具有定位装夹功能的步进电机轴的制作方法

1.本实用新型中涉及电机轴结构技术领域，特别涉及具有定位装夹功能的步进电机轴。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，电机轴是步进电机的重要组成部分。
3.现有技术中，在电机轴上安装连接件时，一般通过在电机轴上设置一个基准定位面对连接件进行定位，在电机轴上需要安装多个连接件时，需要多个连接件之间相互定位，最终的装配误差会造成距离定位面最远的连接件出现较多的偏移，造成定位不准，影响电机的性能，因此我们公开了具有定位装夹功能的步进电机轴。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供具有定位装夹功能的步进电机轴，以解决上述背景技术中提出的装配误差会造成距离定位面最远的连接件出现较多的偏移，造成定位不准的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：具有定位装夹功能的步进电机轴，包括电机轴本体，所述电机轴本体的外侧壁上开设有多个滑动槽，所述电机轴本体的一端开设有插孔，所述插孔与多个所述滑动槽相连通，多个所述滑动槽的底侧内壁上均开设有滑孔，多个所述滑动槽内均设有滑动键，所述滑动键的底侧安装有滑柱，所述滑柱滑动安装在对应所述滑孔内，所述滑柱的底端贯穿所述滑孔并安装有连接块，所述插孔内安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁与所述连接块的底侧相匹配。
6.基于以上结构，在加工电机轴本体的多个滑动槽时，使用同一基准进行加工，保证多个滑动槽的位置准确，滑动键通过滑柱在对应滑孔内定位，进而在滑动槽内定位，从而使滑动键的位置准确，通过从插孔插入支撑杆，使支撑杆的外侧壁顶起连接块，进而使滑动键通过滑柱在滑动槽内滑动，使滑动键的顶侧凸出或缩进滑动槽，通过连接件上的插槽与滑动键配合，对连接件进行定位，同时实现对连接件的限定与解除限定，防止转动。
7.优选的，所述滑柱上套接安装有储油棉，所述储油棉位于所述滑动槽的底侧内壁与所述滑动键的底侧之间。
8.进一步的，通过在储油棉内存放润滑油，润滑油通过滑动槽余滑动键之间的间隙流到电机轴本体的外侧壁，对电机轴本体进行润滑，提升性能。
9.优选的，所述支撑杆的一端设置有楔形导向头，所述连接块的底侧两端位置对应设有斜面导向结构。
10.进一步的通过楔形导向头和斜面导向结构的设置，便于支撑杆对连接块产生一个竖向分力，使连接块推动滑动键移动。
11.优选的，所述支撑杆远离所述楔形导向头的一端设有螺纹段，所述插孔的一端对
应设有内螺纹结构，所述螺纹段与所述内螺纹结构相匹配，所述支撑杆的一端开设有转动槽。
12.进一步的通过在转动槽内插入工具，便于使支撑杆转动，通过螺纹结构，可以将支撑杆固定在电机轴本体上，保持机构稳定，同时可以实现快速拆装。
13.优选的，所述支撑杆上套接安装有法兰环，所述法兰环位于远离所述螺纹段的一端，所述法兰环的外侧壁与所述插孔的内侧壁相接触。
14.进一步的通过法兰环的设置，使支撑杆在插孔内更加稳定，防止支撑杆悬臂太长造成刚度不足发生弯曲，失去与连接块的有效支撑作用。
15.优选的，所述法兰环的两侧均设有用于连接所述法兰环与所述支撑杆的平滑连接结构。
16.进一步的通过平滑连接结构的设置，可以使连接块更加顺利的越过法兰环，防止产生阻滞造成无法安装支撑杆。
17.优选的，所述电机轴本体的一端设有倒角结构，另一端设有扁平结构。
18.进一步的通过倒角结构的设置，便于连接件顺利装入电机转轴上，扁平结构便于设备夹持电机轴本体，防止电机轴本体转动，造成定位不准。
19.综上，本实用新型的技术效果和优点：
20.1、本实用新型中，滑动键通过滑柱在对应滑孔内定位，进而在滑动槽内定位，从而使滑动键的位置准确，通过从插孔插入支撑杆，使支撑杆的外侧壁顶起连接块，进而使滑动键通过滑柱在滑动槽内滑动，使滑动键的顶侧凸出或缩进滑动槽，通过连接件上的插槽与滑动键配合，对连接件进行定位，同时实现对连接件的限定与解除限定，防止转动。
21.2、本实用新型中，通过在储油棉内存放润滑油，润滑油通过滑动槽余滑动键之间的间隙流到电机轴本体的外侧壁，对电机轴本体进行润滑，通过楔形导向头和斜面导向结构的设置，便于支撑杆对连接块产生一个竖向分力，使连接块推动滑动键移动，通过在转动槽内插入工具，便于使支撑杆转动，通过螺纹结构，可以将支撑杆固定在电机轴本体上，保持机构稳定，同时可以实现快速拆装，通过法兰环的设置，使支撑杆在插孔内更加稳定，防止支撑杆悬臂太长造成刚度不足发生弯曲，失去与连接块的有效支撑作用。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型中支撑杆的剖视图；
25.图3为本实用新型的剖视图；
26.图4为图2中a区域的局部放大结构示意图。
27.图中：1、电机轴本体；2、滑动键；3、滑动槽；4、扁平结构；5、倒角结构；6、支撑杆；7、转动槽；8、螺纹段；9、法兰环；10、楔形导向头；11、插孔；12、连接块；13、滑柱；14、平滑连接结构；15、储油棉。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：参考图1-4所示的具有定位装夹功能的步进电机轴，包括电机轴本体1，电机轴本体1可以是现有技术中的任意一种轴，如金属轴，电机轴本体1的外侧壁上开设有多个滑动槽3，电机轴本体1的一端开设有插孔11，滑动槽3和插孔11可以通过现有技术中的任意一种方式加工，如铣削加工，多个滑动槽3可以使用同一基准进行加工，插孔11与多个滑动槽3相连通，多个滑动槽3的底侧内壁上均开设有滑孔，多个滑动槽3内均设有滑动键2，滑动键2的底侧安装有滑柱13，滑柱13滑动安装在对应滑孔内，滑动键2通过滑柱13在滑动槽3内滑动，使滑动键2的顶侧凸出或缩进滑动槽3，对应连接件上开设有插槽，插槽与滑动槽3相配合，使滑动键2对连接件实现限定与解除限定，同时实现定位，滑动键2通过滑柱13在对应滑孔内定位，进而在滑动槽3内定位，滑柱13的底端贯穿滑孔并安装有连接块12，插孔11内安装有支撑杆6，支撑杆6的外侧壁与连接块12的底侧相匹配。
30.基于以上结构，在加工电机轴本体1的多个滑动槽3时，使用同一基准进行加工，保证多个滑动槽3的位置准确，滑动键2通过滑柱13在对应滑孔内定位，进而在滑动槽3内定位，从而使滑动键2的位置准确，通过从插孔11插入支撑杆6，使支撑杆6的外侧壁顶起连接块12，进而使滑动键2通过滑柱13在滑动槽3内滑动，使滑动键2的顶侧凸出或缩进滑动槽3，通过连接件上的插槽与滑动键2配合，对连接件进行定位，同时实现对连接件的限定与解除限定，防止转动。
31.本实施例中，如图3和4所示，滑柱13上套接安装有储油棉15，储油棉15位于滑动槽3的底侧内壁与滑动键2的底侧之间，通过在储油棉15内存放润滑油，润滑油通过滑动槽3余滑动键2之间的间隙流到电机轴本体1的外侧壁，对电机轴本体1进行润滑，提升性能。
32.本实施例中，图2、3和4所示，支撑杆6的一端设置有楔形导向头10，连接块12的底侧两端位置对应设有斜面导向结构，通过楔形导向头10和斜面导向结构的设置，便于支撑杆6对连接块12产生一个竖向分力，使连接块12推动滑动键2移动。
33.本实施例中，如图1和2所示，支撑杆6远离楔形导向头10的一端设有螺纹段8，插孔11的一端对应设有内螺纹结构，螺纹段8与内螺纹结构相匹配，支撑杆6的一端开设有转动槽7，通过在转动槽7内插入工具，便于使支撑杆6转动，通过螺纹结构，可以将支撑杆6固定在电机轴本体1上，保持机构稳定，同时可以实现快速拆装。
34.本实施例中，如图2、3和4所示，支撑杆6上套接安装有法兰环9，法兰环9位于远离螺纹段8的一端，法兰环9的外侧壁与插孔11的内侧壁相接触，通过法兰环9的设置，使支撑杆6在插孔11内更加稳定，防止支撑杆6悬臂太长造成刚度不足发生弯曲，失去与连接块12的有效支撑作用。
35.本实施例中，如图3和4所示，法兰环9的两侧均设有用于连接法兰环9与支撑杆6的平滑连接结构14，通过平滑连接结构14的设置，可以使连接块12更加顺利的越过法兰环9，防止产生阻滞造成无法安装支撑杆6。
36.本实施例中，如图1所示，电机轴本体1的一端设有倒角结构5，另一端设有扁平结
构4，通过倒角结构5的设置，便于连接件顺利装入电机转轴1上，扁平结构4便于设备夹持电机轴本体1，防止电机轴本体1转动，造成定位不准。
37.本实用新型工作原理：
38.在加工电机轴本体1的多个滑动槽3时，使用同一基准进行加工，保证多个滑动槽3的位置准确，滑动键2通过滑柱13在对应滑孔内定位，进而在滑动槽3内定位，从而使滑动键2的位置准确，通过从插孔11插入支撑杆6，使支撑杆6的外侧壁顶起连接块12，进而使滑动键2通过滑柱13在滑动槽3内滑动，使滑动键2的顶侧凸出或缩进滑动槽3，通过连接件上的插槽与滑动键2配合，对连接件进行定位，同时实现对连接件的限定与解除限定，防止转动。
39.通过在储油棉15内存放润滑油，润滑油通过滑动槽3余滑动键2之间的间隙流到电机轴本体1的外侧壁，对电机轴本体1进行润滑，提升性能，通过楔形导向头10和斜面导向结构的设置，便于支撑杆6对连接块12产生一个竖向分力，使连接块12推动滑动键2移动，通过在转动槽7内插入工具，便于使支撑杆6转动，通过螺纹结构，可以将支撑杆6固定在电机轴本体1上，保持机构稳定，同时可以实现快速拆装，通过法兰环9的设置，使支撑杆6在插孔11内更加稳定，防止支撑杆6悬臂太长造成刚度不足发生弯曲，失去与连接块12的有效支撑作用。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。