一种自动防护门及包括该自动防护门的高速放线机的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于金属线材的放线装置，具体涉及一种自动防护门及包括该自动防护门的高速放线机。


背景技术：

2.放线机主要用于将绕卷在工字轮上的半成品金属线材抽出送入下一道工序，或将工字轮上的成品线材抽出进行二次层绕与包装。现阶段放线机运转速度过低，一定程度上限制了整条生产线的效率。考虑到工字轮高速转动时会产生巨大的转动惯量，若想对原有放线机进行提速，除了提升主轴的转速以外，还需针对安全性与稳定性进行优化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是在现有放线机的基础上进行结构上的强化与改进，在安全生产的前提下提升线速度，并且提高自动化程度，提供一种自动化成都更高的自动防护门。
4.一种自动防护门，包括防护门主体和安装防护门主体的箱体，箱体上固定直线驱动机构，直线驱动机构的接头铰接在摆臂上，摆臂通过摆臂底座铰接在箱体上，摆臂末端铰接限位机构，限位机构设置在防护门主体中间部位，直线驱动机构驱动摆臂带动防护门主体移动；防护门主体顶部设置被动移动件，被动移动件在导轨内直线移动，导轨两端通过导轨座固定在箱体上。
5.导轨座两端分别设置限位块。
6.被动移动件为第一轴承，第一轴承通过第一轴承座安装在防护门主体顶部。
7.所述第一轴承座有两个，分布在防护门主体顶部两端，每个第一轴承座分别在上下前后四个方向贴紧导轨安装一个第一轴承。
8.直线驱动机构为气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。
9.直线驱动机构的通过鱼眼接头与固定在箱体上连接座连接。
10.限位机构为第二轴承，第二轴承通过第二轴承座安装在防护门主体中间部位，摆臂末端铰接限位机构，为摆臂末端开设u型槽，第二轴承外圈插入u型槽内。
11.防护门主体底部还设置防护门承载机构，所述防护门承载机构包括固定在防护门上的第三轴承座，第三轴承座内安装第三轴承。
12.防护门主体为型材与钢板焊接而成。
13.一种高速放线机，包括以上任一所述的自动防护门。
14.将原有手动推拉防护门改为自动推拉防护门，其目的是将原本由人工进行的操作转变为自动化步骤，不仅使整条线自动化程度进一步提高，更是在根本上消除了防护门在装卸工字轮后未完全关闭锁紧所带来的安全隐患，阻挡放线机工作状态时金属线材断裂产生的飞丝现象。
附图说明
15.图1是本实用新型的自动防护门俯视图。
16.图2是本实用新型的自动防护门左视图。
17.图中，1-箱体，2-防护门主体，3-摆臂气缸，4-鱼眼接头，5-摆臂气缸连接座，6-摆臂，61-摆臂转轴，62摆臂底座，63-销轴，7-摆臂气缸接头，8-第二轴承，9-第二轴承座，10-第一轴承，11-第一轴承座，12-导轨，13导轨座，14-限位块，15-第三轴承座，16-第三轴承。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1、图2所示，一种自动防护门，包括防护门主体2和安装防护门主体的箱体1，防护门主体2为型材与钢板焊接而成，箱体1上固定直线驱动机构，此处直线驱动机构为摆臂气缸3，摆臂气缸3通过鱼眼接头4与固定在箱体1上摆臂气缸连接座5连接，摆臂气缸接头7与摆臂6铰接，铰接处为销轴63，摆臂6通过摆臂底座62铰接在箱体1上，铰接处为摆臂转轴61，摆臂6末端铰接限位机构，限位机构为第二轴承8，第二轴承8通过第二轴承座9安装在防护门主体2的中间部位，摆臂6末端铰接限位机构，即是在摆臂末端开设有一个u型槽，开口朝向摆臂末端，第二轴承外圈插入u型槽内，使得直线驱动机构驱动摆臂6带动防护门主体移动；防护门主体2顶部设置被动移动件，被动移动件为第一轴承10，第一轴承10通过第一轴承座11安装在防护门主体2的顶部，直线驱动机构驱动摆臂带动防护门主体移动，同时带动第一轴承10在导轨12内直线移动，导轨12两端通过导轨座13固定在箱体1上，导轨座13两端分别设置限位块14；防护门主体2底部还设置防护门承载机构，所述防护门承载机构包括固定在防护门上的第三轴承座15，第三轴承座15内安装第三轴承16，第三轴承外圈与箱体底部平面接触，承担防护门主体2的大部分重量。
23.所述第一轴承座11有两个，分布在防护门主体2顶部两端，每个第一轴承座11分别在上下前后四个方向安装一个第一轴承10，八个第一轴承10分别在上下和前后方向贴紧导轨12，限制防护门主体2上下方向和前后方向的自由度，保证防护门主体2只能沿导轨12左右移动。
24.直线驱动机构除了可以是气缸之外，还可以是液压缸或电动推杆中的一种，同样可以实现自动控制防护门，自动化程度高。
25.一种高速放线机，包括以上任一所述的自动防护门。
26.工作时，摆臂气缸前端通气，气缸杆收缩，通过摆臂气缸接头、销轴带动摆臂绕摆臂一端的摆臂转轴向右摆动，通过摆臂另一端u型豁口推动第二轴承移动，因防护门上下前后自由度被第一轴承限制，从而第二轴承通过第二轴承座带动防护门主体完成开门动作，图1右侧实线部分为防护门打开状态。同理，摆臂气缸后端通气，气缸杆伸出完成关门动作，图1左侧虚线部分为防护门关闭状态。
27.将原有手动推拉防护门改为自动推拉防护门，其目的是将原本由人工进行的操作转变为自动化步骤，不仅使整条线自动化程度进一步提高，更是在根本上消除了防护门在装卸工字轮后未完全关闭锁紧所带来的安全隐患。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。