一种圆管与底座激光焊接定位机构的制作方法

1.本技术涉及装夹技术领域，具体而言，涉及一种圆管与底座激光焊接定位机构。


背景技术：

2.目前市场上，对于无缝圆管对接焊接，一般采用手动定位夹具，定好位后，在四周采用点焊固定好，然后再满焊整周。但是这种方法效率低、焊缝效果比较差，并且使用也不方便。
3.针对上述问题，亟需进行改进。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种圆管与底座激光焊接定位机构，具有快速定位产品、使产品贴合更加紧密，降低定位难度，令焊缝更加匀称的优点。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种圆管与底座激光焊接定位机构，技术方案如下：
6.包括：
7.机架，所述机架上转动设置有转轴，所述转轴用于放置圆管工件以及底座工件；
8.调心装置，所述调心装置包括动力部件以及滚动部件，所述调心装置至少设置有三组，至少三组所述调心装置均匀分布设置在所述转轴的圆周方向，所有的所述动力部件提供动力驱动对应的所述滚动部件同步做向心运动，进而使所有的所述滚动部件与所述圆管工件以及所述底座工件之间的焊缝滚动接触；
9.旋转装置，所述旋转装置用于提供动力驱动所述圆管工件以及所述底座工件转动。
10.将底座工件以及圆管工件放置在转轴上，使底座工件以及转轴工件可以相对于机架转动，其中底座工件与圆管工件在焊接表面为外径相等的圆柱曲面，在将底座工件以及圆管工件放置在转轴上后，多组调心装置同步动作，在动力部件的驱动下使滚动部件想着转轴的圆心移动，并最终与底座工件以及圆管工件的焊接位置接触，由于多组调心装置同步动作，因此可以对底座工件以及圆管工件校准圆心，最后通过旋转装置带动圆管工件以及底座工件转动，使激光器固定在一个位置就可以完成整个圆周方向的焊接。
11.进一步地，在本技术实施例中，所述动力部件包括推动气缸以及设置在所述推动气缸伸缩杆上的l形板，所述推动气缸上设置有滑轨，所述l形板设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动连接。
12.进一步地，在本技术实施例中，所述滚动部件包括安装杆以及调心轴承，所述安装杆的长度方向指向所述转轴的圆心方向，所述调心轴承转动设置在所述安装杆上靠近所述转轴的一端用于与所述圆管工件以及所述底座工件滚动接触，所述安装杆设置在所述l形板上。
13.进一步地，在本技术实施例中，所述旋转装置包括升降部件以及设置在所述升降
部件上的旋转电机，所述升降部件带动所述旋转电机做升降运动，使所述旋转电机与所述底座工件接触并带动其转动。
14.进一步地，在本技术实施例中，所述旋转电机的转动轴末端设置有缓冲垫。
15.进一步地，在本技术实施例中，所述升降部件包括升降架以及设置在所述升降架上的驱动件，升降架上包括有滑杆，所述滑杆上套设有升降台，所述驱动件与所述升降台连接用于驱动所述升降台在所述滑杆内上下滑动，所述旋转电机设置在所述升降台上。
16.进一步地，在本技术实施例中，所述旋转电机的转动轴与所述转轴的圆心为同心设置。
17.进一步地，在本技术实施例中，所述机架上开设有通孔，在通孔位置处设置有凸起的工作台，所述工作台上开设有通孔，所述转轴穿设在所述工作台的通孔上，所述转轴同样开设有通孔用于放置所述圆管工件。
18.进一步地，在本技术实施例中，所述工作台在通孔的内圆周方向设置有凸台，所述转轴与所述凸台之间设置有平面轴承。
19.进一步地，在本技术实施例中，所述凸台的下方位置设置有滚珠轴承，所述转轴末端设置有螺母，拧动所述螺母对所述滚珠轴承进行限位。
20.由上可知，本技术实施例提供的一种圆管与底座激光焊接定位机构，将底座工件以及圆管工件放置在转轴上，使底座工件以及转轴工件可以相对于机架转动，其中底座工件与圆管工件在焊接表面为外径相等的圆柱曲面，在将底座工件以及圆管工件放置在转轴上后，多组调心装置同步动作，在动力部件的驱动下使滚动部件想着转轴的圆心移动，并最终与底座工件以及圆管工件的焊接位置接触，由于多组调心装置同步动作，因此可以对底座工件以及圆管工件校准圆心，最后通过旋转装置带动圆管工件以及底座工件转动，使激光器固定在一个位置就可以完成整个圆周方向的焊接，因此本技术提出的方案具有快速定位产品、使产品贴合更加紧密，降低定位难度，令焊缝更加匀称的有益效果。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的一种圆管与底座激光焊接定位机构整体结构示意图。
22.图2为本技术实施例提供的调心装置结构示意图。
23.图3为本技术实施例提供的旋转装置结构示意图。
24.图4为本技术实施例提供的一种圆管与底座激光焊接定位机构的侧视剖视示意图。
25.图5为图4的局部放大示意图。
26.图中：100、机架；200、转轴；300、圆管工件；400、底座工件；500、调心装置；600、旋转装置；700、工作台；800、平面轴承；900、滚珠轴承；510、动力部件；520、滚动部件；511、推动气缸；512、l形板；513、滑轨；514、滑块；521、安装杆；522、调心轴承；610、升降部件；620、旋转电机；611、升降架；612、驱动件；613、滑杆；614、升降台；621、缓冲垫；710、凸台。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在
此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.请参照图1至图5，一种圆管与底座激光焊接定位机构，其技术方案具体包括：
30.机架100，机架100上转动设置有转轴200，转轴200用于放置圆管工件300以及底座工件400；其中，底座工件400放置在圆管工件300的上方。
31.调心装置500，调心装置500包括动力部件510以及滚动部件520，调心装置500至少设置有三组，至少三组调心装置500均匀分布设置在转轴200的圆周方向，所有的动力部件510提供动力驱动对应的滚动部件520同步做向心运动，进而使所有的滚动部件520与圆管工件300以及底座工件400之间的焊缝滚动接触；
32.具体的，当调心装置500设置有三组的时候，三组调心装置500之间互相呈120
°
分布设置。
33.旋转装置600，旋转装置600用于提供动力驱动圆管工件300以及底座工件400转动。
34.通过上述技术方案，将底座工件400以及圆管工件300放置在转轴200上，使底座工件400以及转轴200工件可以相对于机架100转动，其中底座工件400与圆管工件300的表面焊接为外径相等的圆柱曲面，在将底座工件400以及圆管工件300放置在转轴200上后，多组调心装置500同步动作，在动力部件510的驱动下使滚动部件520向着转轴200的圆心移动，并最终与底座工件400以及圆管工件300的焊接位置接触，由于多组调心装置500同步动作，因此可以对底座工件400以及圆管工件300校准圆心，最后通过旋转装置600带动圆管工件300以及底座工件400转动，使激光器固定在一个位置就可以完成整个圆周方向的焊接。
35.进一步地，参照图2，在其中一些实施例中，动力部件510包括推动气缸511以及设置在推动气缸511伸缩杆上的l形板512，推动气缸511上设置有滑轨513，l形板512设置有滑块514，滑块514与滑轨513配合滑动连接。
36.通过上述技术方案，由推动气缸511提供动力，推动气缸511驱动l形板512朝向转轴200圆心移动，l形板512通过滑块514与推动气缸511上的滑轨513配合，这样可以提高l形板512移动过程中的稳定性。因为伸缩杆具有一定的长度，在其伸出后，由于杠杆作用，伸缩杆的末端对力的影响会变得更加敏感，更容易出现偏差，因此通过设置滑轨513与滑块514配合的方式来提供导向和支撑，进而提高整体的工作稳定性，保证运动精度。
37.进一步地，在其中一些实施例中，滚动部件520包括安装杆521以及调心轴承522，安装杆521的长度方向指向转轴200的圆心方向，调心轴承522转动设置在安装杆521上靠近转轴200的一端，用于与圆管工件300以及底座工件400滚动接触，安装杆521设置在l形板512上。
38.通过上述技术方案，l形板512在推动气缸511的驱动下，同时受到滑块514与滑轨513的配合作用下，可以稳定的带动安装杆521朝转轴200圆心方向移动，安装杆521的末端
设置由调心轴承522来与底座工件400以及圆管工件300的焊接面滚动接触，在实现对底座工件400以及圆管工件300校准圆心的同时，不对底座工件400以及圆管工件300产生过多的影响
39.进一步地，参照图3，在其中一些实施例中，旋转装置600包括升降部件610以及设置在升降部件610上的旋转电机620，升降部件610带动旋转电机620做升降运动，使旋转电机620与底座工件400接触并带动其转动。
40.通过上述技术方案，利用升降部件610驱动旋转电机620做升降运动来实现旋转电机620与底座工件400的接触与分离，在拆装工件时，升降部件610驱动旋转电机620上升，往远离转轴200的一端移动，避免对拆装过程造成阻碍，在需要焊接时，升降部件610驱动旋转电机620下降，使旋转电机620的转动轴与底座工件400摩擦接触，通过摩擦力的作用带动底座工件400转动，进而带动圆管工件300转动以及转轴200转动，这样就能够使得激光器保持固定位置也能完成整个圆周方向的焊接。
41.进一步地，在其中一些实施例中，旋转电机620的转动轴末端设置有缓冲垫621。
42.通过上述技术方案，使用缓冲垫621可以起到缓冲作用，放置转动轴与底座工件400发生磕碰，同时还可以起到增大摩擦力的作用。此外，通过升降部件610也可以增大旋转电机620对底座工件400施加的压力，进而增大摩擦力。
43.进一步地，在其中一些实施例中，升降部件610包括升降架611以及设置在升降架611上的驱动件612，升降架611上包括有滑杆613，滑杆613上套设有升降台614，驱动件612与升降台614连接用于驱动升降台614在滑杆613内上下滑动，旋转电机620设置在升降台614上。其中，驱动件612可以采用气缸，也可以采用丝杠。
44.通过上述技术方案，在驱动件612的驱动下，升降台614沿着滑杆613做升降运动，进而带动升降台614上的旋转电机620做升降运动，升降台614受到滑杆613的约束和限位，可以保证升降台614在移动过程中的稳定性。
45.进一步地，在其中一些实施例中，旋转电机620的转动轴与转轴200的圆心为同心设置。
46.通过上述技术方案，可以保证转动轴与底座工件400之间有最大的接触面积，进而更好的传递动力，减少动力损耗，提高能量利用率。
47.进一步地，参照图4和图5，在其中一些实施例中，机架100上开设有通孔，在通孔位置处设置有凸起的工作台700，工作台700上开设有通孔，转轴200穿设在工作台700的通孔上，转轴200同样开设有通孔用于放置圆管工件300。
48.通过上述技术方案，当圆管工件300到达一定的长度之后，圆管工件300需要穿出机架100，因此需要在机架100上开设通孔，同时在工作台700以及转轴200上开设通孔来用于放置圆管工件300。
49.进一步地，在其中一些实施例中，工作台700在自身通孔的内圆周方向设置有凸台710，转轴200与凸台710之间设置有平面轴承800。
50.通过上述技术方案，平面轴承800可以起到支撑作用，进而在转轴200连同圆管工件300以及底座工件400转动时，保证转动过程中的稳定性。
51.进一步地，在其中一些实施例中，凸台710的下方位置设置有滚珠轴承900，即凸台710与转轴200之间设置有滚珠轴承900，转轴200末端设置有螺母，拧动螺母对滚珠轴承900
进行限位。
52.通过上述技术方案，滚珠轴承900可以起到定心旋转的作用，这样就可以在保证旋转中心的基础上，使转轴200还可以承受轴向力，从而保证定位精度以及旋转进度。
53.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。