一种可以自由旋转的叉车抱夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及抱夹装置技术领域，具体地说，涉及一种可以自由旋转的叉车抱夹机构。


背景技术：

2.抱夹是一种叉车属具，用来将物体抱夹住，然后通过叉车将物体运送合适的位置。但是，现有的叉车抱夹多是只能从左右两侧将物体抱夹住，不具有对抱夹进行旋转的功能，对于倾斜放置的物体抱夹起来较为困难。鉴于此，我们提出一种可以自由旋转的叉车抱夹机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可以自由旋转的叉车抱夹机构，以解决上述背景技术中提出的至少一个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可以自由旋转的叉车抱夹机构，包括连接架和两个抱夹板，且两个所述抱夹板均滑动连接在所述连接架的一侧，所述连接架远离所述抱夹板的一侧设有连接座，所述连接座的内部设有容纳腔，所述容纳腔内设有用于带动所述连接架转动的旋转机构；
6.所述旋转机构包括驱动齿轮、从动齿轮和旋转轴，所述从动齿轮固定连接在所述旋转轴的轴体上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述旋转轴的一端延伸至所述连接座的外部与所述连接架固定连接，所述连接座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与所述驱动齿轮固定连接。
7.优选的，所述连接架靠近所述抱夹板的一侧位于两端处均固定连接有固定板，两个所述抱夹板位于两个所述固定板之间，所述固定板上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述抱夹板固定连接。
8.优选的，所述连接架与所述连接座之间设有旋转稳定机构。
9.优选的，所述旋转稳定机构包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘与所述连接架固定连接，所述第二连接盘与所述连接座固定连接，所述第一连接盘上开设有第一通孔，所述第二连接盘上开设有第二通孔，所述旋转轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述第一连接盘与所述第二连接盘之间转动连接。
10.优选的，所述第一连接盘靠近所述第二连接盘的一侧开设有环形槽，所述第二连接盘靠近所述第一连接盘的一侧固定连接有固定环，所述固定环靠近所述第一连接盘的一侧开设有多个凹槽，所述凹槽内嵌设有滚珠，且所述滚珠滚动连接在所述环形槽内。
11.优选的，所述连接架靠近所述抱夹板的一侧固定连接有多个滑条，所述抱夹板靠近所述连接架的一侧开设有多个滑槽，所述滑条与所述滑槽滑动连接。
12.优选的，两个所述抱夹板相互靠近的一侧均设有多个防滑凸纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可以自由旋转的叉车抱夹机构，通
过伺服电机和旋转机构的设置，通过启动伺服电机工作，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与从动齿轮啮合，可带动从动齿轮和旋转轴转动，进而带动连接架旋转，根据被抱夹物体的具体放置状态及抱夹实际需求，将两个抱夹板调节至合适的方向位置，然后再通过两个气缸推动两个抱夹板相互靠近移动，将被抱夹物体夹住，解决了现有的叉车抱夹多是只能从左右两侧将物体抱夹住，不具有对抱夹进行旋转的功能，对于倾斜放置的物体抱夹起来较为困难的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型中连接架的后视结构示意图。
16.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
17.图4为本实用新型中连接座的剖视结构示意图。
18.图5为本实用新型中旋转稳定机构的爆炸结构示意图。
19.图6为本实用新型中固定环的后视结构示意图。
20.图中各标号的意义为：1、连接架；10、滑条；2、抱夹板；20、防滑凸纹；21、滑槽；3、固定板；4、气缸；5、连接座；50、容纳腔；60、驱动齿轮；61、从动齿轮；62、旋转轴；7、伺服电机；8、旋转稳定机构；80、第一连接盘；800、第一通孔；801、环形槽；81、第二连接盘；810、第二通孔；82、固定环；820、凹槽；83、滚珠。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1
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图6，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种可以自由旋转的叉车抱夹机构，请参阅图1
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图2，包括连接架1和两个抱夹板2，且两个抱夹板2均滑动连接在连接架1的一侧。两个抱夹板2相互靠近的一侧均设有多个防滑凸纹20，通过防滑凸纹20可增大抱夹板2与物体之间的摩擦系数，从而增大摩擦力，可有效地防止物体滑落。
26.本实施例中，连接架1靠近抱夹板2的一侧位于两端处均固定连接有固定板3，两个
抱夹板2位于两个固定板3之间，固定板3上固定连接有气缸4，气缸4的活塞杆端部与抱夹板2固定连接，通过两个气缸4分别推动两个抱夹板2相互靠近移动，可将物体夹紧固定住。
27.本实施例中，请参阅图2
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图3，连接架1靠近抱夹板2的一侧固定连接有多个滑条10，抱夹板2靠近连接架1的一侧开设有多个滑槽21，滑条10与滑槽21滑动连接，通过气缸4可推动抱夹板2移动，由于滑条10与滑槽21滑动连接，可使抱夹板2移动地更稳定。
28.本实施例中，请参阅图1和图4，连接架1远离抱夹板2的一侧设有连接座5，连接座5的内部设有容纳腔50，容纳腔50内设有用于带动连接架1转动的旋转机构，通过旋转机构可驱动连接架1转动。
29.具体的，请参阅图5，旋转机构包括驱动齿轮60、从动齿轮61和旋转轴62，从动齿轮61固定连接在旋转轴62的轴体上，驱动齿轮60与从动齿轮61相啮合，旋转轴62的一端延伸至连接座5的外部与连接架1固定连接，连接座5上固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴端部与驱动齿轮60固定连接，启动伺服电机7工作，可带动驱动齿轮60转动，由于驱动齿轮60与从动齿轮61啮合，会带动从动齿轮61和旋转轴62转动，从而带动连接架1旋转，可对两个抱夹板2的方向调节好，便于对不同放置状态的物体进行抱夹，大大地提高了装置地实用性。
30.本实施例中，请参阅图1，连接架1与连接座5之间设有旋转稳定机构8，当连接架1在旋转时，通过旋转稳定机构8可使连接架1转动的更稳定。
31.进一步的，旋转稳定机构8包括第一连接盘80和第二连接盘81，第一连接盘80与连接架1固定连接，第二连接盘81与连接座5固定连接，第一连接盘80上开设有第一通孔800，第二连接盘81上开设有第二通孔810，旋转轴62穿过第一通孔800和第二通孔810，当连接架1在转动时，会带动第一连接盘80转动，由于第一连接盘80与第二连接盘81之间转动连接，会使第一连接盘80相对于第二连接盘81转动。
32.再进一步的，第一连接盘80靠近第二连接盘81的一侧开设有环形槽801，第二连接盘81靠近第一连接盘80的一侧固定连接有固定环82，固定环82靠近第一连接盘80的一侧开设有多个凹槽820，凹槽820内嵌设有滚珠83，且滚珠83滚动连接在环形槽801内，第一连接盘80在转动时，滚珠83在环形槽801内滚动，可使第一连接盘80稳定地转动，从而可使连接架1转动地更稳定。
33.需要说明的是，气缸4和伺服电机7均为现有的常规技术，在此不作赘述。
34.本实施例的可以自由旋转的叉车抱夹机构在使用时，先启动伺服电机7工作，带动驱动齿轮60转动，由于驱动齿轮60与从动齿轮61啮合，从而带动从动齿轮61和旋转轴62转动，进而带动连接架1旋转，根据被抱夹物体的具体放置状态及抱夹实际需求，将两个抱夹板2调节至合适的方向位置，然后再通过两个气缸4推动两个抱夹板2相互靠近移动，将被抱夹物体夹住。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。