一种新型分布加压快贴压机伺服液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及伺服液压系统领域，具体为一种新型分布加压快贴压机伺服液压系统。


背景技术：

2.同行业相关或类似产品，存在采用单路完成多段加压，并产生了对电气控制要求较高、增加成本、压力在极限值附近存在死区、偏差较大等问题。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种新型分布加压快贴压机伺服液压系统，以解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型分布加压快贴压机伺服液压系统，包括主阀体、分压阀体、伺服泵组和多个压制缸，每个所述压制缸上都设有一个充液阀和一个油箱，所述主阀体的p口外侧通过伺服油泵与所述油箱连接，所述主阀体的t口外侧与所述油箱连接，所述主阀体的a1口外侧与所述压制缸上腔连接，所述主阀体的b口外侧与所述压制缸下腔连接，所述主阀体的f口外侧与所述充液阀控制口连接，所述主阀体的p1口外侧与所述分压阀体p2口连接，所述主阀体的sp、所述主阀体的sa口外侧与压力传感器连接，所述分压阀体的p2口外侧与所述主阀体的p1口连接，所述分压阀体的a2口外侧所述压制缸上腔连接，所述油箱上连接有截止阀，所述分压阀体的t3口外侧与截止阀连接，所述分压阀体的sa2口外侧与所述压力传感器连接，所述主阀体的p口内侧分别与主压力阀、第一方向阀、第二方向阀、二位四通电磁换向阀的p口、所述主阀体的p1口以及所述主阀体的sp内侧连接，所述主压力阀另一端与所述主阀体t口内侧连接，所述第一方向阀另一端与单向阀、所述主阀体a1 口内侧连接，所述单向阀另一端与节流阀连接，所述节流阀另一端与所述主阀体t口内侧连接，所述第二方向阀另一端与排油阀、液压锁连接，所述液压锁另一端与下腔安全阀和所述主阀体b口内侧连接，所述下腔安全阀另一端与所述主阀体t口内侧连接，所述二位四通电磁换向阀的t口与所述主阀体t口内侧连接，所述二位四通电磁换向阀的b口与所述主阀体f口内侧连接，所述单向阀另一端与所述节流阀连接，所述节流阀的另一端与所述主阀体t口内侧连接，所述排油阀的另一端与所述主阀体t口内侧连接，所述分压阀体的p2口内侧与电磁球阀连接，所述电磁球阀的另一端与第三方向阀连接，所述第三方向阀另一端与所述分压阀体的a2口内侧以及所述分压阀体的 t3口内侧连接，所述第一方向阀和所述第二方向阀为二通插装阀，所述第一方向阀和所述第二方向阀的先导原件为二位四通电磁换向阀和梭阀，所述第三方向阀为二通插装阀，所述第三方向阀的先导原件为电磁球阀、三位四通电磁换向阀和溢流阀。
6.通过采用上述技术方案，本新型分布加压快贴压机伺服液压系统，采用二通插装阀和螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象；系统加压时，先由分压阀体一路进行加压，由sa2反馈压力值，用于压力控制；达到加压条件后，切换
主阀体加压，分段后压力分级明确，避免了单一加压，分段控制造成的过渡问题；设有截止阀，用于设备故障，或压力无法卸掉时，手动泄压，提高安全系数。
7.较佳的，所述第三方向阀为二通插装阀，所述第三方向阀的先导原件为电磁球阀、三位四通电磁换向阀和溢流阀。
8.通过采用上述技术方案，采用电磁阀能够提高系统运行的安全性，且能够方便进行控制，溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
9.较佳的，所述伺服泵组包含伺服油泵、吸油滤油器和伺服电机，所述伺服油泵和所述吸油滤油器连接，所述伺服油泵上配合安装有所述伺服电机。
10.通过采用上述技术方案，液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损，从而降低系统工作的可靠性，吸油滤油器的设置能够进行滤油，延长工作原件的使用寿命。
11.较佳的，所述主压力阀为二通插装阀，所述主压力阀的先导原件为溢流阀。
12.通过采用上述技术方案，溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
13.较佳的，所述液压锁为二通插装阀，所述液压锁的先导原件为电磁球阀。
14.通过采用上述技术方案，通过二通插装阀的开启、关闭和开启量大小，可以控制液流的通断或压力的高低、流量的大小，以实现对液压执行机构的方向、压力和速度的控制，电磁球阀能够实现油路通断。
15.较佳的，所述油箱上设有液位计和热电偶。
16.通过采用上述技术方案，设置液位计能够方便观测液位，设置热电偶能够方便对油箱进行加热。
17.较佳的，所述油箱上设有空气滤清器和回油过滤器。
18.通过采用上述技术方案，空气滤清器能够承担高效率的空气滤清工作，不为空气流动增加过多阻力，并能长时间连续工作，空气滤清器还可以调节油箱的内外压力差，设置回油过滤器能够对油箱内的油进行过滤。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本新型分布加压快贴压机伺服液压系统，采用二通插装阀和螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象；系统加压时，先由分压阀体一路进行加压，由sa2反馈压力值，用于压力控制；达到加压条件后，切换主阀体加压，分段后压力分级明确，避免了单一加压，分段控制造成的过渡问题；设有截止阀，用于设备故障，或压力无法卸掉时，手动泄压，提高安全系数。
附图说明
21.图1是本实用新型的液压原理图。
22.附图标记：1、主阀体；2、分压阀体；3、压制缸；4、充液阀；5、油箱； 7、主压力阀；8、第二方向阀；9、排油阀；10、液压锁；11、下腔安全阀； 12、二位四通电磁换向阀；13、第一方向阀；14、单向阀；15、节流阀；16、第三方向阀；17、电磁球阀；18、sa2；19、sa；20、sp；21、截止阀；22、伺服油泵；23、吸油滤油器；24、伺服电机；25、空气滤清器；26、液位计； 27、热电偶；
28、回油过滤器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参照图1，一种新型分布加压快贴压机伺服液压系统，包括主阀体1、分压阀体2、伺服泵组和多个压制缸3，每个压制缸3上都设有一个充液阀4 和一个油箱5，主阀体1的p口外侧通过伺服油泵22与油箱5连接，主阀体 1的t口外侧与油箱5连接，主阀体1的a1口外侧与压制缸3上腔连接，主阀体1的b口外侧与压制缸3下腔连接，主阀体1的f口外侧与充液阀4控制口连接，主阀体1的p1口外侧与分压阀体2p2口连接，主阀体1的sp20、主阀体1的sa19口外侧与压力传感器连接，分压阀体2的p2口外侧与主阀体1的p1口连接，分压阀体2的a2口外侧压制缸3上腔连接，油箱5上连接有截止阀21，分压阀体2的t3口外侧与截止阀21连接，分压阀体2的t3 口外侧与截止阀21连接，油箱5上连接有截止阀21，分压阀体2的sa19218 口外侧与压力传感器连接，主阀体1的p口内侧分别与主压力阀7、第一方向阀13、第二方向阀8、二位四通电磁换向阀12的p口、主阀体1的p1口以及主阀体1的sp20内侧连接，主压力阀7另一端与主阀体1t口内侧连接，第一方向阀13另一端与单向阀14、主阀体1a1口内侧连接，单向阀14另一端与节流阀15连接，节流阀15另一端与主阀体1t口内侧连接，第二方向阀 8另一端与排油阀9、液压锁10连接，液压锁10另一端与下腔安全阀11和主阀体1b口内侧连接，下腔安全阀11另一端与主阀体1t口内侧连接，二位四通电磁换向阀12的t口与主阀体1t口内侧连接，二位四通电磁换向阀12 的b口与主阀体1f口内侧连接，单向阀14另一端与节流阀15连接，节流阀 15的另一端与主阀体1t口内侧连接，排油阀9的另一端与主阀体1t口内侧连接，分压阀体2的p2口内侧与电磁球阀17连接，电磁球阀17的另一端与第三方向阀16连接，第三方向阀16另一端与分压阀体2的a2口内侧以及分压阀体2的t3口内侧连接，第一方向阀13和第二方向阀8为二通插装阀，第一方向阀13和第二方向阀8的先导原件为二位四通电磁换向阀12和梭阀，第三方向阀16为二通插装阀，第三方向阀16的先导原件为电磁球阀17、三位四通电磁换向阀和溢流阀。
25.请参照图1，本新型分布加压快贴压机伺服液压系统，采用二通插装阀和螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象；系统加压时，先由分压阀体2一路进行加压，由sa19218反馈压力值，用于压力控制；达到加压条件后，切换主阀体1加压，分段后压力分级明确，避免了单一加压，分段控制造成的过渡问题；设有截止阀21，用于设备故障，或压力无法卸掉时，手动泄压，提高安全系数。
26.请参照图1，第三方向阀16为二通插装阀，第三方向阀16的先导原件为电磁球阀17、三位四通电磁换向阀和溢流阀，采用电磁阀能够提高系统运行的安全性，且能够方便进行控制，溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用；伺服泵组包含伺服油泵22、吸油滤油器23和伺服电机24，伺服油泵22和吸油滤油器23连接，伺服油泵22上配合安装有伺服电机24，液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损，从而降低系统工作的可靠性，吸油滤油器 23的设置能够
进行滤油，延长工作原件的使用寿命。
27.请参照图1，主压力阀7为二通插装阀，主压力阀7的先导原件为溢流阀，溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用；液压锁10为二通插装阀，液压锁10的先导原件为电磁球阀17，通过二通插装阀的开启、关闭和开启量大小，可以控制液流的通断或压力的高低、流量的大小，以实现对液压执行机构的方向、压力和速度的控制，电磁球阀17能够实现油路通断。
28.请参照图1，油箱5上设有液位计26和热电偶27，设置液位计26能够方便观测液位，设置热电偶27能够方便对油箱5进行加热；油箱5上设有空气滤清器25和回油过滤器28，空气滤清器25能够承担高效率的空气滤清工作，不为空气流动增加过多阻力，并能长时间连续工作，空气滤清器25还可以调节油箱5的内外压力差，设置回油过滤器28能够对油箱5内的油进行过滤。
29.工作原理：本液压系统使用活塞缸，实现下降提升与加压，并通过充液阀4从油箱5吸油凭借自重实现快下，通过分压阀块实现分段加压，适用于流量以及压制面积较大且需要二次压制的板材快贴机；其中，主压力阀7先导溢流阀用于调定系统压力也做安全阀使用；第一方向阀13和第二方向阀8 的先导阀为ng06二位四通电磁换向阀12配合梭阀，第一方向阀13用于控制油路通断，第二方向阀8起到“与”的作用完成两端的单方向阻断；排油阀9 采用ng25二通插装阀，排油阀9的先导阀为三位四通电磁换向阀配合逻辑阀调节杆和溢流阀，三位四通电磁换向阀用于控制排油阀9的通断，以及快慢下的切换，溢流阀用于调节泄压时的压力，调节杆用于控制泄压时的流量；单向阀14可更换为带手动泄压的电磁球阀17，完成辅助泄压，节流阀15用在系统故障或停电无法泄压时，调节手动泄压流量，液压锁10的先导阀为电磁球阀17，用于关闭下腔防止油缸掉落，同时用于开启下腔回油；下腔安全阀11用于下腔超压时卸荷以免损坏油缸，二位四通电磁换向阀12用于控制充液阀4的反向开启，可用于上腔卸荷以及回程排油；电磁球阀17用于控制分压阀块油路的通断，第三方向阀16无先导阀，用于联通电磁球阀17与a2 口同时起到保压作用。
30.请参照图1，本液压系统中的原理说明如下：
31.一、压力控制：根据所需的压制力不同，由电气程序控制驱动器给定电机的转速与扭矩来调节系统的压力，通过主压力阀7的先导阀限定压力最高值，通过sp20、sa19读取压力数据并反馈给驱动器，用于调节各节点的压力，以满足压制的要求。
32.二、工作循环：
33.1、快速下降：yv1、yv3、yv7、yv8得电，系统建压；油泵输出的压力油经两位四通电磁换向阀使充液阀4双向导通(p
→
f)，压制缸3因自重落下，通过充液阀4吸油，主缸下腔油液通过液压锁10排油阀9回油箱5。(b
→
t)
34.2、慢速下降：yv1、yv4、yv5、yv8得电，系统建压；压力油经第一方向阀13至压制缸3使油缸伸出(p
→
a1)，下腔油液通过液压锁10排油阀9带背压回油箱5。
35.3、一段加压：yv1、yv4、yv5、yv9得电，系统建压；压力油经主阀体1 电磁球阀17过第三换向阀至压制缸3使油缸伸出(p
→
p1
→
p2
→
a2)，下腔油液通过液压锁10排油阀9带背压回油箱5。(b
→
t)
36.4、二段加压：yv1、yv4、yv5、yv8与慢速下降相同，快慢速通过改变驱动器给定伺服电机24流量参数调节；压强通过改变驱动器给定伺服电机24 压力参数调节。
37.5、保压：电机停止，依靠第一方向阀13和第三方向阀16保压。
38.6、泄压：yv1、yv7得电，系统建压；的压力油经两位四通电磁换向阀使充液阀4双向导通(p
→
f)，主缸上腔油液通过充液阀4回油箱5。
39.7、主缸微回：yv1、yv6、yv7得电，系统建压；压力油一路经第二方向阀8和液压锁10至油缸下腔(p
→
b)，另一路经两位四通电磁换向阀使充液阀4双向导通(p
→
f)，油缸上腔油液通过充液阀4回油箱5。
40.8、主缸回程：yv1、yv6、yv7得电，与主缸微回相同，压力流量，通过驱动器给定伺服电机24不同的压力流量参数改变。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。