一种密封装置及激光熔覆设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光熔覆加工技术领域，尤其涉及一种密封装置及激光熔覆设备。


背景技术：

2.随着激光器的更新换代，激光熔覆的工业化应用正逐渐变得广泛。激光熔覆是以聚焦激光为热源，熔化输送到零件表面或预置在零件表面的金属粉末及零件表层基体，形成具有冶金结合的新合金层的一种沉积方法。在激光熔覆加工过程中，ti、mg、al、cu等活泼元素及其合金，或含有活泼元素的其它合金粉末，非常容易出现氧化的问题，氧化使得改性层丧失原来的理化性能及机械性能，更有甚者出现气孔、开裂等熔覆缺陷，影响零件加工的质量和性能。为了避免氧化问题的出现，通常采用将激光熔覆加工过程在密封装置内进行。
3.现有的密封装置包括箱体和三轴运动平台，加工头能够伸入到箱体内并且通过三轴运动平台与箱体连接，从而实现加工头能够多方向运动。但三轴运动平台存在结构复杂和加工头运动不够灵活的技术问题，影响加工效率。
4.为解决上述问题，亟待提供一种密封装置及激光熔覆设备，解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是提出一种密封装置，以达到结构简单且加工头多方向运动灵活，且有利于提高加工效率的效果。
6.本实用新型的另一个目的是提出一种激光熔覆设备，应用上述密封装置，以达到使激光熔覆设备结构简单，且有利于保障激光熔覆加工过程零件的质量。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种密封装置，用于为加工头加工工件提供保护气氛，包括：
9.箱体，所述箱体开设有上开口，所述加工头能够从所述上开口伸入至所述箱体内；
10.多组万向转动组件，沿所述箱体周向间隔设置，且多组所述万向转动组件设置在所述箱体和所述加工头之间，多组所述万向转动组件被配置为使所述加工头任意角度运动。
11.可选地，所述万向转动组件包括：
12.第一固定座，设置在所述箱体上；
13.第一连接件，所述第一连接件与所述第一固定座转动连接；
14.第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件铰接；
15.第二固定座，设置在所述加工头上；以及
16.连接杆，与所述第二固定座球形铰接，所述连接杆与所述第二连接件滑动连接。
17.可选地，所述第二固定座上开设有安装槽，所述连接杆包括：
18.转动部，所述转动部设置在所述安装槽内；以及
19.滑动部，所述滑动部的一端与所述转动部连接，且另一端与所述第二连接件滑动
连接。
20.可选地，所述密封装置还包括：
21.进气嘴，被配置为向所述箱体内通入保护气体。
22.可选地，所述进气嘴设置在箱体的下部。
23.可选地，所述密封装置还包括：
24.固定组件，所述固定组件被配置为使所述加工头相对所述万向转动组件沿竖直方向固定。
25.可选地，所述固定组件包括：
26.安装座，所述安装座套设在所述加工头上，并与所述万向转动组件连接。
27.可选地，所述安装座包括安装面，所述安装面相对水平面向上倾斜。
28.可选地，所述固定组件还包括：
29.第三连接件，所述第三连接件设置在所述加工头上；以及
30.固定板，所述固定板与所述第三连接件连接，且所述固定板能够与所述加工头的周面连接。
31.可选地，所述第三连接件上开设有沿竖直方向延伸的第一条形孔，所述固定板与所述第三连接件相适应开设有第二条形孔，所述固定组件还包括固定件，所述固定件穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔将所述第三连接件和所述固定板连接。
32.可选地，所述密封装置还包括：
33.罩体，所述罩体罩设在所述上开口上，用于减少所述箱体内和所述箱体外的环境的气体交换。
34.一种激光熔覆设备，包括加工头和如上所述的密封装置。
35.本实用新型的有益效果为：
36.本实用新型提供一种密封装置，该密封装置用于为加工头加工工件提供封闭的保护气氛，该密封装置包括箱体和多组万向转动组件，多组万向转动组件沿箱体周向间隔设置在箱体和加工头之间，万向转动组件起到对加工头的支撑作用，同时，万向转动组件结构简单，有利于实现加工头能够任意角度运动，提高加工头运动的灵活性，进而提高生产效率，且有利于实现加工头能够对任意结构零件进行加工，提高密封装置的适用范围。
37.本实施例还提供一种激光熔覆设备，该激光熔覆设备采用上述密封装置，使激光熔覆设备结构简单，且避免激光熔覆加工过程零件被氧化。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
39.图1是本实用新型实施例提供的密封装置的结构示意图一；
40.图2是本实用新型实施例提供的万向转动组件的结构示意图；
41.图3是本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图；
42.图4是本实用新型实施例提供的密封装置的结构示意图二。
43.图中标记如下：
44.100-密封装置；200-加工头；
45.1-箱体；11-上开口；12-箱体本体；13-箱盖；14-锁紧扣；
46.2-进气嘴；
47.3-万向转动组件；31-第一固定座；311-中心孔；32-第一连接件；321-安装轴；322-翼板；3221-第一安装孔；33-第二连接件；331-第二安装孔；332-夹紧部；34-连接杆；341-转动部；342-滑动部；35-第二固定座；351-安装槽；36-第一轴承；37-第二轴承；38-第三轴承；
48.4-固定组件；41-安装座；411-安装面；412-安装孔；42-第三连接件；421-第一条形孔；43-固定板；431-第二条形孔；432-固定板本体；433-连接部；
49.5-检测探头；6-可视窗；61-可视窗本体；62-合页。
具体实施方式
50.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的结构分而非全结构。
51.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
54.随着激光器的更新换代，激光加工技术的工业化应用正逐渐变得广泛。在激光加工过程中，ti、mg、al、cu等活泼元素及其合金，或含有活泼元素的其它合金粉末，非常容易出现氧化的问题，氧化使得改性层丧失原来的理化性能及机械性能，更有甚者出现气孔、开裂等熔覆缺陷，影响零件加工的质量和性能。为了避免氧化问题的出现，通常采用将激光加工过程在密封装置100内进行。目前常用的激光加工技术包括激光焊接、激光切割、激光打孔以及激光熔覆加工等。本文以激光熔覆加工为例进行说明。
55.本实施例提供一种激光熔覆设备，包括激光发生器、加工头200以及密封装置100，其中密封装置100包括箱体1和进气嘴2，通过进气嘴2通入保护气体使密封装置100内形成保护气氛，加工头200对箱体1内的零件进行激光熔覆加工，从而避免激光熔覆过程零件的
改性层发生氧化而丧失原来的理化性能和机械性能，避免零件出现气孔、干裂等熔覆缺陷。
56.现有技术常用密封装置，加工头通过三轴运动平台与箱体连接，从而实现加工头能够多方向运动。但三轴运动平台存在结构复杂和加工头运动不够灵活的技术问题，影响激光熔覆加工的加工效率。
57.为了解决上述问题，本实施例提供一种密封装置100，并改进了密封装置100的结构，以使其能够使加工头200与箱体1连接后能够灵活运动。
58.如图1所示，本实施例的密封装置100包括箱体1和多组万向转动组件3，其中，箱体1开设有上开口11，加工头200能够从上开口11伸入箱体1内，多组万向转动组件3沿箱体1周向间隔设置在箱体1和加工头200之间，万向转动组件3起到对加工头200的支撑作用，使加工头200能够对放置在箱体1内的零件进行加工。同时，多组万向转动组件3结构简单，有利于实现加工头200任意角度运动，有利于实现加工头200对任意结构零件进行加工，提高密封装置100的适用范围，且加工头200在激光熔覆加工过程中运动灵活，进而有利于提高激光熔覆设备加工效率。
59.本实施的激光熔覆设备采用上述密封装置100，使激光熔覆设备结构简单，且加工头200在激光熔覆加工过程中运动灵活，有利于提高激光熔覆设备的加工效率。
60.具体而言，万向转动组件3可以设置两组、三组、四组或者更多，多组万向转动组件3有利于实现对加工头200的稳定支撑，同时加工头200运动过程中能够相互配合。更优地，如图1所示，万向转动组件3设置为三组，三组万向转动组件3对加工头200的固定更加稳定，且有利于简化万向转动组件3结构，避免多组万向转动组件3之间相互约束，有利于保证加工头200灵活运动，提高密封装置100的适用范围。本实施例以三组万向转动组件3为例进行说明。
61.更进一步地，如图1所示，三组万向转动组件3沿箱体1周向间隔且均匀设置，即每两组万向转动组件3之间的夹角为120
°
，从三个方向均匀支撑加工头200，有利于保证加工头200运动的稳定性。
62.先结合图1和图2对万向转动组件3的细节结构进行说明。
63.如图1和图2所示，万向转动组件3包括第一固定座31、第一连接件32、第二连接件33、第二固定座35以及连接杆34，其中第一固定座31设置在箱体1上，起到将万向转动组件3整体结构相对箱体1的一个安装固定作用，便于操作者安装与维护。第一连接件32与第一固定座31转动连接，有利于保证加工头200在任一平面上平行移动。第二连接件33的一端与第一连接件32铰接，有利于实现加工头200能够在竖直方向运动。第二固定座35设置在加工头200上，连接杆34与第二固定座35球形铰接，实现连接杆34相对第二固定座35能够万向运动。连接杆34与第二连接件33滑动连接，从而实现加工头200在水平方向运动过程中多组万向转动组件3能够相互配合，有利于保证加工头200在水平方向运动的灵活性。本实施例通过第一固定座31、第一连接件32、第二连接件33、第二固定座35以及连接杆34相互配合实现加工头200能够相对箱体1任一角度运动，从而保障加工头200运动的灵活性。
64.具体地，如图2所示，第一固定座31沿竖直方向开设有中心孔311，第一连接件32包括与中心孔311相配合的安装轴321，安装轴321嵌入中心孔311中并与第一固定座31转动连接，实现第二连接件33和第一连接件32的连接结构能够相对第一固定座31转动，有利于实现加工头200在任一平面上平行移动。更优地，安装轴321与第一固定座31通过第一轴承36
连接，有利于减小安装轴321相对第一固定座31转动过程的摩擦力，提高加工头200运动的机械效率。同时，第一轴承36有利于减少安装轴321和第一固定座31之间的磨损，提高安装轴321和第一固定座31的使用寿命。示例性的，第一轴承36优选为圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承属于常规部件，便于采购且成本低。
65.进一步地，如图2所示，第一连接件32还包括两个相对设置且沿竖直方向延伸的翼板322，两个翼板322平行且间隔设置在安装轴321上，翼板322上沿垂直于两个翼板322的方向开设有第一安装孔3221，同时第二连接件33上开设有延伸方向与第一安装孔3221相同的第二安装孔331，通过销钉穿过第一安装孔3221和第二安装孔331将第二连接件33和第一连接件32连接，并实现第一连接件32与第二连接件33铰接，该连接结构简单，有利于降低万向转动组件3成本，且方便操作者维修。更优地，第一安装孔3221和第二安装孔331中嵌设有第二轴承37，销钉穿过第二轴承37的中心孔将第一连接件32和第二连接件33连接，有利于减小第一连接件32和第二连接件33之间转动过程的摩擦力，避免第一连接件32和第二连接件33磨损，提高第一连接件32和第二连接件33适用寿命。示例性的，第二轴承37优选为圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承属于常规部件，便于采购且成本低。
66.更优地，如图2所示，第二连接件33包括夹紧部332，夹紧部332套设在连接杆34外，并与连接杆34滑动连接，夹紧部332通过锁紧螺钉锁紧，从而使夹紧部332能够使不同尺寸的连接杆34穿过，提高第二连接件33的适用范围。更优地，夹紧部332和连接杆34之间通过第三轴承38连接，有利于减小夹紧部332和连接杆34之间摩擦力，提高第二连接件33和连接杆34的使用寿命。示例性的，第三轴承38可以选用油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承或固体润滑轴承，这几种轴承属于常规部件，便于采购，且成本低。
67.作为一种优选方案，如图1和图2所示，第二固定座35上开设有安装槽351，连接杆34包括转动部341和滑动部342，转动部341设置在安装槽351内，滑动部342的一端与转动部341连接，且另一端与第二连接件33滑动连接。通过转动部341与安装槽351之间的万向转动配合，有利于加工头200运动过程更加灵活，使加工头200任意角度运动过程中三个不同方向的万向转动组件3能够相互配合，避免出现某一个方向自由度的约束。滑动部342与第二连接件33滑动连接，有利于保证加工头200在平面上移动的自由度不受约束。示例性地，转动部341上开设有螺纹孔，滑动部342上加工有外螺纹，滑动部342与转动部341通过螺纹连接，以便于操作者维护以及安装。在其他实施例中，转动部341和滑动部342也可以采用焊接等其他方式实现固定。
68.现结合图1对进气嘴2的细节结构进行说明。作为一种优选方案，参见图1，密封装置100的进气嘴2用于向箱体1内通入保护气体，使激光熔覆加工过程能够在保护气氛下进行，避免零件在加工过程中发生氧化，有利于保证加工质量。示例性的，保护气体可以为氩气和氦气，氩气和氦气属于常规保护气体，能够有效避免零件在加工过程氧化。更优地，保护气体优选为氩气，氩气具有成本低的优点。具体地，操作者可以在箱体1上打孔，以螺母栓接的方式实现进气嘴2与箱体1的稳固连接。
69.作为一种优选方案，参见图1，本实施例可以设置四个进气嘴2，四个进气嘴2从箱体1的四个方向分别通入保护气体，既提高保护气体通入的效率，又有利于使工件的四周能够处于均匀保护气氛中。示例性的，进气嘴2可以选用宝塔形的进气铜嘴，该进气铜嘴连接的气密性好，放置保护气体的泄露，同时，该进气铜嘴属于常规部件，便于采购。
70.更优地，参见图1，多个进气嘴2沿箱体1周向间隔设置，从箱体1的四周多位置向箱体1内通入保护气体，既有利于提高通入保护气体效率，更有利于使零件四周的保护气氛均匀，有利于保证零件质量的稳定。
71.更进一步地，参见图1，进气嘴2设置在箱体1下部的位置，有利于从箱体1底部逐渐将箱体1内原有的空间排出箱体1外，使从箱体1内从底部向上逐渐形成保护气氛。同时，待加工的零件放置在箱体1底部进行加工，从箱体1底部通入保护气体更有利于保证零件处于保护气氛环境中进行加工，从而保证零件加工的质量。
72.进一步地，如图1所示，密封装置100还包括固定组件4，固定组件4能够使加工头200相对万向转动组件3沿竖直方向固定，避免加工头200在加工过程中发生倾斜而影响加工精度，且通过将加工头200相对固定组件4的固定高度的调整，有利于实现加工头200伸入到箱体1内位置的调整，从而扩大加工头200的应用范围。现结合图1对固定组件4的细节结构进行说明。
73.具体地，如图1所示，固定组件4包括安装座41，安装座41套设在加工头200上，并与万向转动组件3连接，通过安装座41将三组万向转动组件3与加工头200连接，避免每组万向转动组件3单独连接在加工头200上，有利于将万向转动组件3模块化，便于操作者安装与维修。更优地，安装座41尽可能套设在靠近加工头200的前端的位置，当加工头200伸入到箱体1内对零件进行加工时，通过安装座41将加工头200的前端与万向转动组件3稳定连接，有利于保证加工头200运动过程的灵活性，同时有利于较大程度的保证加工头200运动范围。示例性的，加工头200的锥形端穿过安装座41后露出30mm，使安装座41的安装位置足够靠近加工头200的前端，且不会对加工头200的加工过过程产生干涉。
74.具体地，如图1和图3所示，安装座41上开设有安装孔412，加工头200能够穿过安装孔412固定在安装座41上，从而有助于提高安装座41与加工头200连接的稳定性。
75.作为一种优选方案，如图1所示，固定组件4还包括第三连接件42和固定板43，第三连接件42设置在加工头200上，固定板43的底端与第三连接件42连接，且固定板43能够与加工头200的周面连接。第三连接件42用于固定固定板43，通过固定板43与加工头200的周面连接使固定板43相对加工头200的位置保持稳定，在加工过程中，通过固定板43使加工头200与安装座41的角度始终保持不变，从而保持加工头200能够沿竖直方向延伸且不会发生倾斜，避免加工头200运动过程中发生倾斜而影响加工精度，同时，通过加工头200相对固定板43不同的位置进行固定，可以调整加工头200的高度，有利于实现加工头200伸入到箱体1内位置的调整，从而扩大加工头200的应用范围。具体而言，第三连接件42固定在安装座41上，使固定板43能够从加工头200的延伸方向更稳定的固定加工头200，避免加工头200发生倾斜。
76.具体地，如图1所示，固定板43包括固定板本体432和连接部433，连接部433沿垂直于固定板本体432侧面的方向延伸且设置在固定板本体432上，连接部433背离固定板本体432的一端能够与加工头200的周面连接，从而提高固定板43对加工头200固定的稳定性。更优地，连接部433上开设有与加工头200周面相配合的凹槽，加工头200能够固定在凹槽内，提高加工头200的周面与连接部433相配合的紧密性，进一步提高加工头200在运动过程中的稳定性，有利于避免加工头200加工过程的发生倾斜而影响激光熔覆加工过程的精度。同时，通过连接部433与加工头200连接在不同高度位置，可以调整加工头200与连接部433的
相对高度，从而调整加工头200能够伸入到箱体1中的高度，进而使加工头200能够加工不同尺寸的工件，提高密封装置100的应用范围。
77.更优地，如图1所示，第三连接件42上开设有沿竖直方向延伸的第一条形孔421，固定板43与第三连接件42相配合开设有第二条形孔431，固定组件4还包括固定件，固定件穿过第一条形孔421和第二条形孔431将第三连接件42和固定板43连接，通过调节固定件在第一条形孔421和第二条形孔431内的位置，有利于调整固定板43相对第三连接件42的高度，从而使固定板43能够适用于不同高度的加工头200，有利于扩大密封装置100的适用范围。
78.如图1所示，由于万向转动组件3支撑后将加工头200前端的位置抬高，从而减少加工头200能够伸入到箱体1内的距离，为了使加工头200伸入到箱体1内的高度降低，参见图3，安装座41包括有安装面411，安装面411的沿水平方向向上倾斜，使加工头200的尖端更容易伸入到箱体1内，且有利于增加加工头200在箱体1内能够调整的高度范围，有利于保证密封装置100的适用范围。
79.现结合图4对密封装置100的其他细节结构进行说明。
80.优选地，参见图4，密封装置100还包括检测探头5，检测探头5一端伸入到箱体1内，另一端与检测设备连接，通过检测探头5检测箱体1内氧元素含量，从而了解零件加工过程的保护气体环境，避免氧元素含量超标而使零件发生氧化。当检测探头5检测到氧元素含量超过第一预定数值时，操作者将增加保护气体通入量，使氧元素含量降低，使零件处于合适的保护气氛中进行加工。当检测探头5检测到氧元素含量超过第二预定数值时，操作者将暂停激光熔覆加工设备，避免由于氧化以及烟粉尘而发生燃爆问题。
81.更优地，参见图4，检测探头5设置在靠近箱体1底部的位置，由于零件放置在箱体1底部，从箱体1底部伸入到箱体1内检测氧元素含量能够获取到更精确的零件周围的氧元素指标，有利于提高检测探头5检测到的结果的准确性。
82.参见图4，密封装置100还包括可视窗6，可视窗6与箱体1铰接，操作者可以通过观察箱体1内加工过程。当操作者发现箱体1内加工存在失误可以及时关闭设备并进行修复，有利于减少由于加工失误带来的损失，同时避免错误的加工过程持续进行而浪费时间。更优地，可视窗6与箱体1之间通过软硅胶密封，从而提高密封装置100在工作过程中的密封性，避免保护气体泄露。具体而言，可视窗6包括可视窗本体61和合页62，可视窗本体61通过合页固定在箱体1上，合页62的安装结构简单，且便于操作者安装。优选地，可视窗本体61可以采用激光防滑视窗，避免激光穿透可视窗本体61对造成操作者的伤害。示例性地，合页62与箱体1以及可视窗本体61之间可以采用栓接的方式，该连接方式简单方便，便于操作者组装与维护。
83.作为一种优选方案，密封装置100还包括罩体，罩体罩设在箱体1的上开口11上，罩体用于减少箱体1内和箱体1外的环境的气体交换，从而使激光熔覆的加工过程能够处于封闭的保护气氛环境中进行，有利于保证零件的加工质量。同时通过罩体将箱体1内外环境隔离，当箱体1内保护气体通入量已经达到要求数值时，可以减少或停止保护气体持续通入，有利于节约生产成本。示例性的，罩体可以选用玻纤布材质，玻纤布具有一定的柔性，有利于保证加工头200穿过罩体伸入到箱体1内过程中能够任意角度运动。
84.参见图4，作为一种优选方案，箱体1包括箱体本体12、箱盖13以及锁紧扣14，箱盖13设置在箱体本体12上，锁紧扣14沿箱体1周向间隔设置在箱体本体12上，当操作者将零件
放置到箱体本体12内后，盖好箱盖13，然后将每一个锁紧扣14锁紧，使箱体本体12与箱盖13固定，避免加工过程中箱盖13位置发生移动而影响加工头200的加工精度。更优地，箱体本体12与箱盖13之间通过软硅胶密封，从而提高密封装置100在工作过程中的密封性，避免保护气体泄露。
85.结合图1～图4介绍本实施例的具体工作过程：
86.首先，如图1所示，操作者打开锁紧扣14，并将箱盖13移除，将零件放置在箱体本体12的底部，然后在放回箱盖13，将锁紧扣14锁紧。
87.参见图1，向箱体1内通入保护气体，并利用检测探头5检测箱体1内氧元素含量，当箱体1内氧元素含量达到预定数值以下后，停止或者减少保护气体通入量，保持检测探头5检测箱体1内氧元素含量，开启激光发生器开始激光熔覆加工。激光熔覆加工过程中，加工头200通过固定组件4使其与万向转动组件3固定，并通过万向转动组件3使其能够任意角度转动。
88.完成加工后，停止通入保护气体以及检测探头5检测，开启箱盖13，取出零件。
89.注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。