一种RGV导轨运输车的制作方法

一种rgv导轨运输车
技术领域
1.本实用新型涉及传输设备领域，特别涉及一种rgv导轨运输车。


背景技术：

2.传统rgv导轨运输车进料与出料用光电检测装置检测来料，容易出现遮挡故障率高，导致物料检验出错或检验不到，影响线上的工作流畅度，出错率高时甚至需要人工时刻看管，浪费人工，传统rgv辊筒与链条传动安装方式，在设备传动电机停止运转时，辊筒会出现溜后的情况，影响工作进程，会使产品偏离原有位置，不方便配合生产线上的其他设备，且，传统rgv辊筒安装方式是用钣金固定辊筒，承载力不强，传统rgv辊筒与链条安装是全绕式，辊筒和链条的全绕式连接使拆出辊筒时必须要将链条拆解，维修麻烦需要拆卸多件零件。
3.故此，现有的rgv导轨运输车需要进一步改善。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术，本实用新型要实现的技术是：解决光电检测装置检测时容易出现遮挡等问题，辊筒与链条相互装拆方便，使辊筒的转动更加顺滑。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种rgv导轨运输车，包括有车身支架，在所述车身支架底部设置有行走轮，在所述车身支架上设置有能驱动行走轮在导轨上行走的驱动装置，在所述车身支架上设置有多个轴承座，在所述轴承座上设置有辊筒，在所述车身支架上设有能带动多个辊筒同时转动的下压式传动结构，在所述车身支架上设置有高清智能读码器，在所述车身支架一侧设置有定位装置，在所述车身支架一侧设置有控制台。
7.进一步地，本实用新型中的行走轮包括有设置在车身支架底部的多个轴承架，在所述轴承架上设置有轮子，在所述轮子侧壁固设有限位碟片，在位于后侧的两个轮子之间固设有转轴。
8.进一步地，本实用新型中的驱动装置包括有设置在车身支架上的减速电机一，在所述减速电机一的转子上装设有驱动齿轮一，在所述转轴上固设有驱动齿轮二，在所述驱动齿轮一和驱动齿轮二上套设有链条一。
9.进一步地，本实用新型中的下压式传动结构包括有固设在辊筒前端的传动齿轮一，在所述车身支架前侧内部设置有链条支座，在所述链条支座左右左右两侧活动设置有张紧滑轮，在两侧张紧滑轮以及链条支座上活动套设有链条二，所述传动齿轮一下侧啮合链条二，在所述车身支架上设置有减速电机二，其中一个所述辊筒后端固定在减速电机二的转子上。
10.进一步地，本实用新型中的车身支架上设置有电连接减速电机一和减速电机二的供电箱。
11.进一步地，本实用新型中的供电箱为磷酸铁锂电池。
12.进一步地，本实用新型中的车身支架顶部后侧固设有保护壳，所述减速电机一、减速电机二、供电箱设置在保护壳内。
13.进一步地，本实用新型中的定位装置包括有设置在车身支架后侧的支撑架，在所述支撑架上设置有多个链轮，在所述链轮上啮合有与导轨固定连接的链条三，在所述支撑架一侧设有连接链轮的编码器。
14.进一步地，本实用新型中的车身支架前后两壁设置有防撞装置，在所述车身支架前后两壁中部设置有障碍扫描器。
15.进一步地，本实用新型中的车身支架上设置有触碰式开关双检测装置。
16.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
17.本实用新型结构简单，使用方便，解决光电检测装置检测时容易出现遮挡等问题，使用高清智能读码器将能使产品的检测更加直接快速，提高检测成功率减少故障，可以降低成本可以减小大量的光电传感器与接线的工作量，辊筒与链条安装方式更改，取消辊筒与钣金直接连接固定，使辊筒的转动更加顺滑，辊筒与链条安装方式更改，辊筒下压链条与传统全绕方式不同，解决了传动电机停止转动时，辊筒带动产品后溜情况，并且装拆方便，设备自动化程度高，减少工人劳动程度，设备可以人工控制也可以实现自动控制，更容易配合工厂生产线，设备前后安装有具有保护功能的结构，减少安全隐患，设备充电安装方式，能通过软件程序控制自动充电，电池使用周期长，并且可以安全循环使用多次，绿色环保，无毒，无污染。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体示意图。
19.图2为本实用新型的立体分解示意图之一。
20.图3为本实用新型的立体分解示意图之二。
21.图4为本实用新型的立体分解示意图之三。
22.图5为本实用新型的立体分解示意图之四。
具体实施方式
23.下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
24.如图1至5所示的一种rgv导轨运输车，包括有车身支架1，在所述车身支架1底部设置有行走轮2，在所述车身支架1上设置有能驱动行走轮2在导轨上行走的驱动装置3，在所述车身支架1上设置有多个轴承座4，在所述轴承座4上设置有辊筒41，在所述车身支架1上设有能带动多个辊筒41同时转动的下压式传动结构5，在所述车身支架1上设置有高清智能读码器6，在所述车身支架1一侧设置有定位装置9，在所述车身支架1一侧设置有控制台11，通过车身支架底部的多个行走轮使整体能在导轨上行走，驱动装置驱动行走轮在导轨上活动，辊筒设置在轴承座上顺滑转动，辊筒能通过下压式传动结构驱动，下压式传动结构和辊筒能快速相互装拆，车身上的高清智能读码器可用于扫描二维码，在产品上设置二维码，采用高清智能读码器对二维码定位可以降低成本可以减小大量的光电传感器与接线的工作量，并且对产品的的检测、定位相对直接快速，控制台用于使整体能够实现自动化启动，高清智能读码器6对称设置在车身支架1左右两侧，与传统rgv相比，左右两边进料增加了高清
扫码器检测来料情况，后位添加了两个触碰式开关双检测装置确保来料信息无误，高清扫码器能够检测产品上的二维码实现来料的确认，替换了传统的光电检测装置，提高检测成功率减少故障，可以降低成本可以减小大量的光电传感器与接线的工作量。
25.本实用新型中所述行走轮2包括有设置在车身支架1底部的多个轴承架21，在所述轴承架21上设置有轮子22，在所述轮子22侧壁固设有限位碟片23，在位于后侧的两个轮子22之间固设有转轴24，轮子设置在轴承架上能使轮子顺滑转动，限位碟片固定在轮子侧部可用于限定轮子在导轨上活动，转轴固定在位于后侧的两个轮子之间。
26.本实用新型中所述驱动装置3包括有设置在车身支架1上的减速电机一31，在所述减速电机一31的转子上装设有驱动齿轮一32，在所述转轴24上固设有驱动齿轮二33，在所述驱动齿轮一32和驱动齿轮二33上套设有链条一34，减速电机一带动驱动齿轮一转动，驱动齿轮一通过链条一带动驱动齿轮二转动使转轴转动，从而使轮子转动。
27.本实用新型中所述下压式传动结构5包括有固设在辊筒41前端的传动齿轮一51，在所述车身支架1前侧内部设置有链条支座52，在所述链条支座52左右两侧活动设置有张紧滑轮53，在两侧张紧滑轮53以及链条支座52上活动套设有链条二54，所述传动齿轮一51下侧啮合链条二54，在所述车身支架1上设置有减速电机二55，其中一个所述辊筒41后端固定在减速电机二55的转子上，传动齿轮一设置在链条支座上侧，因此辊筒能快速向上拿出实现快速装拆，链条支座固定设置在车身支架前侧内部，张紧滑轮设置在链条支座两侧，用于链条二的限位，使链条二围绕链条支座转动，张紧滑轮主要作用是调节链条松紧，使链条二能围绕链条支座稳定活动，减速电机二用于带动其中一个辊筒转动，通过此辊筒使传动齿轮一转动，从而传动齿轮一使链条二被带动活动，从而通过链条二同时带动所有辊筒转动，实现产品的运输，传动齿轮一设置在链条支座上侧能够有效防止辊筒溜后的情况出现。
28.本实用新型中所述车身支架1上设置有电连接减速电机一31和减速电机二55的供电箱7，供电箱用于对减速电机一和减速电机二的供电，供电箱可充电，能通过控制台配合现有的相应软件的控制实现低电量自动充电功能。
29.本实用新型中所述供电箱7为磷酸铁锂电池，具有充电功能，使用周期长，并且可以安全循环使用多次，绿色环保，无毒，无污染。
30.本实用新型中所述车身支架1顶部后侧固设有保护壳71，所述减速电机一31、减速电机二55、供电箱7设置在保护壳71内，保护壳用于将减速电机一、减速电机二、供电箱包覆在内，作保护作用。
31.本实用新型中所述定位装置9包括有设置在车身支架1后侧的支撑架91，在所述支撑架91上设置有多个链轮92，在所述链轮92上啮合有与导轨固定连接的链条三93，在所述支撑架91一侧设有连接链轮92的编码器94，通过链条三固定连接在导轨上，当车身支架在导轨上移动时，链轮将在链条三上发生转动，从而通过编码器将当前位置反馈至控制台，实现整体的位置定位。
32.本实用新型中所述车身支架1前后两壁设置有防撞装置8，在所述车身支架1前后两壁中部设置有障碍扫描器81，设备前后安装防撞块、行程开关和障碍扫描器三重保护减少安全隐患。
33.本实用新型中所述车身支架1上设置有触碰式开关双检测装置82，用于配合高清扫码器检测来料情况。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。