一步法注拉吹成型一体机的制作方法

1.本实用新型属于塑料制品成型装置技术领域，尤其涉及一种一步法注拉吹成型一体机。


背景技术：

2.随着塑料件需求的不断发展，塑料加工的方法也在不断的更新。注塑加工是其中一种主要的塑料成型加工方式；所谓注塑成型就是将热塑性塑料(pc、 pe、ps、pp、pvc、pa、abs等)在料筒内经外加热和螺杆旋转剪切热作用塑化后，以一定的注射压力注入具有冷却装置的模具内，快速冷却后获得各类塑料制品的塑料成型加工方法。但是单纯的注塑对于一些要求很高的，如饮料瓶、水瓶、吊瓶或药瓶等，采用常规的注塑成型难以达到要求，作为塑料中空容器的主流加工技术，“注拉吹”和“多层共挤”技术日渐成为人们关注的焦点。所谓“注拉吹”是将注射机注射的熔融塑料注入注塑模具，通过急剧冷却而成型出透明的瓶坯(瓶坯又称：瓶胚)，然后将瓶坯放置在吹塑模具中，通过吹塑模具瓶坯进行加热，将瓶坯达到吹瓶成型温度，将压缩空气充入瓶坯内腔，使瓶坯延伸一定的比例，冷却后，获得所需的中空制品。
3.目前，采用的“注拉吹”多数为“一步法”工艺；在一台机器内完成注、拉、吹工序的工艺叫“一步法”。“一步法”好处在于加工效率高及不经人手，节省加工成本。
4.现有的“注拉吹”方法虽然十分适合制作瓶类的塑料容器，但是现在的“注拉吹”工艺对设备要求很高，我国近十年许多企业都尝试过生产“一步法”“注拉吹”成型设备，主要是以日本青木固式“三工位”及日本日精式“四工位”的机型。至今为止，我国的所谓“一步法”“注拉吹”成型设备大多数仍都是从日本、美国发达国家进口。
5.现有的多工位“一步法”注拉吹成型设备，采用的都是转盘形式进行工位衔接，但是存在如下缺陷：转盘高速运转及定位稳定性不高，而“一步法”注拉吹成型设备是高速成型设备，转盘起步时高速旋转，移动接近下一加工工位时，转盘需要减速进行慢速旋转，到达下一加工工位时，转盘需要突然减速停住，导致转盘每次移动至一加工工位时就会出现前后摆动现象，转盘才能稳定准确停住，耗费时间长以及以及稳定性不高，影响了生产效率和产品质量。还有，注塑成型装置、瓶坯加热装置、吹塑成型装置等均设置于转盘上，转盘需要承载上述装置的重量，转盘在旋转时，负载大，对转盘的性能要求高，长时间高速运转时，转盘容易磨损，同时，惯性大，转盘启停所需时间长，生产效率不高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种一步法注拉吹成型一体机，旨在解决现有技术中的多工位“一步法”注拉吹成型设备，采用的都是转盘形式进行工位衔接，导致转盘每次移动至一加工工位时就会出现前后摆动现象，转盘才能稳定准确停住，耗费时间长以及以及稳定性不高，影响了生产效率和产品质量的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种一步法注拉吹成型一体机，包括
机架、注塑装置、瓶坯成型模具、加热吹瓶成型装置、第一机械手装置和第二机械手装置；所述机架上依次设置有所述注塑装置、所述瓶坯成型模具、所述第一机械手装置和所述加热吹瓶成型装，所述加热吹瓶成型装置的旁侧设置有所述第二机械手装置；所述注塑装置将塑化后的塑料注入所述瓶坯成型模具，瓶坯在所述瓶坯成型模具的瓶坯成型腔内冷却成型，然后所述第一机械手装置将冷却成型的瓶坯取出，接着所述第二机械手装置将夹持于所述第一机械手装置上的瓶坯移载于所述加热吹瓶成型装置，最后所述加热吹瓶成型装置对瓶坯进行加热和吹瓶工序，得到成型瓶体。
8.可选地，所述瓶坯成型模具包括第一开合模支架、前模和后模；所述第一开合模支架安装于所述机架，所述前模和所述后模均安装于所述第一开合模支架，且所述前模和所述后模呈左右分布；所述前模和所述后模之间设有多个瓶坯成型腔；
9.所述第一机械手装置包括第一x向移载机构、旋转机构、第一安装板和多个瓶坯取料头；所述第一x向移载机构安装于所述机架，所述旋转机构安装于所述第一x向移载机构，所述第一安装板安装于所述旋转机构，多个所述瓶坯取料头均安装于所述第一安装板；多个所述瓶坯取料头与多个所述瓶坯成型腔一一对应设置，每一所述瓶坯取料头开设有与一瓶坯适配的取料槽；所述第一x 向移载机构和所述旋转机构带动所述瓶坯取料头移取所述瓶坯成型腔内冷却成型的瓶坯。
10.可选地，每一所述瓶坯取料头外套设有一加热套。
11.可选地，所述加热吹瓶成型装置包括依次安装于所述机架上的加热预吹瓶成型装置和吹瓶成型装置；
12.所述第二机械手装置包括安装于所述机架上的第二x向移载机构，以及安装于所述第二x向移载机构上的第一夹取机械手和第二夹取机械手；
13.所述第一夹取机械手包括设于所述第二x向移载机构上的第一y向移载组件，设于所述第一y向移载组件上的第一z向移载组件，以及设于所述第一z 向移载组件上的第一夹持组件；所述第二x向移载机构、所述第一y向移载组件和所述第一z向移载组件带动所述第一夹持组件夹持所述第一机械手装置上的瓶坯移载于所述加热预吹瓶成型装置，所述加热预吹瓶成型装置对瓶坯进行加热和第一次吹瓶工序，使瓶胚达到吹瓶成型温度和形状，得到预成型瓶坯；
14.所述第二夹取机械手包括设于所述第二x向移载机构上的第二y向移载组件，以及设于所述第二y向移载组件上的第二夹持组件；所述第二x向移载机构和所述第二y向移载组件带动所述第二夹持组件夹持预成型瓶坯移载于所述吹瓶成型装置，所述吹瓶成型装置对预成型瓶坯进行第二次吹瓶工序，得到成型瓶体。
15.可选地，所述加热预吹瓶成型装置包括第二开合模支架、加热预吹瓶成型模具和吹瓶机构；所述第二开合模支架安装于所述机架，所述加热预吹瓶成型模具安装于所述第二开合模支架，且所述加热预吹瓶成型模具为左右开模；所述加热预吹瓶成型模具设有多个预吹瓶成型腔，多个所述预吹瓶成型腔与多个所述瓶坯取料头一一对应设置；所述吹瓶机构设置于所述加热预吹瓶成型模具的上方；
16.所述吹瓶机构包括多个推管气缸和多条高压吹气管；多个所述推管气缸排列安装于所述第二开合模支架的上端，每一所述推管气缸的驱动杆安装有一所述高压吹气管，所述高压吹气管竖直设置且所述高压吹气管的下端为吹气口；多条所述高压吹气管与多个所
述预吹瓶成型腔一一对应设置。
17.可选地，所述第一安装板上排列设有两排所述瓶坯取料头，所述前模和所述后模之间对应设有两排所述瓶坯成型腔；所述机架上对应设有两所述第二机械手装置，两所述第二机械手装置分别移取位于两排所述瓶坯取料头上的瓶坯；
18.所述加热预吹瓶成型模具包括第一加热模、加热型腔模和第二加热模；所述第一加热模和所述第二加热模均安装于所述第二开合模支架，所述加热型腔模通过支撑架安装于所述机架，且所述加热型腔模位于所述第一加热模和所述第二加热模之间；所述第一加热模与所述加热型腔模位和所述第二加热模与所述加热型腔模位之间均设有一排所述预吹瓶成型腔；两排所述预吹瓶成型腔分别与两所述第二机械手装置对应设置；
19.所述加热预吹瓶成型模具的上方设置有两所述吹瓶机构，两所述吹瓶机构分别与两排所述预吹瓶成型腔对应设置。
20.本实用新型实施例提供的一步法注拉吹成型一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
21.1、采用机械手装置在注塑工位和加热吹瓶工位进行工位衔接，工位衔接为直线形式的传动方式，衔接速度快，大大提高了生产效率，同时机械结构简单，负载小，运动稳定性高，设备不易磨损，有效的解决了现有采用转盘形式进行工位衔接存在生产效率低和稳定性差的问题。
22.2、所述注塑装置、所述瓶坯成型模具、所述第一机械手装置和所述加热吹瓶成型装置，所述加热吹瓶成型装置为直线式设置于所述机架上，工作人员更换、检测和维护模具，提高设备的安全和使用寿命。
23.3、瓶坯在所述瓶坯成型模具的瓶坯成型腔内冷却成型，冷却成型瓶坯会剩有余热，而采用所述瓶坯取料头的取料槽套住冷却成型瓶坯的移取方式，所述瓶坯取料头具有保温作用，使瓶坯进行保温转移，避免冷却成型瓶坯的余热快速散失，节能性能好。
24.4、瓶坯成型模具一次成型两排或多排瓶坯，通过所述第一机械手装置和所述第二机械手装置将两排或多排瓶坯移载于加热吹瓶成型装置，然后加热吹瓶成型装置对两排或多排瓶坯进行加热工序和吹瓶工序，两排或多排瓶坯同时成型，得到成型瓶体，生产效率成倍提升，产能实现高速。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的一步法注拉吹成型一体机的结构示意图。
27.图2为本实用新型的第一机械手装置的结构示意图。
28.图3为本实用新型的第一机械手装置的局部结构示意图。
29.图4为本实用新型的第一机械手装置的局部结构第一剖视图。
30.图5为本实用新型的第一机械手装置的局部结构第二剖视图。
31.图6为本实用新型的第二机械手装置的结构示意图。
32.图7为本实用新型的第二机械手装置的局部结构示意图。
33.图8为本实用新型的第一夹持组件的分解示意图。
34.图9为本实用新型的加热预吹瓶成型装置的结构示意图。
35.图10为本实用新型的吹瓶机构的结构示意图。
36.图11为本实用新型的吹瓶机构的剖视图。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
41.在本实用新型的一个实施例中，参照图1，提供一种一步法注拉吹成型一体机，包括机架100、注塑装置200、瓶坯成型模具300、加热吹瓶成型装置500、第一机械手装置400和第二机械手装置600。
42.参照图1，所述机架100上依次设置有所述注塑装置200、所述瓶坯成型模具300、所述第一机械手装置400和所述加热吹瓶成型装，所述加热吹瓶成型装置500的旁侧设置有所述第二机械手装置600，使所述注塑装置200、所述瓶坯成型模具300、所述第一机械手装置400和所述加热吹瓶成型装置500，所述加热吹瓶成型装置500为直线式分布于所述机架100上。
43.其中，所述注塑装置200为直压式螺杆注射设备，直压式螺杆注射设备为成熟的现有技术，稳定性好，注射精度高。
44.参照图1，所述注塑装置200将塑化后的塑料注入所述瓶坯成型模具300，塑料填充满瓶坯成型模具300的瓶坯成型腔，瓶坯在所述瓶坯成型模具300的瓶坯成型腔内冷却成型，得到瓶坯。然后所述第一机械手装置400将冷却成型的瓶坯取出，瓶坯等待移载。接着所述第二机械手装置600将夹持于所述第一机械手装置400上的瓶坯移载于所述加热吹瓶成
型装置500，最后所述加热吹瓶成型装置500对瓶坯进行加热和吹瓶工序，得到成型瓶体。
45.本实用新型实施例提供的一步法注拉吹成型一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
46.1、采用机械手装置在注塑工位和加热吹瓶工位进行工位衔接，工位衔接为直线形式的传动方式，衔接速度快，大大提高了生产效率，同时机械结构简单，负载小，运动稳定性高，设备不易磨损，有效的解决了现有采用转盘形式进行工位衔接存在生产效率低和稳定性差的问题。
47.2、所述注塑装置200、所述瓶坯成型模具300、所述第一机械手装置400 和所述加热吹瓶成型装置500，所述加热吹瓶成型装置500为直线式设置于所述机架100上，工作人员更换、检测和维护模具，提高设备的安全和使用寿命。
48.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，所述瓶坯成型模具300包括第一开合模支架310、前模320和后模330。所述第一开合模支架310安装于所述机架100，所述前模320和所述后模330均安装于所述第一开合模支架310，且所述前模320和所述后模330呈左右分布。所述前模320和所述后模330之间设有多个瓶坯成型腔(图未示出)，每一瓶坯成型腔成型一瓶坯。
49.其中，第一开合模支架310采用注塑设备中常用的开合模结构，主要用于驱动前模320和后模330的开合运动，为成熟的现有技术。
50.其中，瓶坯成型模具300的前模320和后模330主要用于成型瓶坯，前模 320和后模330可以是加工成型饮料瓶、吊瓶或药瓶等的模具，而注塑成型饮料瓶、吊瓶或药瓶的注塑模具为成熟的现有技术。
51.参照图2和图3，所述第一机械手装置400包括第一x向移载机构410、旋转机构420、第一安装板430和多个瓶坯取料头440。所述第一x向移载机构410 安装于所述机架100，所述旋转机构420安装于所述第一x向移载机构410，所述第一安装板430安装于所述旋转机构420，多个所述瓶坯取料头440均安装于所述第一安装板430。多个所述瓶坯取料头440与多个所述瓶坯成型腔一一对应设置，每一所述瓶坯取料头440开设有与一瓶坯适配的取料槽441。移取瓶坯时，所述第一x向移载机构410和所述旋转机构420带动所述瓶坯取料头440靠近所述瓶坯成型腔，并移取所述瓶坯成型腔内冷却成型的瓶坯，使瓶坯从瓶坯成型腔取出移载于等待工位。
52.具体说明如下：取瓶坯时，所述旋转机构420带动瓶坯取料头440正向旋转90
°
，使瓶坯取料头440与瓶坯成型腔平行，然后第一x向移载机构410带动瓶坯取料头440靠近瓶坯成型腔，使每一取料槽441正对一瓶坯成型腔，瓶坯成型模具300通过顶针将瓶坯成型腔内的瓶坯顶出时，瓶坯被推进取料槽441 内。接着第一x向移载机构410带动瓶坯取料头440移出瓶坯成型模具300，所述第二电机421带动瓶坯取料头440反向旋转90
°
，使位于瓶坯取料头440内的瓶坯的吹瓶口端朝上分布，以便后续的加热和吹瓶工序。由于从上向下将高压气体从瓶坯的吹瓶口端吹进瓶坯内腔，能更容易使瓶坯吹塑成型。
53.其中，参照图2和图3，所述第一x向移载机构410包括第一电机411、两同步轮412、同步带413、第一x向移动块414和第一x向导轨415；两所述同步轮412通过连接座转动连接于所述机架100，所述同步带413套接于两所述同步轮412，所述第一电机411固定安装于所述机架100，所述第一电机411的转轴与其一所述同步轮412的轴连接。所述第一x向导轨415
固定安装于所述机架100，所述第一x向移动块414安装于所述第一x向导轨415的滑块上，所述第一x向移动块414通过同步带413连接器与所述同步带413连接。通过所述第一电机411带动同步带413往复移动，从而带动第一x向移动块414沿所述第一x向导轨415往复移动。
54.其中，参照图2和图3，所述旋转机构420包括第二电机421和旋转连接板 422。所述第二电机421安装于所述第一x向移动块414上，所述旋转连接板422 安装于所述第二电机421的转轴上。所述第一安装板430固定安装于所述旋转连接板422上，通过第二电机421带动第一安装板430上的瓶坯取料头440正向90
°
旋转或反向90
°
旋转。
55.通过上述的旋转取方式，能实现瓶坯快速取出，并使瓶坯的吹瓶口端朝上，效率高。
56.瓶坯在所述瓶坯成型模具300的瓶坯成型腔内冷却成型，冷却成型瓶坯会剩有余热，而采用所述瓶坯取料头440的取料槽441套住冷却成型瓶坯的移取方式，所述瓶坯取料头440具有保温作用，使瓶坯进行保温转移，避免冷却成型瓶坯的余热快速散失，节能性能好。而将瓶坯移载于加热吹瓶成型装置500，加热吹瓶成型装置500对瓶坯保留的余热的基础上进行加热，将瓶坯加热到吹瓶成型温度的时间短，提升加热效率，同时，能缩小加热所需能量，减少能耗。
57.进一步地，参照图2和图3，每一所述瓶坯取料头440外套设有一加热套 442。所述加热套442用于给瓶坯取料头440加热，使瓶坯取料头440的温度与冷却成型的瓶坯的温度接近，使瓶坯取料头440的保温效果好。通过加热套442 提供热量保持所述瓶坯取料头440的温度，使瓶坯能保持余热的温度，类似于电饭煲，保持于设定温度时的保温状态所需能耗比加热到设定温度时的加热状态所需能耗小，因此，移载瓶坯的过程中保温瓶坯剩余热量所需能耗比瓶坯冷却后在加热吹瓶成型装置500重新加热到瓶坯出膜时温度所需能耗小，具有很好的节能作用。
58.具体地，所述加热套442可以设置为加热丝的电加热、电阻形式的加热方式、热气流加热方式或热液流加热方式等。
59.在本实用新型的另一个实施例中，参照图3、图4和图5，所述第一机械手装置400还包括顶料机构450。
60.参照图3、图4和图5，所述顶料机构450包括顶料气缸451、顶料安装板 452和多条顶料杆453。所述顶料气缸451安装于所述第一安装板430，所述顶料安装板452与所述顶料气缸451的驱动杆相连，多条所述顶料杆453均安装于所述顶料安装板452。每一所述瓶坯取料头440靠近所述第一安装板430的一端开设有与所述取料槽441同轴并连通的顶料孔443，多条所述顶料杆453与多个所述顶料孔443一一对应设置，所述顶料杆453活动穿过所述顶料安装板452 并穿设于所述顶料孔443，所述顶料杆453用于将瓶坯的吹瓶口端推出所述取料槽441外。
61.具体地，参照图3、图4和图5，所述顶料气缸451的驱动杆伸长带动所述顶料安装板452和所述顶料杆453下移，使顶料杆453远离所述取料槽441。所述顶料气缸451的驱动杆收缩带动所述顶料安装板452和所述顶料杆453上移，使顶料杆453伸进所述取料槽441内，将位于所述取料槽441内的瓶坯向上顶出，使瓶坯的吹瓶口端伸出所述取料槽441外，方便所述第二机械手装置600 稳定准确地夹持住瓶坯。
62.在本实用新型的另一个实施例中，参照图3、图4和图5，所述第一机械手装置400还
包括安装于所述第一安装板430上的负压件460。所述负压件460贴近所述第一安装板430的侧端挖设有气槽461，所述负压件460的端部设有连通气槽461的气孔462。所述第一安装板430设有多条气通道431，多条所述气通道431的一端均于所述气槽461连通，多条所述气通道431的另一端分别与多个所述取料槽441连通。
63.参照图3、图4和图5，取料槽441移取瓶坯时，气孔462连通负压气体，位于所述取料槽441内的瓶坯会被牢固吸住在所述取料槽441内，取瓶坯稳定，避免瓶坯取料头440旋转和移载的过程中，瓶坯掉落。在所述第二机械手装置 600夹持瓶坯时，气孔462连通大气压或高压气体，此时取料槽441内的瓶坯失去吸附力，可轻易将瓶坯从取料槽441内取出。
64.其中，所述气孔462通过气管与空气泵连接，空气泵能提供负压气体。
65.在本实用新型的另一个实施例中，参照图6、图7和图8，所述加热吹瓶成型装置500包括依次安装于所述机架100上的加热预吹瓶成型装置501和吹瓶成型装置502。
66.参照图6、图7和图8，所述第二机械手装置600包括安装于所述机架100 上的第二x向移载机构610，以及安装于所述第二x向移载机构610上的第一夹取机械手620和第二夹取机械手630。
67.其中，所述第二x向移载机构610与所述第一x向移载机构410的结构及工作原理基本一致，主要用于带动第一夹取机械手620和第二夹取机械手630 沿x向移动。
68.参照图6、图7和图8，所述第一夹取机械手620包括设于所述第二x向移载机构610上的第一y向移载组件621，设于所述第一y向移载组件621上的第一z向移载组件622，以及设于所述第一z向移载组件622上的第一夹持组件 623。
69.参照图6、图7和图8，所述第二x向移载机构610、所述第一y向移载组件621和所述第一z向移载组件622带动所述第一夹持组件623沿x向、y向和 z向移动，从而使所述第一夹持组件623夹持所述第一机械手装置400上的瓶坯，并将瓶坯移载于所述加热预吹瓶成型装置501，所述加热预吹瓶成型装置501对瓶坯进行加热和第一次吹瓶工序，使瓶胚达到吹瓶成型温度和吹瓶成型形状，后得到预成型瓶坯。
70.其中，参照图6、图7和图8，所述第一y向移载组件621包括第一y向移载固定板6211、第一y向气缸6212、第一y向直线导轨6213和第一y向移动架6214。所述第一y向移载固定板6211安装于所述第二x向移载机构610上，通过第二x向移载机构610能带动第一y向移载固定板6211沿y向移动。所述第一y向气缸6212和所述第一y向直线导轨6213具安装于所述第一y向移载固定板6211，所述第一y向移动架6214与所述第一y向气缸6212的驱动杆和所述第一y向直线导轨6213上的滑块固定连接。所述第一z向移载组件622安装于所述第一y向移动架6214，通过所述第一y向气缸6212带动第一z向移载组件622沿z向移动。
71.其中，参照图6、图7和图8，所述第一z向移载组件622包括第一z向气缸6221、第一z向直线导轨6222和第一z向移动架6223。所述第一z向气缸 6221和所述第一z向直线导轨6222均安装于所述第一y向移动架6214，所述第一z向移动架6223与所述第一z向气缸6221的驱动杆和所述第一z向直线导轨6222上的滑块固定连接。所述第一夹持组件623安装于所述第一z向移动架6223上，通过第一z向气缸6221带动第一夹持组件623沿z向移动。
72.参照图6、图7和图8，所述第二夹取机械手630包括设于所述第二x向移载机构610上的第二y向移载组件631，以及设于所述第二y向移载组件631上的第二夹持组件632。所述第二x向移载机构610和所述第二y向移载组件631 带动所述第二夹持组件632沿x向、y向，
使所述第二夹持组件632夹持预成型瓶坯，并将预成型瓶坯移载于所述吹瓶成型装置502。所述吹瓶成型装置502对预成型瓶坯进行第二次吹瓶工序，冷却后得到成型瓶体。
73.其中，所述第二y向移载组件631与所述第一y向移载组件621的结构及工作原理基本一致，主要用于带动第二夹持组件632沿y向移动。
74.由上可知，先通过加热预吹瓶成型装置501对瓶坯进行加热和第一次吹瓶工序，使瓶胚达到吹瓶成型温度和吹瓶成型形状，得到预成型瓶坯；再通过吹瓶成型装置502对预成型瓶坯进行第二次吹瓶工序，通过高压气体将瓶坯吹成所设定的形状，冷却后得到成型瓶体，采用两次吹瓶工序，让瓶坯吹塑成型有一个过渡过程，使瓶坯成型过程流畅均匀进行，从而得到成型瓶体废品率低且质量好。
75.进一步地，参照图6、图7和图8，所述第一夹持组件623包括第一夹持安装板6231、多对夹持件6232、连接板6233和驱动件6234。所述第一夹持安装板6231安装于所述第一z向移载组件622的第一z向移动架6223上，多对所述夹持件6232排列安装于所述第一夹持安装板6231。
76.参照图6、图7和图8，每对所述夹持件6232的第一夹持件6232a和第二夹持件6232b的第一端均通过第一连接轴6236转动连接于所述第一夹持安装板 6231，且所述第一夹持件6232a和所述第二夹持件6232b的第一端均设有相互啮合连接的齿轮6232c，所述第一夹持件6232a和所述第二夹持件6232b的第二端之间形成夹紧位6232e。具体地，所述夹紧位6232e为对称设置于所述第一夹持件6232a和所述第二夹持件6232b的第二端上的两夹紧槽，两夹紧槽能适配夹持瓶坯，夹持稳定性好。
77.参照图6、图7和图8，所述第二夹持件6232b的第一端向外延伸有连接部 6232d，所述连接部6232d通过第二连接轴6237转动连接于所述连接板6233。所述驱动件6234固定安装于所述第一夹持安装板6231，所述连接板6233安装于所述驱动件6234。所述驱动件6234通过所述连接板6233带动多对所述夹持件的第二夹持件6232b同步摆动，而第二夹持件6232b通过齿轮6232c带动第一夹持件6232a摆动，使所述第一夹持件6232a和所述第二夹持件6232b(即两夹紧)相互靠近或远离，从而使夹紧位夹持或释放瓶坯，结构简单，运动稳定。
78.其中，参照图6、图7和图8，所述驱动件6234为夹持件驱动气缸，夹持件驱动气缸的驱动杆通过连接杆6235与所述连接板6233转动连接。通过夹持件驱动气缸的伸缩运动带动多对所述夹持件的第二夹持件6232b绕第一连接轴同步摆动，结构简单。
79.其中，所述第二夹持组件632与所述第一夹持组件623的结构及工作原理基本一致，主要用于夹持或释放预成型瓶坯。
80.在本实用新型的另一个实施例中，参照图9、图10和图11，所述加热预吹瓶成型装置501包括第二开合模支架510、加热预吹瓶成型模具520和吹瓶机构 540。
81.所述第二开合模支架510安装于所述机架100，所述加热预吹瓶成型模具 520安装于所述第二开合模支架510，且所述加热预吹瓶成型模具520为左右开模。所述加热预吹瓶成型模具520设有多个预吹瓶成型腔(图未示出)，多个所述预吹瓶成型腔与多个所述瓶坯取料头440一一对应设置。所述吹瓶机构540 设置于所述加热预吹瓶成型模具520的上方。
82.预吹瓶时(第一次吹瓶工序)，加热预吹瓶成型模具520开模，预吹瓶成型腔打开，第一夹持组件623将瓶坯移载于预吹瓶成型腔位置。加热预吹瓶成型模具520合模，瓶坯的吹瓶口端朝上且至少局部伸出加热预吹瓶成型模具520 的上侧壁，瓶坯坯身位于预吹瓶成
型腔中，加热预吹瓶成型模具520对瓶坯进行加热工序，所述吹瓶机构540对瓶坯进行第一次吹瓶工序，从瓶坯的吹瓶口端处吹进高压气体，瓶坯沿预吹瓶成型腔膨胀拉伸(延伸)，使瓶坯被吹出预吹瓶成型腔的形状，从而使瓶胚达到吹瓶成型温度和吹瓶成型形状，得到预成型瓶坯。然后，加热预吹瓶成型模具520开模，第二夹持组件632将预成型瓶坯移载于吹瓶成型装置502。
83.其中，加热预吹瓶成型模具520为成熟的现有技术，主要用于加热瓶坯和引导瓶坯拉伸(延伸)，因此，对加热预吹瓶成型模具520的具体结构及原理，本实用新型在此不进行赘述。
84.具体地，加热预吹瓶成型模具520可通过油温加热、电加热等方式将加热预吹瓶成型模具520加热到所需温度，然后在通过加热预吹瓶成型模具520将热量传热到位于预吹瓶成型腔中瓶坯，使得瓶坯达到吹瓶成型温度。
85.其中，第二开合模支架510主要用于驱动第一加热模520和第二加热模530 开合模运动的连杆结构，常用于注塑模具设备中，为成熟的现有技术，同采用机械绞臂结构驱动开合模运动的功能类似。
86.进一步地，参照图9、图10和图11，所述吹瓶机构540包括多个推管气缸 541和多条高压吹气管542。多个所述推管气缸541排列安装于所述第二开合模支架510的上端，每一所述推管气缸541的驱动杆安装有一所述高压吹气管542，所述高压吹气管542竖直设置且所述高压吹气管542的下端为吹气口。每一所述高压吹气管542与一瓶坯对应设置。
87.参照图9、图10和图11，通过推管气缸541驱动高压吹气管542下移，使高压吹气管542的下端伸进位于加热预吹瓶成型装置501的预吹瓶成型腔内的瓶坯的吹瓶口端，加热预吹瓶成型装置501将瓶坯加热到吹瓶成型温度，高压吹气管542吹出高压气体，使瓶坯沿预吹瓶成型腔膨胀拉伸。所述第一加热模 520和所述第二加热模530开模，得到预成型瓶坯。吹瓶完成后，推管气缸541 驱动高压吹气管542上移离开瓶坯的吹瓶口端。
88.更进一步地，参照图9、图10和图11，所述推管气缸541的驱动杆贯穿设有通孔5411，所述通孔5411与所述高压吹气管542连通，所述推管气缸541侧部还开设有与所述通孔5411连通的进气口5412。所述进气口5412通过气管与空气泵连通，通过空气泵提供高压气体。
89.在本实用新型的另一个实施例中，参照图9、图10和图11，所述吹瓶机构 540还包括拉伸瓶胚组件543。所述拉伸瓶胚组件543包括安装于所述第二开合模支架510上的驱动部件5431、安装于所述驱动部件5431上的连接架5432和多条拉伸杆5433。多条所述拉伸杆5433排列安装于所述连接架5432，且多条所述拉伸杆5433与多条所述高压吹气管542一一对应设置。所述拉伸杆5433 依次活动穿过所述推管气缸541、所述通孔5411和所述高压吹气管542的内孔，所述拉伸杆5433与所述高压吹气管542和所述通孔5411之间具有通气间隙，通气间隙提供高压气体通过。所述驱动部件5431驱动多条所述拉伸杆5433上下移动。
90.参照图9、图10和图11，在吹瓶时，所述驱动部件5431驱动拉伸杆5433 下移伸进瓶坯内腔，向瓶坯内腔吹进高压气体，使瓶坯膨胀拉伸，同时拉伸杆 5433向下移推动瓶坯拉伸，起到引导瓶坯拉伸的作用，使得瓶坯更容易延伸成型，瓶坯拉伸均匀，成型效果好。吹瓶完成后，所述驱动部件5431驱动拉伸杆 5433上移离开瓶坯。
91.参照图9、图10和图11，所述驱动部件5431包括立架5431a、驱动电机 5431b、两第
二同步轮5431c、第二同步带5431d和第五z向导轨5431e。所述立架5431a安装于所述第二开合模支架510的上端，两第二同步轮5431c分别通过第二连接座转动连接于所述立架5431a的侧壁，驱动电机5431b固定安装于所述立架5431a，所述驱动电机5431b的转轴与其一所述同步轮412的轴连接。第五z向导轨5431e安装于所述立架5431a的侧壁，所述连接架5432与所述第二同步带5431d和所述第五z向导上的滑块连接。通过驱动电机5431b带动连接架5432沿第五z向导上下移动，从而带动拉伸杆5433上下移动。
92.在本实用新型的另一个实施例中，参照图9、图10和图11，所述拉伸杆5433 为具有加热功能的加热拉伸杆，所述加热拉伸杆可采用电加热的加热方式(加热丝、加热板等)，但不限于电加热这一种加热方式。所述拉伸杆5433能够从瓶坯的吹瓶口端适配伸进瓶坯的内腔，通过加热预吹瓶成型模具520对瓶坯外层进行加热，而拉伸杆5433伸进瓶坯的内腔对瓶坯内层进行加热，进而对瓶坯的内外层同时进行加热，使瓶坯各处受热均匀，进行吹瓶加工时，高压气体从高压吹气管542的吹气口吹进瓶坯的内腔，瓶坯能在拉伸杆5433的拉伸和加热作用下均匀膨胀延伸形成瓶体，成品质量好，且废品率低。
93.在其他实施例中，所述加热高压吹气管内设有油路，油路内流过有加热油，因此，可通过油温加热的加热方式对所述加热高压吹气管进行加热。
94.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图2和图3，所述第一安装板430上排列设有两排所述瓶坯取料头440，所述前模320和所述后模330之间对应设有两排所述瓶坯成型腔。参照图1、图2和图6，所述机架100上对应设有两所述第二机械手装置6000，两所述第二机械手装置600分别移取位于两排所述瓶坯取料头440上的瓶坯。
95.参照图1、图6和图9，所述加热预吹瓶成型模具520包括第一加热模521、加热型腔模522和第二加热模523。所述第一加热模521和所述第二加热模523 均安装于所述第二开合模支架510，所述加热型腔模522通过支撑架524安装于所述机架100，且所述加热型腔模522位于所述第一加热模521和所述第二加热模523之间。所述第一加热模521与所述加热型腔模522和所述第二加热模523 与所述加热型腔模522之间均设有一排所述预吹瓶成型腔。两排所述预吹瓶成型腔分别与两所述第二机械手装置600对应设置。合模时，第一加热模521、加热型腔模522和第二加热模523依次紧贴相连。
96.参照图1和图9，所述加热预吹瓶成型模具520的上方设置有两所述吹瓶机构540，两所述吹瓶机构540分别与两排所述预吹瓶成型腔一一对应设置。
97.因此，瓶坯成型模具一次成型两排瓶坯，通过第一机械手装置将两排瓶坯移出瓶坯成型模具。然后，通过第二机械手装置将第一机械手装置上的两排瓶坯移载于加热预吹瓶成型模具520的两排预吹瓶成型腔位置，加热预吹瓶成型模具520对两排瓶坯同时进行加热工序，两吹瓶机构540对两排瓶坯同时进行第一次吹瓶工序，使两排瓶胚达到吹瓶成型温度和吹瓶成型形状，得到两排预成型瓶坯。而所述吹瓶成型装置502与所述加热预吹瓶成型装置501的结构及工作原理基本相同，吹瓶成型装置502对两排预成型瓶坯第二次吹瓶工序，冷却后得到两排成型瓶体。由上可知，可两排瓶坯同时成型，得到成型瓶体，生产效率成倍提升，产能实现高速。
98.可以理解的是，所述瓶坯成型腔、所述瓶坯取料头440和所述预吹瓶成型腔可设置为两排以上，对应地，所述第二机械手装置600和所述吹瓶机构540 可设置为两个以上，多排瓶坯同时成型，得到成型瓶体，生产效率成倍提升，产能实现高速。因此，所述瓶坯成型
腔、所述瓶坯取料头440和所述预吹瓶成型腔的设置排数，以及所述所述第二机械手装置600和所述吹瓶机构540的设置个数可根据实际生产需求而定，本实施例在此不进行限定。
99.其中，参照图1，所述吹瓶成型装置502与所述加热预吹瓶成型装置501的结构及工作原理基本相同，不同在于：加热预吹瓶成型装置501的吹瓶模具用于给瓶坯加热，以及加热预吹瓶成型装置501的吹瓶模具的吹瓶型腔为预吹瓶型腔，对瓶坯进行第一次吹瓶工序后得到的是预成型瓶坯。而吹瓶成型装置502 的吹瓶模具的吹瓶型腔为吹瓶成型腔，是对预成型瓶坯进行第二次吹瓶工序，同时，吹瓶成型装置502设有冷却水道，用于冷却第二次吹瓶成型的瓶坯，经冷却后得到成型瓶体。而吹瓶成型腔根据实际生产需求设定为所需的设定形状，得到设定产品，例如饮料瓶、吊瓶或药瓶等产品。
100.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，该一步法注拉吹成型一体机还包括第三机械手装置700。所述第三机械手装置700与所述第二机械手装置600 的结构及工作原理基本一致，不同在于，所述第三机械手装置700比所述第二机械手装置600少了第一夹取机械手620。通过所述第三机械手装置700将在吹瓶成型装置502上吹瓶完成的成型瓶体移载于下一工位或成品收集工位，全程自动化加工，加工效率高，节省人工成本和制造成本。
101.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
102.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。