一种自动取料的夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种数控加工装置技术领域，特别涉及一种自动取料的夹爪装置。


背景技术：

2.数控机床在加工批量小零件时，坯料多采用条型材方式，设定程序可一次做每层多个，零件加工完后，需要人工停机扭断并取下每个零件，因零件尺寸较小，取件极不方便，浪费了大量机台开机时间及大量人力，加工效率不高。本实用新型提供了一种自动取料的夹爪装置，夹爪装置固定在数控机床刀塔上，通过刀塔换刀切换夹爪装置，夹爪装置使用微小力夹持零件，利用主轴旋转扭断零件连料位置，并自动放置于料斗内。夹爪装置的动力源为压缩空气，气管不直连夹爪装置，不会在刀塔上形成缠绕。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种自动取料的夹爪装置。
4.本实用新型提供的一种自动取料的夹爪装置，包括：
5.固定支架，所述固定支架用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；
6.单动气缸，所述单动气缸用于提供动力带动滑板往返运动；
7.u型基座，所述u型基座上至少设置有两个相互平行的导杆；
8.滑板，所述滑板能够带动滑块沿所述导杆相向或背向平移运动；
9.导杆，所述导杆上设置有两个相互平行的所述滑块；
10.滑块，所述滑块垂直套在所述导杆上并与所述导杆滑动连接；
11.夹紧块，所述夹紧块用于夹持工件；
12.销轴，所述销轴用于连接所述滑块与所述滑板；及
13.销轴套筒。
14.进一步地，所述滑板上设置有八字形导向槽，所述八字形导向槽贯通所述滑板，所述八字形导向槽与所述销轴套筒滑动或者转动连接，所述滑板与所述单动气缸的伸缩端固定连接。
15.进一步地，所述销轴的一端与所述滑块垂直固定连接，另一端与所述销轴套筒滑动或者转动连接。
16.进一步地，所述导杆的两端与所述u型基座的两侧固定连接。
17.进一步地，所述滑块上可拆卸的连接有所述夹紧块。
18.进一步地，所述u型基座上还设置有盖板，所述盖板上设置有贯通的限位槽，所述限位槽与所述滑板滑动连接，所述盖板与所述u型基座固定连接。
19.进一步地，所述u型基座和所述固定支架固定连接。
20.进一步地，所述单动气缸与所述固定支架固定连接。
21.本实用新型公开了一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架，单动气缸，u型基座，滑板，导杆，滑块、夹紧块、销轴及销轴套筒，固定支架用于将所述夹爪装置固定于数控机床刀盘上，单动气缸用于提供动力带动滑板往返动动，u型基座上设置至少两个相互平行的导杆，滑板上设置有八字形导向槽，销轴套筒与八字形导向槽滑动或转动连接，滑板通过销轴及销轴套筒与滑块连接，带动滑块沿导杆相向或背向平移运动，实现对工件的夹持及松开。本实用新型通过单动气缸吹气推动夹紧块张开，复位弹簧收缩控制夹紧块合拢形成夹持。本技术方案适用于数控机床自动取料，具有自动取料，提高生产效率的有益效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一种自动取料的夹爪装置整体结构示意图图。
24.图2为本实用新型一种自动取料的夹爪装置爆炸图。
25.图3为本实用新型一种自动取料的夹爪装置组合结构后视图。
26.图4为本实用新型一种自动取料的夹爪装置局部结构示意。
27.图5为本实用新型一种自动取料的夹爪装置滑板结构示意图。
28.图6为本实用新型一种自动取料的夹爪装置的盖板结构示意。
29.其中，图中各附图标记：
30.1、固定支架；
31.2、单动气缸；
32.3、u型基座；
33.4、滑板；41、八字形导向槽；
34.5、导杆；
35.6、滑块；
36.7、夹紧块；
37.8、销轴；
38.9、销轴套筒；
39.10、盖板；101、限位槽。
40.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，定定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.如图1至图2所示，本实施例中的一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架1，单动气缸2，u型基座3，滑板4，导杆5，滑块6，夹紧块7，销轴8及销轴套筒9，固定支架1用于将自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；单动气缸2用于提供动力带动滑板4往返运动；u型基座上至少设置有两个相互平行的导杆5；滑板4能够带动滑块6沿导杆5相向或背向平移运动；导杆5上设置有两个相互平行的滑块6；滑块6垂直套在导杆5上并与导杆5滑动连接；夹紧块7用于夹持工件；销轴8用于连接滑块6与滑板4；及销轴套筒9。
45.具体地，本技术提供的一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架1，单动气缸2，u型基座3，滑板4，导杆5，滑块6，夹紧块7，销轴8及销轴套筒9，u型基座3及单动气缸2固定在固定支架1上，固定支架1固定在数控机床的刀盘上，单动气缸不直接连气管；u型基座设有至少两个相互平行的导杆5，导杆5上设有两个相互平行的滑块6，滑块6通过销轴8及销轴套筒9与滑板4的八字形导向槽41滑动或转动连接；单动气缸2的伸缩端与滑板4夹持连接，零件加工完后，气管对准单动气缸的进气口吹气，推动滑板往返运动，同时带动销轴8及销轴套筒9做背向或相向平移运动，两个滑块垂直套设在相互平行的导杆上并与销轴固定连接，因此两个滑块也做背向或相向平移运动，从而实现对工件的放松与夹持。
46.进一步地，请参阅图4至图5，在本实施例中，滑板4上设置有八字形导向槽41，八字形导向槽41贯通滑板，八字形导向槽与销轴套筒9滑动或者转动连接，滑板4与单动气缸2的伸缩端螺纹紧固连接。具体地，零件加工完后，气管对准单动气缸的进气口吹气，推动滑板，销轴8及销轴套筒9设置在八字形导向槽41内并与滑块固定连接，滑板向前滑动时，八字形导向槽41靠近中轴线的内侧壁挤压销轴套筒，带动两个销轴互相背向平移；销轴与滑块固定连接，因此两个滑块也作背向平移，从而使夹紧块张开；取件时，单动气缸2在复位弹簧的作用力下，单动气缸2的伸缩端带动滑板回抽，八字形导向槽41远离中轴线的内侧壁挤压销轴套筒，带动两个销轴互相对向平移；带动两个滑块也做相对平移，从而使夹紧块合拢夹紧工件。
47.进一步地，请参阅图3至图4，在本实施例中，销轴8的一端与滑块6垂直固定连接，另一端与销轴套筒9滑动或者转动连接。
48.具体地，销轴8的一端与滑块6采用小间隙配合，销轴8插入滑块上对应的孔后，再采用无头螺栓从滑块的侧壁对销轴进行固定。滑板往返运动时，八字形导向槽的侧壁产生对销轴的作用力，导致销轴带动滑块背向或者相向平移，为了使销轴及滑板运动更平稳，摩擦力更小，销轴套筒与八字形导向槽滑动连接或者转动连接。
49.更进一步地，请参阅图2，在本实施例中，导杆5的两端与u型基座3的两侧固定连接。具体地，通过安装在u型基座3的两侧的四个无头螺栓将导杆5与u型基座3的两侧紧固连
接。
50.更进一步地，滑块6上可拆卸连接有夹紧块7，具体地，加工不同材质的零件时，可选择合适材质的夹紧块，以免夹伤产品，夹紧块与滑块可拆卸连接。
51.进一步地，请参阅图2及图6，在一些实施例中，u型基座3上还设置有盖板10，盖板上设置有贯通的限位槽101，限位槽101与滑板4滑动连接，盖板10与u型基座3采用螺栓固定连接。具体地，为了滑块6运动更平稳，以及销轴与销轴套筒不会与八字形导向槽41脱离，u型基座3上还设置有盖板10，盖板10一方面可以限制滑板上下运动，另一方向可以作为档板，保护销轴与销轴套筒与八字形导向槽的正常连接。
52.进一步地，请参阅图2及图3，在本实施例中，u型基座3和固定支架1采用螺栓固定连接。
53.进一步地，请参阅图4，在本实施例中，单动气缸2与固定支架1采用螺栓固定连接。
54.相对于现有技术中的数控机床的夹爪装置，由于零件尽寸太小，自动取料极不方便，零件加工完后，需要人工停机扭断并取下每个零件，损失了大量的机台使率及需要大量人力，生产效率低。本实用新型数控加工自动取料的夹爪装置，夹爪装置固定在数控机床刀塔上，通过刀塔换刀时切换夹爪装置，夹爪装置使用微小力夹持零件，利用主轴旋转扭断零件连料位置，取下产品并自动放置于料斗内。夹爪装置的动力源为压缩空气，气管不直连夹爪装置，气管不会与刀塔形成缠绕，实现了加工过程的自动取料，提高了生产效率并节约了人工。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此定制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。