一种自动取料的夹爪装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动取料的夹爪装置，其特征在于，包括：固定支架(1)，所述固定支架(1)用于将所述自动取料的夹爪装置固定于数控机床刀盘上；单动气缸(2)，所述单动气缸(2)用于提供动力带动滑板(4)往返运动；u型基座(3)，所述u型基座上至少设置有两个相互平行的导杆(5)；滑板(4)，所述滑板(4)能够带动滑块(6)沿所述导杆(5)相向或背向平移运动；导杆(5)，所述导杆(5)上设置有两个相互平行的所述滑块(6)；滑块(6)，所述滑块(6)垂直套在所述导杆(5)上并与所述导杆(5)滑动连接；夹紧块(7)，所述夹紧块(7)用于夹持工件；销轴(8)，所述销轴(8)用于连接所述滑块(6)与所述滑板(4)；及销轴套筒(9)。2.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述滑板(4)上设置有八字形导向槽(41)，所述八字形导向槽(41)贯通所述滑板，所述八字形导向槽与所述销轴套筒(9)滑动或者转动连接，所述滑板(4)与所述单动气缸(2)的伸缩端固定连接。3.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述销轴(8)的一端与所述滑块(6)垂直固定连接，另一端与所述销轴套筒(9)滑动或者转动连接。4.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述导杆(5)的两端与所述u型基座(3)的两侧固定连接。5.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述滑块(6)上可拆卸的连接所述夹紧块(7)。6.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述u型基座(3)上还设置有盖板(10)，所述盖板上设置有贯通的限位槽(101)，所述限位槽(101)与所述滑板(4)滑动连接，所述盖板(10)与所述u型基座(3)固定连接。7.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述u型基座(3)和所述固定支架(1)固定连接。8.根据权利要求1所述的自动取料的夹爪装置，其特征在于，所述单动气缸(2)与所述固定支架(1)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动取料的夹爪装置，包括固定支架，单动气缸，U型基座，滑板，导杆，滑块、夹紧块、销轴及销轴套筒，固定支架用于将所述夹爪装置固定于数控机床刀盘上，单动气缸用于提供动力带动滑板往返动动，U型基座上设置至少两个相互平行的导杆，滑板上设置有八字形导向槽，销轴套筒与八字形导向槽滑动或转动连接，滑板通过销轴及销轴套筒与滑块连接，带动滑块沿导杆相向或背向平移运动，实现对工件的夹持及松开。本实用新型通过单动气缸吹气推动夹紧块张开，复位弹簧收缩控制夹紧块合拢形成夹持；本技术方案适用于数控机床自动取料，具有自动取料，提高生产效率的有益效果。提高生产效率的有益效果。提高生产效率的有益效果。


技术研发人员：李永强 黄京岳
受保护的技术使用者：深圳市恺盈自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/7