一种捡猪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种捡猪装置。


背景技术：

2.在生猪养殖行业，育肥猪等体重较大的猪在死亡后难以转移，目前主要通过多人协作搬运，劳动强度极大且清运后人员需自行消毒，工作体验感差，同时容易带来生物安全风险。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种捡猪装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种捡猪装置，包括底盘，所述底盘上设有斜板，所述斜板上设有用于将猪只固定夹爪沿所述斜板往复移动的提升机构。
6.进一步地，所述提升机构包括动力装置、沿所述斜板滑动的拉板和固定在所述拉板上的连杆，所述动力装置与所述拉板连接，所述连杆与夹爪连接。
7.进一步地，所述动力装置包括分别设置在斜板的上端和下端的滚轴、绕过所述滚轴并连接拉板的皮带、与所述滚轴任意一端连接的电机。
8.进一步地，所述拉板背面安装滑动轮，所述斜板设有滑槽，所述滑动轮在所述滑槽内沿皮带的运动方向滑动。
9.进一步地，或者所述拉板背面设有滑块，所述滑块在斜板的滑槽内沿皮带的运动方向滑动。
10.进一步地，所述夹爪包括支架、上夹和下夹，所述支架沿所述斜板滑动，所述下夹固定在所述支架上，所述上夹为向下内凹形状，所述上夹的中部与下夹通过转轴铰接；所述上夹靠近拉板的一端与连杆连接。
11.进一步地，所述斜板的下端附近与底盘铰接，所述斜板的上端与底盘之间设有高度可调的支撑件。
12.进一步地，所述支撑件为千斤顶。
13.进一步地，所述上夹靠近所述下夹一侧设置有锯齿状凸牙。
14.进一步地，所述斜板的最下方设有接污盘。
15.相对于现有技术而言，本实用新型的技术效果为：本实用新型通过设置在底盘斜板上的提升机构与夹爪的配合使用可以实现捡猪，尤其通过借助皮带提升猪只时由于猪只的重力作用使夹取过程中夹爪能够自适应猪只，实现对不同大小猪只的抓取，随后底盘行走实现猪只无接触转移，实现了人不与死猪接触而进行捡猪的目的，保障了生物安全，极大地降低了人员劳动强度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
18.本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
19.如图1所示，一种捡猪装置，包括底盘1，所述底盘1上设有斜板2，所述斜板2上设有用于将猪只固定夹爪4沿所述斜板2往复移动的提升机构3。
20.如图1所示，所述提升机构3包括动力装置、沿所述斜板2滑动的拉板33和固定在所述拉板33上的连杆34，所述动力装置与拉板33连接，所述连杆34与夹爪4连接，在提升时连杆34带动夹爪进而沿斜面向上提升，将夹取的猪只提升到斜板上。
21.所述动力装置包括分别设置在斜板2的上端和下端的滚轴32、绕过所述滚轴32并连接拉板33的皮带31、与所述滚轴任意一端连接的电机。使用皮带传输机构，结构简单成本低廉，而且通过电机的正反转，可以实现调节皮带运动方向。
22.所述拉板33背面设有滑块，所述滑块在斜板2的滑槽内沿皮带的运动方向滑动。滑块在滑槽内滑动可以使提升过程更稳定。
23.所述拉板33背面安装滑动轮，所述斜板2设有滑槽，所述滑动轮在所述滑槽内沿皮带的运动方向滑动，相对滑块与滑槽配合的结构，使用滑动轮摩擦力更小，提升更加方便。
24.如图1所示，所述夹爪4包括支架41、上夹42和下夹43，所述支架41沿所述斜板2滑动，所述下夹43固定在所述支架41上，所述上夹42为向下内凹形状，所述上夹42的中部与下夹43通过转轴铰接；所述上夹42靠近拉板33的一端与连杆34连接。工作时，先将下夹43伸入猪只下方，皮带在上提过程中，连杆34拉动上夹的一侧，使上夹42绕转轴旋转，从而夹爪4闭合；在下降过程中，通过拉板33推动连杆34，进而连杆34推动夹爪，在上夹42绕转轴旋转的过程中使夹爪4打开。
25.所述斜板2的下端附近与底盘1铰接，所述斜板2的上端与底盘1之间设有高度可调的支撑件。当提升至一定高度后，通过调节支撑件的高度调节斜板角度，从而方便运输。
26.所述支撑件为千斤顶。
27.如图1所示，所述上夹42靠近所述下夹一侧设置有锯齿状凸牙，从而可以夹得更牢固不易掉下。
28.如图1所示，所述斜板2的最下方设有接污盘5，以防止死猪身上血水等流到地面，
防止生物安全事故。
29.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种捡猪装置，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）上设有斜板（2），所述斜板（2）上设有用于将猪只固定夹爪（4）沿所述斜板（2）往复移动的提升机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述提升机构（3）包括动力装置、沿所述斜板（2）滑动的拉板（33）和固定在所述拉板（33）上的连杆（34），所述动力装置与所述拉板（33）连接，所述连杆（34）与所述夹爪（4）连接。3.根据权利要求2所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述动力装置包括分别设置在所述斜板（2）的上端和下端的滚轴（32）、绕过所述滚轴（32）并连接所述拉板（33）的皮带（31）、与所述滚轴任意一端连接的电机。4.根据权利要求2所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述拉板（33）背面安装滑动轮，所述斜板（2）设有滑槽，所述滑动轮在所述滑槽内沿皮带的运动方向滑动。5.根据权利要求2所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述拉板（33）背面设有滑块，所述滑块在斜板（2）的滑槽内沿皮带的运动方向滑动。6.根据权利要求4或5所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述夹爪（4）包括支架（41）、上夹（42）和下夹（43），所述支架（41）沿所述斜板（2）滑动，所述下夹（43）固定在所述支架（41）上，所述上夹（42）为向下内凹形状，所述上夹（42）的中部与下夹（43）通过转轴铰接；所述上夹（42）靠近拉板（33）的一端与连杆（34）连接。7.根据权利要求6所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述斜板（2）的下端附近与底盘（1）铰接，所述斜板（2）的上端与底盘（1）之间设有高度可调的支撑件。8.根据权利要求7所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述支撑件为千斤顶。9.根据权利要求6所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述上夹（42）靠近所述下夹一侧设置有锯齿状凸牙。10.根据权利要求9所述的一种捡猪装置，其特征在于：所述斜板（2）的最下方设有接污盘（5）。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种捡猪装置，包括底盘，所述底盘上设有斜板，所述斜板上设有提升机构，所述提升机构与夹爪连接；当夹爪夹取猪只后，提升机构能将猪只拉到所述斜板上，尤其通过借助皮带提升猪只时由于猪只的重力作用使夹取过程中夹爪能够自适应猪只，实现对不同大小猪只的抓取，随后底盘行走实现猪只无接触转移，实现了人不与死猪接触而进行捡猪的目的，保障了生物安全，极大地降低了人员劳动强度。大地降低了人员劳动强度。大地降低了人员劳动强度。


技术研发人员：张玉良 王华宾 李腾
受保护的技术使用者：河南牧原智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2022/2/7