一种用于电动车充电器壳体的全自动锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种用于电动车充电器壳体的全自动锁螺丝机。


背景技术：

2.全自动锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。
3.现有的电动车充电器壳体在加工过程中，需要使用全自动锁螺丝机对充电器壳体进行螺丝的安装，但在安装过程中，需要人工频繁的对充电器壳体进行拆卸、移动、再固定的操作，以便于对壳体不同部位安装螺丝，此方式费时费力，且劳动强度高，工作效率低下，实用性差，为此我们提出了一种用于电动车充电器壳体的全自动锁螺丝机。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于电动车充电器壳体的全自动锁螺丝机，通过移动机构和转动机构的设置，无需人工调节充电器壳体的位置，就能够对充电器壳体的不同部位进行加工，提高了工作效率，实用性更高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动车充电器壳体的全自动锁螺丝机，包括工作台，所述工作台内部设置有移动机构，所述移动机构内部设置有转动机构，所述转动机构上端内部设置有第一限位机构，所述第一限位机构上方设置有第二限位机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电机座固定安装在工作台右侧外壁，所述第一伺服电机的输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧表面固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮通过皮带传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮的内部固定安装有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆的左侧表面均螺纹连接有滑块。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机通过电机箱固定安装在两个所述滑块之间，所述转动电机的输出端传动连接有转轴，所述转轴的上端贯穿工作台的上端并固定连接有放置台。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一限位机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过电机座固定安装在放置台的正面，所述第二伺服电机的输出端传动连接有转杆，所述转杆的中间表面固定安装有第二主动轮，所述第二主动轮通过履带传动连接有第二从动轮，且第二从动轮左右对称设置有两个，两个所述第二从动轮内部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的前后两端均分别固定连接有第一丝杆和第二丝杆，两个所述第一丝杆和两个所述第二丝杆表面均螺纹连接有移动块，四个所述移动块的上端均贯穿
放置台的上端并延伸至外界。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位机构包括伸缩气缸，且伸缩气缸设置有四个，四个所述伸缩气缸分别固定安装在四个所述移动块的上表面，四个所述伸缩气缸的内部均活动连接有活塞杆，四个所述活塞杆靠近第二伺服电机的一端均固定连接有限位块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台和放置台内部均固定安装有轴承，所述第一螺杆和第二螺杆通过轴承转动连接在工作台的内部，所述转杆、第一丝杆和第二丝杆通过轴承转动连接在放置台的内部。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述限位块的内壁均固定安装有橡胶垫，且橡胶垫表面设置有防滑纹。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、通过移动机构和转动机构的相互配合，能够对放置台的位置进行调节，从而将放置台上的充电器壳体不同的部位移动至锁螺丝机的下方，无需人工调节充电器壳体的位置，就能够对充电器壳体的不同部位进行加工，提高了工作效率，实用性更高。
14.2、通过第一限位机构和第二限位机构的相互配合，能够对不同长宽的充电器壳体固定，且固定效果更好，继而使得后续加工更加稳定，从而提高了工作质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正剖视图；
17.图3为本实用新型的俯剖视图；
18.图4为本实用新型的放置台的俯剖视图。
19.其中：1、工作台；2、移动机构；201、第一伺服电机；202、第一螺杆；203、第一主动轮；204、第一从动轮；205、第二螺杆；206、滑块；3、转动机构；301、转动电机；302、转轴；303、放置台；4、第一限位机构；401、第二伺服电机；402、转杆；403、第二主动轮；404、第二从动轮；405、连接杆；406、第一丝杆；407、第二丝杆；408、移动块；5、第二限位机构；501、伸缩气缸；502、活塞杆；503、限位块。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
21.实施例：
22.如图1－图4所示，本实用新型提供一种用于电动车充电器壳体的全自动锁螺丝机，包括工作台1，工作台1内部设置有移动机构2，移动机构2内部设置有转动机构3，转动机构3上端内部设置有第一限位机构4，第一限位机构4上方设置有第二限位机构5；
23.将需要上螺丝的充电器壳体放在工作台1上，通过第一限位机构4和第二限位机构5工作，能够对充电器壳体的四周进行固定，避免了工作过程中充电器壳体发生晃动偏移影响工作效率和工作质量，通过移动机构2和转动机构3工作，无需人工调节充电器壳体的位置，就能够将充电器壳体的不同部位移动至锁螺丝机下方，继而便于后续的工作，提高了整体的工作效率。
24.在其他实施例中，移动机构2包括第一伺服电机201，第一伺服电机201通过电机座固定安装在工作台1右侧外壁，第一伺服电机201的输出端传动连接有第一螺杆202，第一螺杆202的右侧表面固定安装有第一主动轮203，第一主动轮203通过皮带传动连接有第一从动轮204，第一从动轮204的内部固定安装有第二螺杆205，第一螺杆202和第二螺杆205的左侧表面均螺纹连接有滑块206；开启第一伺服电机201，第一伺服电机201带动第一螺杆202和第一主动轮203转动，第一主动轮203转动通过皮带使得第一从动轮204和第二螺杆205转动，第一螺杆202和第二螺杆205转动时，使得两个滑块206分别在第一螺杆202和第二螺杆205上左右水平移动，继而能够带动转动机构3左右水平移动，进而使转动机构3上的充电器壳体能够左右水平移动。
25.在其他实施例中，转动机构3包括转动电机301，转动电机301通过电机箱固定安装在两个滑块206之间，转动电机301的输出端传动连接有转轴302，转轴302的上端贯穿工作台1的上端并固定连接有放置台303；开启转动电机301，转动电机301带动转轴302转动，从而带动放置台303转动，继而使得放置台303上的充电器壳体转动，在移动机构2的配合下，使得充电器壳体不同的加工部位移动至锁螺丝机下方，无需人工对充电器壳体的位置进行调节，提高了便捷性，便于后续工作。
26.在其他实施例中，第一限位机构4包括第二伺服电机401，第二伺服电机401通过电机座固定安装在放置台303的正面，第二伺服电机401的输出端传动连接有转杆402，转杆402的中间表面固定安装有第二主动轮403，第二主动轮403通过履带传动连接有第二从动轮404，且第二从动轮404左右对称设置有两个，两个第二从动轮404内部均固定连接有连接杆405，两个连接杆405的前后两端均分别固定连接有第一丝杆406和第二丝杆407，两个第一丝杆406和两个第二丝杆407表面均螺纹连接有移动块408，四个移动块408的上端均贯穿放置台303的上端并延伸至外界；开启第二伺服电机401，第二伺服电机401带动转杆402和第二主动轮403转动，第二主动轮403转动通过履带使得第二从动轮404和连接杆405转动，从而带动两个第一丝杆406和两个第二丝杆407转动，继而使得左侧两个移动块408能够相向移动或相背移动，使得右侧两个移动块408能够相向移动或相背移动，进而能够对不同宽度充电器壳体的前后两端进行固定，避免充电器壳体晃动影响工作效果，提高了此装置的适用范围。
27.在其他实施例中，第二限位机构5包括伸缩气缸501，且伸缩气缸501设置有四个，四个伸缩气缸501分别固定安装在四个移动块408的上表面，四个伸缩气缸501的内部均活动连接有活塞杆502，四个活塞杆502靠近第二伺服电机401的一端均固定连接有限位块503；开启四个伸缩气缸501，左侧两个伸缩气缸501带动两个活塞杆502和两个限位块503向右移动，右侧两个伸缩气缸501带动两个活塞杆502和两个限位块503向左移动，能够对充电器壳体的左右两端进行固定，同时也能够对不同长度的充电器壳体进行固定，提高了此装置的适用范围，增加了充电器壳体的固定效果，从而提高了后续工作质量。
28.在其他实施例中，工作台1和放置台303内部均固定安装有轴承，第一螺杆202和第二螺杆205通过轴承转动连接在工作台1的内部，转杆402、第一丝杆406和第二丝杆407通过轴承转动连接在放置台303的内部；轴承的设置，能够对第一螺杆202、第二螺杆205、转杆402、第一丝杆406和第二丝杆407起到限位固定的作用，且由于轴承自身的特性，使得第一螺杆202、第二螺杆205、转杆402、第一丝杆406和第二丝杆407转动更加顺畅，避免发生卡顿影响使用。
29.在其他实施例中，四个限位块503的内壁均固定安装有橡胶垫，且橡胶垫表面设置有防滑纹；橡胶垫的设置，能够对限位块503和充电器壳体的接触端进行缓冲，避免限位块503夹持力度过大导致充电器壳体损坏，防滑纹的设置，增大了橡胶垫表面的摩擦力，提高了限位块503的夹持效果，从而提高了装置整体的实用性。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。