一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统的制作方法

1.本实用新型涉及塔式起重机领域，具体是一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统。


背景技术：

2.塔式起重机作为我国建筑安装工程中广泛使用的一种主要的施工机械，对于高层建筑施工来说，更是一个不可缺少的重要施工机械，随着塔吊的广泛使用，其安全问题也不容忽视。
3.塔式起重机大臂旋转角度作为塔式起重机安全监控系统的一个重要的监控参数，因为我们的设备在调平的过程中需要确定塔机大臂的方向，其中有8个力传感器是用来监测顶升套架上滚轮上力的，并且也是通过塔式起重机顶升系统安全检测仪来读取数据的，这样就能够通过角度测量仪得到大臂朝向，从而更加合理地选择软件的上大臂朝向角度，当角度不同时，会影响软件给出的建议是小车外伸还是回缩，起初大臂旋转的角度主要是通过驾驶员的目测，近些年来一些塔吊回转角度检测装置主要采用电位器和光电角度编码器来实现，采用电位器的检测装置价位低廉，但是存在使用寿命短的缺点；采用光电编码器的装置精度高，但是价格比较昂贵，因此塔式起重机大臂旋转角度的研究非常重要，有助于塔式起重机大臂工作精度更高，提高塔式起重机使用寿命，更加节省时间，保障作业人员安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统，包括安全检测仪和角度测量仪，所述角度测量仪与安全检测仪通过无线方式连接，角度测量仪位于大臂旋转轴内侧，大臂旋转轴位于大臂架和支撑架之间，角度测量仪具有角度传感器。
7.所述支撑架由多个架体组成，相邻架体之间设有呈矩阵分布的销轴，在相邻架体之间还设有销轴检测系统，销轴检测系统与安全检测仪通过无线方式连接，所述销轴检测系统包括八个销轴传感器，八个销轴传感器分为四组并呈矩阵分布，每组两个销轴传感器位于一个销轴两侧。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型的塔式起重机大臂旋转角度测量系统，具有结构简单，成本低，测量精度高等特点；并且将角度测量仪安装在塔式起重机大臂选装轴处，不改变原有的旋转轴结构，这样塔机的安全系数就不会降低，不会存在安全隐患；而且此角度测量仪也不会与塔式起重机其他部分发生干涉，这样就能对塔式起重机大臂旋转角度进行实时的，精准的测量。
附图说明
9.图1中a处为本系统在塔式起重机的安装位置示意图。
10.图2为图1中a处的放大图。
11.图3为本实用新型的系统原理图。
12.图4为本实用新型销轴检测系统的结构示意图。
13.图中1-大臂架，2-支撑架，3-大臂旋转轴，4-销轴传感器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统，包括安全检测仪和角度测量仪，所述角度测量仪与安全检测仪通过无线方式连接，角度测量仪位于大臂旋转轴3内侧，大臂旋转轴3位于大臂架1和支撑架2之间，角度测量仪具有角度传感器。
18.当塔式起重机大臂发生旋转时，角度测量仪测量得到数据，规定正东方向为0，向南为正，向北方向为负，当塔式起重机作业时，塔式起重机大臂发生旋转，此时角度测量仪开始工作，并测量到数据，安全检测仪将角度测量仪测量到的数据直观的显示出来。
19.参阅图4，进一步的，所述支撑架2由多个架体组成，相邻架体之间设有呈矩阵分布的销轴，在相邻架体之间还设有销轴检测系统，销轴检测系统与安全检测仪通过无线方式连接，所述销轴检测系统包括八个销轴传感器4，八个销轴传感器4分为四组并呈矩阵分布，每组两个销轴传感器4位于一个销轴两侧，通过销轴检测系统的设置，在塔式起重机大臂进行旋转时，还能够对销轴的情况进行数据采集并通过安全检测仪将测量的数据直观的显示出来，从而保证塔式起重机的运行安全。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统，其特征在于，包括安全检测仪和角度测量仪，所述角度测量仪与安全检测仪通过无线方式连接，角度测量仪位于大臂旋转轴(3)内侧，大臂旋转轴(3)位于大臂架(1)和支撑架(2)之间，角度测量仪具有角度传感器。2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统，其特征在于，所述支撑架(2)由多个架体组成，相邻架体之间设有呈矩阵分布的销轴，在相邻架体之间还设有销轴检测系统，销轴检测系统与安全检测仪通过无线方式连接，所述销轴检测系统包括八个销轴传感器(4)，八个销轴传感器(4)分为四组并呈矩阵分布，每组两个销轴传感器(4)位于一个销轴两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种塔式起重机大臂旋转角度测量系统，包括安全检测仪和角度测量仪，所述角度测量仪与安全检测仪通过无线方式连接，角度测量仪位于大臂旋转轴内侧，大臂旋转轴位于大臂架和支撑架之间，角度测量仪具有角度传感器，本新型的塔式起重机大臂旋转角度测量系统，具有结构简单，成本低，测量精度高等特点；并且将角度测量仪安装在塔式起重机大臂选装轴处，不改变原有的旋转轴结构，这样塔机的安全系数就不会降低，不会存在安全隐患；而且此角度测量仪也不会与塔式起重机其他部分发生干涉，这样就能对塔式起重机大臂旋转角度进行实时的，精准的测量。精准的测量。精准的测量。


技术研发人员：叶杰凯 金林彩 张珍 梁登 邵锡余 朱伟进 应鹤峰
受保护的技术使用者：丽水市特种设备检测院
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/2/7