一种托盘叠料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种托盘叠料装置，属于码盘装置的技术领域。


背景技术：

2.立体仓库也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
3.在立体仓库周转过程中会存在大量地周转托盘，而根据周转货物规格差异需要配备多种规格周转托盘，而周转输送线是共用的，因此需要对大量不同规格的周转托盘进行分类存储，传统周转托盘为仓储式管理，需要人工或者借助额外输送线进行归类收集，一方面占用空间较多，另一方面需要额外进行进仓及出仓周转作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统托盘存在收容困难及仓储占用空间和增加周转归集成本的问题，提出一种托盘叠料装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种托盘叠料装置，设置在托盘输送产线上，包括桥架在所述托盘输送产线上的托盘归集载架和设置在所述托盘输送产线底部的与所述托盘归集载架相对设置的顶升机构，
7.所述托盘归集载架设有位于所述托盘输送产线输送方向两侧的两组承托组，任意所述承托组包括两个相间隔设置的承托机构，所述承托机构包括具备枢轴位移的支撑臂和用于驱动所述支撑臂的旋转驱动源。
8.优选地，所述承托组的两个所述承托机构共用一个所述旋转驱动源，所述旋转驱动源的旋转端连接有联动块，两个所述承托机构的支撑臂分别通过摇臂杆与所述联动块相枢轴配接，所述摇臂杆与所述支撑臂及所述联动块之间分别设有枢轴配接桩。
9.优选地，任一所述承托组上设有位置度传感器，所述位置度传感器与两组所述承托组的旋转驱动源相通信连接。
10.优选地，任一所述承托组上设有垂直向相间隔的两个所述位置度传感器。
11.优选地，任意所述支撑臂的底部设有结构加强筋。
12.优选地，所述托盘输送产线的两侧设有用于对托盘位置度调整的导料侧挡。
13.本实用新型的有益效果主要体现在：
14.1.能实现在托盘输送产线上的自动化码盘作业，满足切换规格托盘时的托盘归集收容，无需额外设置储仓及独立输送线，降低了收容空间要求及收容输送成本。
15.2.易于在传统托盘输送产线上构建，无需占用额外空间，同时自动化码盘作业高效顺畅，收容支撑结构稳定可靠。
16.3.整体设计简洁巧妙，易于实施及推广应用。
附图说明
17.图1是本实用新型一种托盘叠料装置的整体结构示意图。
18.图2是本实用新型中托盘归集载架的结构示意图。
19.图3是本实用新型中托盘归集载架的俯视结构示意图。
具体实施方式
20.本实用新型提供一种托盘叠料装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
21.一种托盘叠料装置，如图1至图3所示，其设置在托盘输送产线1上，包括桥架在托盘输送产线1上的托盘归集载架2和设置在托盘输送产线1底部的与托盘归集载架相对设置的顶升机构3。
22.托盘归集载架2设有位于托盘输送产线1输送方向两侧的两组承托组4，任意承托组4包括两个相间隔设置的承托机构5，承托机构5包括具备枢轴位移的支撑臂6和用于驱动支撑臂6的旋转驱动源7。
23.具体地实现过程及原理说明：
24.托盘用于在输送产线1上进行周转货物，当进行更换规格托盘时，仅需要将空托盘沿输送产线1输送至托盘归集载架2的底部，此时通过顶升机构3可将托盘一一码盘至托盘归集载架2上，通过承托机构5进行承托收容即可。
25.具体地，当空托盘位于托盘归集载架2的底部时，通过顶升机构3将当前托盘顶起，此时通过支撑臂6的枢轴位移实现对托盘的支撑，顶升机构3复位，托盘输送产线1周转再次输送空托盘，如此循环作业，从而实现在托盘归集载架2内的码盘作业，满足切换规格托盘的收容收纳需求。
26.在进行当前收容托盘使用时，空载托盘输送产线1经过该顶升机构3，顶升机构3将当前叠料托盘全部顶起，承托机构5枢轴避让，然后再下降一个托盘行程，此时承托机构5枢轴位移进行当然底部第二个托盘的底部支撑，最后顶升机构3复位，此时顶升机构3上的托盘落至托盘输送产线1上，如此循环实现当前托盘归集载架2内的托盘供给。
27.需要说明的是，本案中，采用了枢轴位移的支撑臂6设计，能提供较为可靠地支撑稳定性，满足长期支撑收容收纳需求。
28.在一个具体实施例中，承托组4的两个承托机构5共用一个旋转驱动源7，旋转驱动源7的旋转端连接有联动块8，两个承托机构5的支撑臂6分别通过摇臂杆9与联动块相枢轴配接，摇臂杆与支撑臂及联动块之间分别设有枢轴配接桩。
29.如图3所示，该联动块8具备至少两个枢轴配接端，任意枢轴配接端上具备该枢轴配接桩，而支撑臂6具备枢轴旋转杆，枢轴旋转杆通过该摇臂杆9与联动块8相连，如此满足两个支撑臂6的同步旋转驱动。
30.在驱动过程中，两个支撑臂6的旋转方向相反，即两个支撑臂6在避让位移时为相
对运动，如此降低了枢轴位移空间需求，同时满足支撑臂6的支撑尺寸需求。
31.在一个具体实施例中，任一承托组上设有位置度传感器10，位置度传感器10与两组承托组的旋转驱动源相通信连接。
32.即通过该位置度传感器10能实现对当前叠料托盘的位置度监控，能实现顶升机构3作业时的托盘位置度检测，在精度对位情况下进行枢轴支撑驱动，并且两组承托组4相同步驱动。电信号同步驱动属于现有技术，在此不再赘述。
33.在一个具体实施例中，任一承托组4上设有垂直向相间隔的两个位置度传感器10。
34.具体地说明，当采用单位置度传感器10时，需要在托盘上进行位置度标识识别，会增加成本，本案中，采用双位置度监控，即托盘具备两个相间隔的无遮挡区，可以为管腔等，通过对两个无遮挡区进行直接位置传感，如此满足简洁定位精度需求，设计更简洁巧妙。
35.在一个具体实施例中，任意支撑臂6的底部设有结构加强筋61。支撑臂6通过枢轴转轴进行驱动，而枢轴转轴上具备对支撑臂6搭载的固定法兰支撑件，通过固定法兰支撑件与加强筋61相配合，能保障支撑臂6的结构强度，同时使得旋转位移更稳定，不易受到长期支撑力作用导致形变，维持可靠的旋转顺畅性。
36.在一个具体实施例中，托盘输送产线1的两侧设有用于对托盘位置度调整的导料侧挡11。即通过该导料侧挡满足来料托盘和卸料托盘的导正需求，叠料位置精度较高，同时落料位置也得到高精度纠偏控制，满足输送顺畅性需求。
37.通过以上描述可以发现，本实用新型一种托盘叠料装置，能实现在托盘输送产线上的自动化码盘作业，满足切换规格托盘时的托盘归集收容，无需额外设置储仓及独立输送线，降低了收容空间要求及收容输送成本。易于在传统托盘输送产线上构建，无需占用额外空间，同时自动化码盘作业高效顺畅，收容支撑结构稳定可靠。整体设计简洁巧妙，易于实施及推广应用。
38.以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。