主副箱变速器和车辆的制作方法

1.本实用新型属于汽车传动技术领域，具体是一种主副箱变速器和车辆。


背景技术：

2.随着汽车在人们生活中的普及，在人们出行和工作中已经成为不可或缺的重要工具。而汽车变速器是实现汽车动力传递功能的重要部件，汽车动力装置所产生的动力经过变速器减速后传递给传动轴，但是不同用途的汽车所需要的输出扭矩不同，例如家用车、小型轿车所需的扭矩较小转速较高，而载重型的货车、商用车、客车等需要的扭矩较大，转速较低。目前减速器采用一个变速箱的形式，虽然可以利用换挡机构来获得不同的扭矩输出，但是扭矩输出的范围有限，不能匹配不同种类的车型。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种主副箱变速器和车辆，用以解决现有的变速器不能和不同扭矩需求的车型相匹配的技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.第一方面，本实用新型提供一种主副箱变速器，包括：
6.主变速箱输，包括输入轴总成、输出轴总成和换挡机构，所述输入轴总成用于将车辆动力装置的动力传递给输出轴总成，所述换挡机构用于切换主变速箱的挡位；
7.副变速箱，与输出轴总成通过离合装置传动连接，所述离合装置用于接通或者切断副变速箱和输出轴总成之间的动力传递；
8.所述输出轴总成与副变速箱处于断开状态时，所述输出轴总成输出的动力输出给传动轴，所述输出轴总成与副变速箱处于连通状态时，所述输出轴总成输出的动力经副变速箱减速后输出给传动轴。
9.优选地，所述副变速箱包括副箱输入轴、副箱输入齿轮、副箱输出轴和副箱输出齿轮，所述副箱输入轴带动所述副箱输入齿轮转动，所述副箱输入齿轮与所述副箱输出齿轮啮合，所述副箱输出齿轮带动所述副箱输出轴转动。
10.优选地，所述副箱输入齿轮和所述副箱输入轴为一体化结构，所述副箱输出齿轮与所述副箱输出轴为一体化结构。
11.优选地，所述副箱输入齿轮与所述副箱输入轴固定连接，所述副箱输出齿轮与所述副箱输出轴固定连接。
12.优选地，所述副箱输入轴上设置有键槽，所述副箱输入轴通过键槽与所述离合装置连接。
13.优选地，所述副箱输入轴的两端设置有球轴承，所述副箱输入轴通过球轴承与所述副变速箱的箱体转动连接。
14.优选地，所述副箱输出轴的两端设置有锥形轴承，且两端的锥形轴承的锥形面方向相反，所述副箱输出轴通过锥形轴承与所述副变速箱的箱体转动连接。
15.优选地，所述输入轴总成设置有输入轴、一挡输入齿轮，二挡输入齿轮、三挡输入齿轮、四挡输入齿轮，所述一挡输入齿轮，三挡输入齿轮、四挡输入齿轮、二挡输入齿轮沿输入轴的轴向方向依次设置，所述输出轴总成设置有输出轴，与所述一挡输入齿轮相啮合的一挡输出齿轮，与所述二挡输入齿轮相啮合的二挡输出齿轮，与所述三挡输入齿轮相啮合的三挡输出齿轮，与所述四挡输入齿轮相啮合的四挡输出齿轮；
16.优选地，所述换挡机构包括第一同步器和第二同步器，所述第一同步器设置在输入轴上，所述第二同步器设置在输出轴上，所述第一同步器用于使变速器的输入轴与二挡输入齿轮或四挡输入齿轮同步转动，所述第二同步器用于使变速器的输出轴与一挡输出齿轮或者三挡输出齿轮同步转动。
17.第二方面本实用新型提供一种车辆，包括第一方面所述的主副箱变速器。
18.有益效果：本实用新型的主副箱变速器和车辆可以提供两种不同扭矩的输出方式，两种输出方式可以通过离合装置的离合状态来选择。一种是汽车动力装置的动力传递至主变速箱，由主变速箱减速后直接传递给汽车的传动轴。另一总是汽车动力装置的动力先传递至主变速箱，由主变速箱减速后通过离合装置传递至副变速箱，经副变速箱进一步减速增扭后再输出给汽车的传动轴。由于可以实现两种不同扭矩的输出，因此本实用新型可以适用于不同扭矩需求的车辆。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
20.图1为本实用新型的主副箱变速器的传动原理示意图；
21.图2为本实用新型的主变速箱的传动原理示意图；
22.图3为本实用新型的副变速箱输入轴总成的结构示意图；
23.图4为本实用新型的副变速箱输出轴总成的结构示意图；
24.图5为本实用新型的主副箱变速器的主变速箱的传动原理示意图；
25.图6为本实用新型的主变速箱的输入轴总成的结构示意图；
26.图7为本实用新型的副变速箱的输出轴总成的结构示意图；
27.附图标记说明：
28.副变速箱输100、副箱输入轴110、副箱输入齿轮120、副箱输出轴130、副箱输出齿轮140、球轴承150、锥形轴承160、主变速箱200、动力装置300、第一同步器2、第二同步器4、输入轴总成80、一挡输入齿轮81，二挡输入齿轮82、三挡输入齿轮83、四挡输入齿轮84、输入轴85、第二轴承86、第四轴承87、输出轴总成90，一挡输出齿轮91，二挡输出齿轮92、三挡输出齿轮93、四挡输出齿轮94、输出轴95、第一轴承96、第三轴承97。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操
作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
30.实施例1
31.如图1所示，本实施例提供了一种主副箱变速器，该变速器包括主变速箱200输和副变速箱100，所述副变速箱100位于主变速箱200的轴向方向的一侧。主变速箱200和副变速箱100可以实现不同扭矩和转速的输出。
32.其中主变速箱200输包括输入轴总成80、输出轴总成90和换挡机构，所述输入轴总成80用于将车辆动力装置300的动力传递给输出轴总成90，所述换挡机构用于切换主变速箱200的挡位；
33.其中输入轴总成80和输出轴总成90配合使用传动动力，在本实施例中通过输入轴总成80和输出轴总成90的配合将主变速箱200输入端的动力减速后由输出端输出。此外本实施例的主变速箱200可以设置多个不同传动比的挡位，并利用换挡机构来实现多个挡位的切换。
34.其中副变速箱100，与输出轴总成90通过离合装置传动连接，所述离合装置用于接通或者切断副变速箱100和输出轴总成90之间的动力传递；所述副箱输入轴110上设置有键槽，所述副箱输入轴110通过键槽与所述离合装置连接。前述离合装置可以采用离合器。离合器的一端与主变速箱200的输出轴传动连接，另一端则通过花键与副变速箱100的输出轴连接。
35.如图2所示，所述副变速箱100包括副箱输入轴110、副箱输入齿轮120、副箱输出轴130和副箱输出齿轮140，在传动过程中，所述副箱输入轴110带动所述副箱输入齿轮120转动，所述副箱输入齿轮120与所述副箱输出齿轮140啮合，所述副箱输出齿轮140带动所述副箱输出轴130转动。
36.在传动过程中，副箱输入齿轮120和所述副箱输入轴110同步转动，副箱输出齿轮140与所述副箱输出轴130同步转动。对此，本实施例提供两种实现副箱输入齿轮120和所述副箱输入轴110同步转动，副箱输出齿轮140与所述副箱输出轴130同步转动的方式。
37.其中一种方式为，所述副箱输入齿轮120和所述副箱输入轴110为一体化结构，所述副箱输出齿轮140与所述副箱输出轴130为一体化结构。这种方式直接在副箱输入轴110上形成副箱输入齿轮120，并直接在副箱输出轴130上形成副箱输出齿轮140。
38.另一种方式为，所述副箱输入齿轮120与所述副箱输入轴110固定连接，所述副箱输出齿轮140与所述副箱输出轴130固定连接。固定连接的方式可以是采用键或者花键连
接。
39.如图3所示，所述副箱输入轴110安装在副箱中，所述副箱输入轴110的两端设置有球轴承150，所述副箱输入轴110通过球轴承150与所述副变速箱100的箱体转动连接。
40.如图4所示，所述副箱输出轴130安装在副箱中，所述副箱输出轴130的两端设置有锥形轴承160，所述副箱输出轴130通过锥形轴承160与所述副变速箱100的箱体转动连接，且两端的锥形轴承160的锥形面方向相反。采用锥形轴承160后副箱输出轴130可以承受负载带来的轴向冲击，两端的锥形面采用方向相反的设置方式，可以使锥形轴承160承受双向的轴向冲击。
41.所述输出轴总成90与副变速箱100处于断开状态时，所述输出轴总成90输出的动力输出给传动轴，所述输出轴总成90与副变速箱100处于连通状态时，所述输出轴总成90输出的动力经副变速箱100减速后输出给传动轴。
42.本实施例的变速箱提供两种输出方式，一种是汽车动力装置300的动力传递至主变速箱200，由主变速箱200减速后直接传递给汽车的传动轴。另一种是汽车动力装置300的动力先传递至主变速箱200，由主变速箱200减速后通过离合装置传递至副变速箱100，经变速箱进一步减速增扭后再输出给汽车的传动轴。采用第一种传动方式时，主变速箱200的输出轴与车辆的传动轴传动连接。采用第二种传动方式时副箱输出轴130与传动轴传动连接。
43.第一种传动方式输出的转速较高扭矩较小，采用第一种传动方式可以匹配家用车，小轿车等车型。第二种传动方式经过主变速箱200和副变速箱100两次减速后输出的转速较低，扭矩较大，因此采用第二种传动方式可以匹配载重型的货车、商用车、客车、电动车等车型。前述两种方式可以通过离合装置的离合状态来选择。由于主变速箱200利用换挡机构可以输出多种传动比，由于本实施例采用了主变速箱200与副变速箱100轴系可以分离的连接方式，因此可以灵活配置各种传动比，实现多种传动比输出。
44.在本实施例中，车辆的动力装置产生的动力传递给输入轴总成80，通过输入轴总成80和输出轴总成90的配合使用，将动力从输入轴总成80传递至输出轴总成90。最后由输出轴总成90将动力传递给传动轴。前述车辆的动力装置包括但不限于发动机、电动机。
45.如图6所示，其中输入轴总成80包括了输入轴85、一挡输入齿轮81，二挡输入齿轮、三挡输入齿轮83、四挡输入齿轮，所述一挡输入齿轮81，三挡输入齿轮、四挡输入齿轮84、二挡输入齿轮沿输入轴85的轴向方向依次设置；
46.本实施例的变速器还包括输入轴轴承，所述输入轴轴承布置在输入轴85两端，所述输入轴轴承与输入轴过盈配合，所述输入轴85的外径配合箱体对输入轴总成80起到支撑的作用。
47.所述输出轴总成90设置有输出轴95，与所述一挡输入齿轮81相啮合的一挡输出齿轮91，与所述二挡输入齿轮82相啮合的二挡输出齿轮，与所述三挡输入齿轮83相啮合的三挡输出齿轮，与所述四挡输入齿轮84相啮合的四挡输出齿轮；
48.本实施例的变速器还包括输出轴轴承，所述输出轴轴承布置在输出轴95两端与输出轴95过盈配合，外径配合箱体对输出轴总成90起到支撑的作用。
49.其中输出轴95可以通过联轴器，花键等连接方式与发动机或者电动机的输出轴传动连接，使发动机或者电动机的动力可以传递给输出轴95。其中输出轴95可以通过联轴器、法兰盘、花键等连接方式与传动轴传动连接，输出轴95的动力可以传递给传动轴。
50.在本实施例中变速箱可以进行四个不同挡位的切换，四个挡位分别为一挡、二挡、三挡和四挡，用于实现前述四个挡位的输出轴95上的齿轮分别对应为一挡输入齿轮81，二挡输入齿轮、三挡输入齿轮83和四挡输入齿轮。用于实现前述四个挡位的输出轴95上的齿轮分别对应为一挡输出齿轮91，二挡输出齿轮92、三挡输出齿轮和四挡输出齿轮94。其中输出轴95上和输出轴95上相同挡位的齿轮相互啮合。
51.在本实施例中，前述四个挡位的输入齿轮沿输出轴95轴向方向的排列顺序依次为：一挡输入齿轮81，三挡输入齿轮、四挡输入齿轮84和二挡输入齿轮。前述四个挡位的输出齿轮沿输出轴95轴向方向的排列顺序依次为：一挡输出齿轮91，三挡输出齿轮93、四挡输出齿轮和二挡输出齿轮92。前述挡位的布置方式没有按照一挡、二挡、三挡、四挡逐级升挡的顺序来布置，而是采用了挡位交替布置的方式，其中一挡和二挡之间由三挡隔开，三挡和四挡之间由二挡隔开，并且三挡和四挡设置在轴系的中部。本实施例利用换挡机构来切换变速器的挡位。由于一挡和二挡之间被隔开，因此一挡的挂挡和二挡之的挂挡可以分别进行，相互不会干扰和影响，使挂挡的舒适性得到提升。同理，二挡和三挡之间也可以分别挂挡，相互不会干扰和影响，使挂挡的舒适性得到提升。
52.在本实施例中，所述换挡机构包括第一同步器2和第二同步器4，所述第一同步器2设置在输出轴95上，所述第二同步器4设置在输出轴95上，所述第一同步器2用于使变速器的输出轴95与二挡输入齿轮82或四挡输入齿轮84同步转动，所述第二同步器4用于使变速器的输出轴95与一挡输出齿轮91或者三挡输出齿轮93同步转动。
53.本实施例将第一同步器2和第二同步器4设置在不同的轴系上，使第一同步器2和第二同步器4错开布置，这样两个同步器在换挡时不会相互干扰。由于一挡和二挡是错开设置的，且一挡挂挡时使用的是第二同步器4，二挡挂挡时使用的是第一同步器2，因此一挡和二挡的挂挡可以分别进行且互不干扰。由于二挡和三挡是错开设置的，且二挡挂挡时使用的是第一同步器2，三挡挂挡时使用的是第二同步器4，因此二挡和三挡的挂挡可以分别进行且互不干扰。由于三挡挂挡时使用的是第二同步器4，四挡挂挡时使用的是第一同步器2，因此三挡和四挡的挂挡可以分别进行且互不干扰。本实施例采用前述挡位布置和同步器的布置方式可以使逐级挂挡时相邻两挡分别采用不同的同步器，让各个挡位的挂挡过程互不影响。
54.在本实施例中，所述第一同步器2位于二挡输入齿轮82和四挡输入齿轮之间，这样第一同步器2用于挂挡的部件沿轴向方向朝一侧移动时就可以与二挡输入齿轮结合，沿轴向方向朝另一侧移动时就可以与四挡输入齿轮结合，因此无论是挂入二挡还是四挡都非常方便。挂挡的部件移动的需要移动的距离也相对较短。
55.在本实施例中，所述二挡输入齿轮与所述输出轴95转动连接，所述四挡输入齿轮与所述输出轴95转动连接，所述第一同步器2与所述输出轴95同步传动连接，所述第一同步器2处于与所述二挡输入齿轮结合的状态时，输出轴95的动力通过第一同步器2传递给所述二挡输入齿轮，当所述第一同步器2处于与所述四挡输入齿轮结合的状态时，输出轴95的动力通过第一同步器2传递给所述四挡输入齿轮。
56.前述同步传动连接，是指可以使第一同步器2和输出轴95同步转动的连接方式。
57.前述二挡输入齿轮与所述输出轴95转动连接，所述四挡输入齿轮与所述输出轴95转动连接是指二挡齿轮与输出轴95连接后可以相对输出轴95转动，四挡齿轮与输出轴95连
接后可以相对输出轴95转动。可以将二挡输入齿轮与四挡输入齿轮空套在输出轴95上，以使二挡输入齿轮和四挡输入齿轮可以相对输出轴95转动。
58.本实施例的输入轴总成80还包括第二轴承86和第四轴承87，所述第二轴承86设置在所述输出轴95上，所述二挡输入齿轮通过第二轴承86与所述输出轴95转动连接，所述第四轴承87设置在所述输出轴95上，所述四挡输入齿轮通过第四轴承87与所述输出轴95转动连接。其中第二轴承86和第四轴承87优选滚针轴承。当然在其它实施例中也可以采用其它类型的轴承，这里不做限制。
59.其中第一同步器2可以通过花键与输出轴95同步传动连接。例如在输出轴95的外径上设置花键，而在第一同步器2的内壁上设置与该花键配合的键槽，将输出轴95上的花键沿轴向方向插入到第一同步器2的键槽中上，使第一同步器2和输出轴95形成连接，依靠花键和键槽的配合第一同步器2可以和所述输出轴95同步转动。
60.由于第一同步器2与输出轴95同步转动，因此当第一同步器2与所述二挡输入齿轮结合后，二挡输入齿轮在第一同步器2的带动下与第一同步器2同步转动。当第一同步器2与所述四挡输入齿轮结合后，四挡输入齿轮在第一同步器2的带动下与第一同步器2同步转动。
61.如图5和图7所示，在本实施例中，所述一挡输出齿轮与所述输出轴95转动连接，所述三挡输出齿轮93与所述输出轴95转动连接，所述第二同步器4与所述输出轴95同步传动连接，所述第二同步器4处于与所述一挡输出齿轮结合的状态时，所述一挡输出齿轮的动力通过第二同步器4传递给输出轴95，当所述第二同步器4处于与所述三挡输出齿轮93结合的状态时，所述三挡输出齿轮93的动力通过第二同步器4传递给输出轴95。
62.前述同步传动连接，是指可以使第二同步器4和输出轴95同步转动的连接方式。前述一挡输出齿轮与所述输出轴95转动连接，所述三挡输出齿轮93与所述输出轴95转动连接是指一挡齿轮与输出轴95连接后可以相对输出轴95转动，三挡齿轮与输出轴95连接后可以相对输出轴95转动。可以将一挡输出齿轮与三挡输出齿轮93空套在输出轴95上，以使一挡输出齿轮与三挡输出齿轮93可以相对输出轴95转动。
63.如图5和图7所示，本实施例的输出轴总成90还包括第一轴承96和第三轴承97，所述第一轴承96设置在所述输出轴95上，所述一挡输出齿轮通过第一轴承96与所述输出轴95转动连接，所述第三轴承97设置在所述输出轴95上，所述三挡输出齿轮93通过第三轴承97与所述输出轴95转动连接。其中第一轴承96和第三轴承97优选滚针轴承。当然在其它实施例中也可以采用其它类型的轴承，这里不做限制。
64.通过以上的设计轴系布置时将三挡和四挡布置在中间，一二挡布置在两侧有利于滚针的空间布置减少其他零件，将用于与二挡和四挡结合的同步器布置在输出轴95上可以大大降低同步器能力的需求，降低同步器成本。
65.其中第二同步器4可以通过花键与输出轴95同步传动连接。例如在输出轴95的外径上设置花键，而在第一同步器2的内壁上设置与该花键配合的键槽，将输出轴95上的花键沿轴向方向插入到第一同步器2的键槽中上，使第二同步器4和输出轴95形成连接，依靠花键和键槽的配合第二同步器4可以和所述输出轴95同步转动。
66.由于第二同步器4与输出轴95同步转动，因此当第二同步器4与所述三挡输出齿轮93结合后，三挡输出齿轮93在第二同步器4的带动下与第二同步器4同步转动。当第二同步
器4与所述四挡输入齿轮结合后，四挡输入齿轮在第二同步器4的带动下与第二同步器4同步转动。
67.如图7所示，在本实施例中，所述第二同步器4位于一挡输出齿轮91和三挡输出齿轮93之间，这样第二同步器4用于挂挡的部件沿轴向方向朝一侧移动时就可以与一挡输出齿轮91结合，沿轴向方向朝另一侧移动时就可以与三挡输出齿轮93结合，因此无论是挂入一挡还是三挡都非常方便，挂挡的部件移动时需要移动的距离也相对较短。
68.其中一挡输入齿轮和三挡输入齿轮可以通过花键与输出轴95连接，并与输出轴95同步转动，而二挡输出齿轮92和四挡输出齿轮94可以通过花键与输出轴95连接，并与输出轴95同步转动。
69.利用本实施例的变速器进行换挡控制的方法为：
70.控制第一同步器2处于与四挡输入齿轮和二挡输入齿轮均相分离的状态，同时第二同步器4处于与一挡输出齿轮相结合并与三挡输出齿轮93相分离的状态，变速箱的挡位切换至一挡；
71.控制第一同步器2处于与二挡输入齿轮相结合并与四挡入齿轮相分离的状态，同时第二同步器4处于与一挡输出齿轮和三挡输出齿轮93均相分离的状态，变速箱的挡位切换至二挡；
72.控制第一同步器2处于与四挡输入齿轮和二挡输入齿轮均相分离的状态，同时第二同步器4处于与三挡输出齿轮93相结合并与一挡输出齿轮相分离的状态，变速箱的挡位切换至三挡；
73.控制第一同步器2处于与四挡输入齿轮相结合并与二挡入齿轮相分离的状态，同时第二同步器4处于与一挡输出齿轮和三挡输出齿轮93均相分离的状态，变速箱的挡位切换至四挡。
74.具体操作过程为：
75.挂一挡时，第二同步器4向左挂挡，一挡输出齿轮和输出轴95连接，动力从通过花键传递到输出轴95上，输出轴95通过输出轴95上一挡输入齿轮传递到输出轴95上的一挡输出齿轮。一挡输出齿轮将动力传递给输出轴95，通过输出轴95上的花键将动力传递给传动轴；
76.挂二挡时，第一同步器2向右挂挡，二挡输入齿轮和输出轴95连接，动力通过花键传递到输出轴95上，输出轴95通过花键连接传递到二挡输入齿轮，输二挡输入齿轮将动力传递给二挡输出齿轮92，二挡输出齿轮92通过花键传递到输出轴95上，二挡输出轴95通过花键传递给传动轴；
77.挂三挡时，第二同步器4向右挂挡，三挡输出齿轮93和输出轴95连接，动力从通过花键传递到输出轴95上，输出轴95通过三挡输入齿轮传递到三挡输出齿轮93，三挡输出齿轮93传递给输出轴95，通过输出轴95上的花键将动力传递给传动轴。
78.挂四挡时，第一同步器2向左挂挡，第四输入齿轮和输出轴95连接，动力从通过花键传递到输出轴95上，输出轴95通过花键连接传递到第四输入齿轮，第四输入齿轮传递给输出轴95上第四输出齿轮，输出轴95通过花键传递给传动轴。
79.实施例2
80.本实施例提供一种车辆，该车辆包括第一方面所述的主副箱变速器，本实施例的
车辆可以是传统燃油汽车例如汽油车，柴油车等，也可以是新能源汽车。其中新能源汽车包括但不限于纯电(bev/ev)车、混合动力(hev、phev和reev)车、燃料电池车(fcev)、太阳能电池车。
81.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。