一种物流用高货架取货装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流取货领域，特别地，涉及一种物流用高货架取货装置。


背景技术：

2.物流取货是物流运输过程中必不可少的一部分，主要用于取出指定货物以便运输，通常物流取货需要人工识别选择所需货物，随后人工取出货物进行运输，而对于存放位置较高，体积较大的货物人工取货较为困难，且效率较为低下。
3.现有技术中，对于高货架的物流取货通常采用人工驾驶叉车或使用智能转运车识别搬运货物。前者转运货物需人工驾驶叉车进行操作，在货物摆放时需预留叉车行驶的空间，取货时需人工识别货物并升举叉车进行取货，此种方式不仅需要预留更大空间供叉车行驶，且取货效率低下；后者取货效率较高，然而需要安放特定货架，且可取货物体积有限制，无法针对过长或过宽的货物进行取货。对于高货架管道的取货问题二者均不可很好的进行解决，因此需要针对管道形状进行高货架的管道取货。
4.现有的管道取货，通常采用人工驾驶叉车取下整捆管道，根据需求取下所需管道，重新捆绑好管道，人工驾驶叉车将重新捆绑好的管道放置于货架上，操作繁琐，效率低下，因此如何设计一种方便针对高货架取管道的装置，可针对指定管道进行取放，并可对剩余管道进行整理的装置成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种物流用高货架取货装置，可针对指定管道进行取放，并可对剩余管道进行整理。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种物流用高货架取货装置，包括货架，所述货架内部开设有至少一个货仓，所述货架内部设有用于取管的取管机构以及整理机构；所述货仓内部放置有管道，所述货仓内水平滑动设有推板，所述推板用于整理所述管道；所述整理机构包括恒力机构以及拉绳，所述恒力机构与所述货架竖直滑动连接，所述恒力机构通过所述拉绳与推板连接，所述取管机构从所述货仓内取出所述管道，所述管道下落，管道下落过程的力通过恒力机构转换为恒定的拉力并通过所述拉绳带动所述推板滑动进而实现整理管道。
8.较之现有技术，本实用新型的优点在于：
9.本实用新型利用取管机构从货仓内部取出管道，货仓内部多出空余空间，管道在重力作用下散落，取管机构带动管道下落，管道下落过程中产生的力利用恒力机构转换为恒定的拉力，恒力机构通过拉绳以恒定的拉力带动推板移动，推板在货仓内部水平滑动，推板推动散落的管道填充货舱内部空余空间，管道整理完成。
10.所述整理机构包括导向侧板，所述导向侧板固定设置于所述货架前端面，所述导向侧板内部开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽内滑动设有直角钩，所述缓冲滑槽与所述直角钩滑动连接，所述直角钩一端固定设有挡块，所述缓冲滑槽内部还设有缓冲压簧，实现对所
述直角钩滑动进行缓冲。
11.所述恒力机构包括复位阻尼轴，所述复位阻尼轴外侧固定设有绳轮，所述绳轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳远离所述绳轮的一端固定设有滑块，所述滑块与所述推板固定连接，实现将外部压力转换为恒定的拉力。
12.所述货仓内壁内部开设有棘齿槽，所述棘齿槽内壁固定设有棘齿，所述棘齿槽与所述滑块滑动连接，所述滑块内部固定设有棘轮轴，所述棘轮轴外侧转动设有棘杆，所述棘杆一端与所述滑块抵接，所述棘轮轴外侧设有棘杆簧，所述棘杆簧两端分别与所述棘杆与所述滑块固定连接，实现所述滑块在所述棘齿槽内部的单向滑动。
13.所述取管机构包括寻位组件，所述寻位组件包括主动电机以及螺纹套，所述主动电机嵌设于所述货架内部，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴一端固定设有丝杠，所述丝杠与所述螺纹套螺纹连接，螺纹套外侧设有送管组件，通过寻位组件控制送管组件移动。
14.所述寻位组件还包括有射频检测器，所述有射频检测器嵌设于所述螺纹套内部，所述滑块内部嵌设有电子标签，所述射频检测器用于检测所述电子标签的位置及内部信息，实现准确查找到指定所述滑块。
15.所述送管组件包括限位底座，所述限位底座内部嵌设有步进电机，所述步进电机控制有步进电机轴，所述步进电机轴与所述螺纹套固定连接，通过所述步进电机控制限位底座转动。
16.所述限位底座内部嵌设有取管电机，所述限位底座上侧开设有导向通孔，所述取管电机控制有取管电机轴，取管电机轴外侧固定设有取管轮，所述取管轮与所述管道摩擦连接，通过所述取管电机取出管道并由所述导向通孔对管道进行导向。
17.所述送管组件还包括翻转座，所述翻转座与所述限位底座转动连接，所述翻转座上端开设有导向孔，所述翻转座上端还开设有限位孔，所述限位孔位于所述导向孔两侧，所述翻转座上端的导向孔内壁转动设有止回轴，所述止回轴与止回杆转动连接，所述导向孔内壁固定设有设有挡块，所述止回轴外侧设有止回扭簧，所述止回扭簧两端分别与所述止回轴与所述止回杆固定连接，所述止回杆至少设有一个，所述止回杆一端固定设有摩擦块，通过所述摩擦块的限制管道单向移动。
18.所述限位底座一端转动设有扭转轴，所述扭转轴与所述翻转座转动连接，所述扭转轴外侧设有翻转扭簧，所述翻转扭簧两端分别与所述翻转座和所述限位底座固定连接，通过所述限位底座控制管道转动指定角度。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的正面剖视示意图；
21.图3为图2的a处放大示意图；
22.图4为图2的b处放大示意图；
23.图5为图2的c-c方向示意图；
24.图6为图5的d处放大示意图；
25.图7为图6的f-f方向示意图；
26.图8为图5的e处放大示意图；
27.图9为图8的g-g方向示意图；
28.图10为图8的h处放大示意图；
29.图11为图10的i-i方向示意图。
30.附图标记：10、货架、11、货仓、13、推板、14、滑块、15、电子标签、16、拉绳、17、棘齿槽、18、主动电机、19、主动电机轴、20、丝杠、21、螺纹套、22、射频检测器、23、缓冲滑槽、24、缓冲压簧、25、绳轮、26、复位阻尼轴、27、直角钩、28、限位底座、29、扭转轴、30、翻转扭簧、31、翻转座、32、止回杆、33、摩擦块、34、止回轴、35、止回扭簧、36、步进电机、37、步进电机轴、38、取管电机、39、取管电机轴、40、取管轮、41、通槽、42、棘杆、43、棘轮轴、44、棘杆簧、45、寻位组件、46、取管机构、47、整理机构、48、导向侧板、49、导向通孔、50、导向孔、60、棘齿。
具体实施方式
31.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
32.参照图2、图3和图5所示，本实施例提供一种物流用高货架取货装置，可针对指定管道进行取放，并可对剩余管道进行整理。
33.包括货架10，所述货架10内部开设有至少一个货仓11，其特征在于,所述货架10内部设有用于取管的取管机构46以及整理机构47；所述货仓11内部放置有管道，所述货仓11内水平滑动设有推板13，所述推板13用于整理所述管道；所述整理机构47包括恒力机构以及拉绳16，所述恒力机构与所述货架10竖直滑动连接，所述恒力机构通过所述拉绳16与推板13连接，所述取管机构46从所述货仓11内取出所述管道，所述管道下落，管道下落过程的力通过恒力机构转换为恒定的拉力并通过所述拉绳16带动所述推板13滑动进而实现整理管道。
34.具体的：
35.结合图2和图4所示，所述整理机构47包括导向侧板48，所述导向侧板48固定设置于所述货架10前端面，所述导向侧板48内部开设有缓冲滑槽23，所述缓冲滑槽23内滑动设有直角钩27，所述缓冲滑槽23与所述直角钩27滑动连接，所述直角钩27一端固定设有挡块，所述缓冲滑槽23内部还设有缓冲压簧24，实现对所述直角钩27的滑动进行缓冲；
36.所述恒力机构包括复位阻尼轴26，所述复位阻尼轴26外侧固定设有绳轮25，所述绳轮25外侧缠绕有拉绳16，所述拉绳16远离所述绳轮25的一端固定设有滑块14，所述滑块14与所述推板13固定连接，通过恒力机构将外部压力转换为恒定的拉力；
37.所述货仓11内壁内部开设有棘齿槽17，所述棘齿槽17内壁固定设有棘齿60，所述棘齿槽17与所述滑块14滑动连接，所述滑块14内部固定设有棘轮轴43，所述棘轮轴43外侧转动设有棘杆42，所述棘杆42一端与所述滑块14抵接，所述棘轮轴43外侧设有棘杆簧44，所述棘杆簧44两端分别与所述棘杆42与所述滑块14固定连接，实现所述滑块14在所述棘齿槽17内部的单向滑动。
38.通过上述装置，使直角钩27支撑管道，管道下落带动直角钩27滑动，缓冲压簧24对直角钩27进行缓冲，管道下落过程带动复位阻尼轴26与绳轮25向下移动，拉绳16在绳轮25
外侧展开，拉绳16内部张力与复位阻尼轴26的阻尼力相同，拉绳16以恒定的拉力带动推板13滑动，推板13以恒定的推力整理管道。
39.结合图2所示，所述取管机构46包括寻位组件45，所述寻位组件45包括主动电机18以及螺纹套21，所述主动电机18嵌设于所述货架10内部，所述主动电机18控制有主动电机轴19，所述主动电机轴19一端固定设有丝杠20，所述丝杠20与所述螺纹套21螺纹连接，螺纹套21外侧设有送管组件，通过寻位组件45控制送管组件移动；
40.所述寻位组件45还包括有射频检测器22，所述有射频检测器22嵌设于所述螺纹套21内部，所述滑块14内部嵌设有电子标签15，所述射频检测器22用于检测所述电子标签15的位置及内部信息，实现准确查找到指定所述滑块14。
41.通过上述装置，主动电机18通过主动电机轴19控制丝杠20移动，螺纹套21带动送管组件与射频检测器22移动，射频检测器22检测到指定电子标签15后，送管组件取出管道。
42.为了实现控制管道转动，所述送管组件包括限位底座28，所述限位底座28内部嵌设有步进电机36，所述步进电机36控制有步进电机轴37，所述步进电机轴37与所述螺纹套21固定连接，通过所述步进电机36控制限位底座28转动；
43.为了对管道进行导向，所述限位底座28内部嵌设有取管电机38，所述限位底座28上侧开设有导向通孔49，所述取管电机38控制有取管电机轴39，取管电机轴39外侧固定设有取管轮40，所述取管轮40与所述管道摩擦连接，通过所述取管电机38取出管道并由所述导向通孔49对管道进行导向；
44.为了控制管道单向移动，所述送管组件还包括翻转座31，所述翻转座31与所述限位底座28转动连接，所述翻转座31上端开设有导向孔50，所述翻转座31上端还开设有限位孔，所述限位孔位于所述导向孔50两侧，所述翻转座31上端的导向孔50内壁转动设有止回轴34，所述止回轴34与止回杆32转动连接，所述导向孔50内壁固定设有设有挡块，所述止回轴34外侧设有止回扭簧35，所述止回扭簧35两端分别与所述止回轴34与所述止回杆32固定连接，所述止回杆32至少设有一个，所述止回杆32一端固定设有摩擦块33，通过所述摩擦块33的限制管道单向移动；
45.为了实现限位底座28与管道脱离后复位，所述限位底座28一端转动设有扭转轴29，所述扭转轴29与所述翻转座31转动连接，所述扭转轴29外侧设有翻转扭簧30，所述翻转扭簧30两端分别与所述翻转座31和所述限位底座28固定连接，通过所述限位底座28实现限位底座28与管道脱离后复位。
46.实施原理：需要取管道时，人为发送给射频检测器22要取出的管道型号，主动电机18通过主动电机轴19控制丝杠20转动，丝杠20传动给螺纹套21,螺纹套21带动限位底座28与射频检测器22移动，限位底座28通过取管电机38与取管电机轴39带动取管轮40移动，射频检测器22检测电子标签15的信息，射频检测器22检测到指定信息后，射频检测器22位于电子标签15的正下方，同时取管轮40与管道下端面相接触，取管电机38通过取管电机轴39控制取管轮40转动，取管轮40带动管道从货仓11内部脱出，管道穿过限位底座28上侧的导向通孔49，随后管道穿过限位孔与导向孔50推动止回杆32翻转，止回扭簧35压缩，由于摩擦块33摩擦力以及止回杆32仅可单向翻转，管道从导向孔50单向穿过，管道从货仓11内部完全脱出后，步进电机36通过步进电机轴37控制限位底座28相对于螺纹套21转动九十度，主动电机18通过主动电机轴19控制丝杠20转动，丝杠20传动给螺纹套21,螺纹套21带动限位
底座28与管道向右移动，管道一端抵接货架10前端面的导向侧板48，由于摩擦块33的摩擦力与止回杆32一侧挡块的限制，管道相对于导向孔50位置不变，管道在导向侧板48的限制作用下带动翻转座31转动九十度，翻转扭簧30压缩，管道抵接直角钩27,管道在重力作用下下落，管道通过直角钩27带动复位阻尼轴26与绳轮25向下移动，缓冲压簧24压缩，绳轮25通过拉绳16带动滑块14移动，滑块14带动棘轮轴43与棘杆42移动，在棘杆簧44的扭转力作用下，棘杆42与棘齿槽17内壁的棘齿60抵接，滑块14带动推板13压紧管道，当推板13与管道之间压力等同于复位阻尼轴26与直角钩27之间的阻尼力时，拉绳16在绳轮25外侧展开，管道带动直角钩27滑动至棘齿槽17底部后，手动取下管道，设备各机构复位，由于棘杆42与棘齿槽17内壁的棘齿60抵接，推板13在货仓11内部管道的压力作用下不会带动滑块14向右移动。
47.以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。