具有效率高的优势。而旋耕机和平田器的升降均需要液压控制实现。
4.申请公布号为cn106717157a的中国专利公开了一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，包括设备主体、水平控制机构、耕深控制机构、以及牵引机器所述水平控制机构由第一液压缸、提升器、悬挂机构、倾角传感器、转换开关、继电器、电磁阀、线束组成；所述第二液压缸安装在旋耕机左端，第二液压缸一端连接提升器,另一端连接悬挂机构
5.上述方案中的液压系统可实现旋耕机的转向、提升等操作，但当旋耕机到田头后要快速提升旋耕机并掉头，其旋耕器难以实现快速提升，影响工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种旋耕机电控液压系统，本实用新型所要解决的技术问题是：如何稳定实现旋耕器的转向和抬升联动。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种旋耕机电控液压系统，包括油路一、用于控制旋耕机升降的控制油缸和用于控制旋耕机转向的转向油缸组，所述油路一包括分别能与所述控制油缸和所述转向油缸组连通的不同支路，与所述转向油缸组连通的所述支路上设有手动转向阀，其特征在于，与所述转向油缸组连通的所述支路上还设有节流阀，该支路通过所述节流阀与所述手动转向阀的进油端连通。
9.油路一用于液压油流动通行至各控制部件，用于控制旋耕机升降的控制油缸能通过液压油控制自身活塞伸出和回缩实现旋耕机的升降动作，转向油缸组可控制旋耕机的行进方向，实现田间掉头等操作，油路一上设置不同支路分别为控制油缸和转向油缸组供油，手动转向阀可改变通向转向油缸组的油路，实现转向驱动。通过在与转向油缸组连通的支路上设置节流阀，并将节流阀设置与手动转向阀的进油端连通，这样进入油路一内的带压液压油会大部分进入用于旋耕机升降的控制油缸处，同时保证少部分的液压油能到达转向油缸组，在田头需要转向并抬升旋耕机时对控制油缸的快速升降具有更高的要求，这样在满足转向要求的同时可保证旋耕机快速升降，实现转向和升降的稳定联动。
10.在上述的旋耕机电控液压系统中，液压系统还包括油路二、用于控制平田器升降的控制油缸和用于改变该控制油缸进油状态的电磁换向阀一，所述油路二经所述电磁换向阀一与该控制油缸连通。这样通过电磁换向阀一可控制平田器上下升降，保证在旋耕机升降的同时平田器也可快速升降，两油路并行保证联动稳定。
11.在上述的旋耕机电控液压系统中，液压系统还包括用于控制平田器伸展的控制油缸，用于控制平田器伸展的所述控制油缸能与所述电磁换向阀一的中位出油端连通。这样可实现平田器的伸出和收缩，可满足不同工作需要，平田器伸展动作不常用，其通过电磁换向阀一流出的液压油驱动，保证常用的平田器升降功能稳定。
12.在上述的旋耕机电控液压系统中，液压系统还包括能改变用于控制平田器伸展控制油缸进油状态的电磁换向阀二，所述电磁换向阀二位于电磁换向阀一和用于控制平田器伸展的所述控制油缸之间。电磁换向阀二保证平田器伸出和收缩稳定实现。
13.在上述的旋耕机电控液压系统中，与用于控制旋耕机升降的所述控制油缸连通的支路上设有能控制该控制油缸状态的电磁换向阀三。电磁换向阀三保证旋耕机的控制油缸能在不同模式下均得到驱动。
14.在上述的旋耕机电控液压系统中，液压系统还包括油泵一和油泵二，所述油泵一和油泵二分别与所述油路一和油路二连通，所述油泵一的排量小于所述油泵二的排量。旋耕机的对流量需求最大，而转向和平田器对流量需求不大，这样在保证功能稳定的条件下可实现液压系统节能减排的效果。
15.在上述的旋耕机电控液压系统中，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二和电磁换向阀三与对应的所述控制油缸之间均设有双向液压锁。双向液压锁可为现有市售的部件，其可保证在电子换向阀不通电时，控制油缸长时间处于保压状态，维持油缸高度，使旋耕机和平田器工作时状态位置稳定。
16.在上述的旋耕机电控液压系统中，所述转向油缸组与手动转向阀之间设有单向节流阀。这样可控制进入转向油缸组的液压油流量，从而实现转向微动可调。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
18.本旋耕机电控液压系统通过在与转向油缸组连通的支路上设置节流阀，并将节流阀设置与手动转向阀的进油端连通，这样进入油路一内的带压液压油会大部分进入用于旋耕机升降的控制油缸处，同时保证少部分的液压油能到达转向油缸组，在田头需要转向并抬升旋耕机时对控制油缸的快速升降具有更高的要求，这样在满足转向要求的同时可保证旋耕机快速升降，实现转向和升降的稳定联动。
附图说明
19.图1是本旋耕机电控液压系统的油路结构示意图。
20.图中，1、油路一；101、支路；
21.2、控制油缸；3、转向油缸组；4、手动转向阀；5、节流阀；6、油路二；7、电磁换向阀一；8、电磁换向阀二；9、电磁换向阀三；10、油泵一；11、油泵二；12、双向液压锁；13、单向节流阀。
具体实施方式
22.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.如图1所示，本旋耕机电控液压系统包括油路一1、用于控制旋耕机升降的控制油缸2和用于控制旋耕机转向的转向油缸组3，油路一1包括分别能与控制油缸2和转向油缸组3连通的不同支路101，与转向油缸组3连通的支路101上设有手动转向阀4，与转向油缸组3连通的支路101上还设有节流阀5，该支路101通过节流阀5与手动转向阀4的进油端连通。油路一1用于液压油流动通行至各控制部件，用于控制旋耕机升降的控制油缸2能通过液压油控制自身活塞伸出和回缩实现旋耕机的升降动作，转向油缸组3可控制旋耕机的行进方向，实现田间掉头等操作，油路一1上设置不同支路101分别为控制油缸2和转向油缸组3供油，手动转向阀4可改变通向转向油缸组3的油路，实现转向驱动。通过在与转向油缸组3连通的支路101上设置节流阀5，并将节流阀5设置与手动转向阀4的进油端连通，这样进入油路一1内的带压液压油会大部分进入用于旋耕机升降的控制油缸2处，同时保证少部分的液压油能到达转向油缸组3，在田头需要转向并抬升旋耕机时对控制油缸2的快速升降具有更高的要求，这样在满足转向要求的同时可保证旋耕机快速升降，实现转向和升降的稳定联动。与用于控制旋耕机升降的控制油缸2连通的支路101上设有能控制该控制油缸2状态的电磁换向阀三9。电磁换向阀三9保证旋耕机的控制油缸2能在不同模式下均得到驱动。转向油缸组3与手动转向阀4之间设有单向节流阀13。单向节流阀13为你单向阀与节流控制阀并联结构，这样可控制进入转向油缸组3的液压油流量，从而实现转向微动可调。
24.如图1所示，液压系统还包括油路二6、用于控制平田器升降的控制油缸2和用于改变该控制油缸2进油状态的电磁换向阀一7，油路二6经电磁换向阀一7与该控制油缸2连通。这样通过电磁换向阀一7可控制平田器上下升降，保证在旋耕机升降的同时平田器也可快速升降，两油路并行保证联动稳定。液压系统还包括用于控制平田器伸展的控制油缸2，用于控制平田器伸展的控制油缸2能与电磁换向阀一7的中位出油端连通。这样可实现平田器的伸出和收缩，可满足不同工作需要，平田器伸展动作不常用，其通过电磁换向阀一7流出的液压油驱动，保证常用的平田器升降功能稳定。进一步来讲，液压系统还包括能改变用于控制平田器伸展控制油缸2进油状态的电磁换向阀二8，电磁换向阀二8位于电磁换向阀一7和用于控制平田器伸展的控制油缸2之间。电磁换向阀二8保证平田器伸出和收缩稳定实现。
25.如图1所示，液压系统包括油泵一10和油泵二11，油泵一10和油泵二11分别与油路一1和油路二6连通，油泵一10的排量小于油泵二11的排量。旋耕机的对流量需求最大，而转向和平田器对流量需求不大，这样在保证功能稳定的条件下可实现液压系统节能减排的效果。电磁换向阀一7、电磁换向阀二8和电磁换向阀三9与对应的控制油缸2之间均设有双向液压锁12。双向液压锁12可为现有市售的部件，其可保证在电子换向阀不通电时，控制油缸2长时间处于保压状态，维持油缸高度，使旋耕机和平田器工作时状态位置稳定。
26.工作原理：油路一1中液压油从油泵一10出来的液压油到节流阀5和电磁换向阀三9的进油口。电磁换向阀三9控制旋耕机的控制油缸2上升和下降动作。电磁换向阀三9a端得电，打开双向液压锁12和单向阀进入控制油缸2下腔，控制油缸2上升；电磁换向阀三9b端得电，打开双向液压锁12，液压油进入控制油缸2上腔，，控制油缸2下降，下降回油通过节流控
制阀控制下降速度，此时单向阀是关闭状态。电磁换向阀三9不通电时，双向液压锁12使控制油缸2处于保压状态，维持油缸高度。同时液压油通过电磁换向阀三9中位进入下一液压油路到达手动转向阀4的进油口。当操纵手动转向阀4左位工作，液压油通过转向电磁阀4内部油道，到达单向节流阀13的进油口，进入单向节流阀13中的节流小孔去转向油缸组3的一个油缸，控制左转向；当操纵手动转向阀4右位工作，液压油通过手动转向阀4内部油道，到达另一单向节流阀13的进油口，进入另一单向节流阀13中的节流小孔去转向油缸组3的另一油缸，控制右转向。
27.油路二6液压油从油泵二11出来的液压油到电磁换向阀一7的进油口。电磁换向阀一7控制平田器控制油缸2的上升和下降动作。电磁阀a端得电，打开双向液压锁12进入控制油缸2下腔，控制油缸2上升；b端得电，打开双向液压锁12进入控制油缸2上腔，控制油缸2下降。电磁阀不通电时，双向液压锁12保证控制油缸2长时间处于保压状态，维持油缸高度。同时液压油通过电磁换向阀一7中位进入下一液压油路到达电磁换向阀二8的进油口。电磁换向阀二8控制平田器控制油缸2的伸出和收缩动作。电磁换向阀二8的a端得电，打开双向液压锁12进入控制油缸2下腔，控制油缸2伸出；b端得电，打开双向液压锁12和进入控制油缸2上腔，控制油缸2下降。电磁换向阀二8不通电时，双向液压锁12保证伸展控制油缸2长时间处于保压状态，维持控制油缸2伸缩长度。
28.本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。