一种基于无人驾驶的监测传感器支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的监测传感器支架。


背景技术：

2.无人驾驶：主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试，无人驾驶汽车需要将传感器通过支架安装在汽车上进行信息检测。
3.现有技术中，检测传感器安装在支架上时，通常都是通过螺栓固定安装的，在长期使用中，汽车行驶会不断的此时颠簸，进而导致螺栓的松动，从而导致传感器安装不牢固，甚至掉落，同时如果检测传感器出现损坏或需要进行维护时，需要将螺栓进行拆卸，但是在进行拆卸螺栓时，如果螺栓出现滑丝现象，从而增加了拆卸难度，进而增加检测传感器的维修和维护时间，降低了维修效率，影响检测传感器的正常使用，因此需要一种基于无人驾驶的监测传感器支架来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于无人驾驶的监测传感器支架，以解决通过螺栓固定安装的，在长期使用中，汽车行驶会不断的此时颠簸，进而导致螺栓的松动，从而导致传感器安装不牢固，甚至掉落，和如果螺栓出现滑丝现象，从而增加了拆卸难度，进而增加检测传感器的维修和维护时间，降低了维修效率，影响检测传感器的正常使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人驾驶的监测传感器支架，包括支架，所述支架上设有传感器，所述支架上固定安装有安装块，安装块上开设有安装槽，安装槽内活动安装有固定块，传感器固定安装在固定块上，所述安装槽两侧内壁上均开设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有限位块，固定块的两侧均开设有限位槽，两个限位块相互靠近的一侧分别延伸至两个限位槽内，所述安装块上开设有活动腔，两个滑动槽的内壁上均开设有移动槽，两个移动槽均与活动腔相连通，两个限位块上均固定安装有连接片，两个连接片上均转动安装有位于活动腔内的连杆，两个连杆上均转动安装有固定片，两个固定片上固定安装有同一个调节板，调节板上固定安装有顶杆，活动腔的内壁上开设有滑动孔，顶杆的一端贯穿滑动孔。
6.优选的，所述安装块上开设有活动槽，活动槽内活动安装有定位块，定位块上固定安装有拉杆。
7.优选的，所述活动槽内壁上开设有活动孔，顶杆上开设有定位槽，定位块的一端贯穿活动孔并延伸至定位槽内。
8.优选的，所述活动槽内壁上开设有滑槽，滑槽内活动安装有移动板，移动板的一侧固定安装在拉杆上。
9.优选的，所述活动槽内壁上固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在定位块上。
10.优选的，所述调节板上固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在活动腔的内壁上。
11.优选的，所述活动腔的两侧内壁上均开设有凸型滑槽，两个凸型滑槽内均滑动安装有凸型滑块，两个凸型滑块分别固定安装在调节板的两侧上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过安装块、固定块的设置，使得传感器能够稳固的安装，同时如果其损坏或需要维护时，能够快速进行拆卸，避免通过螺栓安装在进行拆卸时出现滑丝而导致无法拆卸的现象，从而能够提高维修效率，进而能够确保传感器的正常使用。
14.本实用新型中，在弹簧的弹力作用下推动调节板移动，从而使得调节板移动带动两个固定片移动，从而使得两个固定片带动两个连杆移动并进行转动，进而使得两个连杆带动两个连接片移动，两个连接片带动两个限位块移动并相互远离，从而使得两个限位块移动并退出两个限位槽，进而能够将传感器进行拆卸。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于无人驾驶的监测传感器支架的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于无人驾驶的监测传感器支架的剖视局部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于无人驾驶的监测传感器支架的安装块剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种基于无人驾驶的监测传感器支架的图3中a部分的结构示意图。
19.图中：1、支架；2、传感器；3、安装块；4、安装槽；5、固定块；6、滑动槽；7、限位块；8、限位槽；9、活动腔；10、移动槽；11、连接片；12、连杆；13、固定片；14、调节板；15、顶杆；16、滑动孔；17、弹簧；18、凸型滑槽；19、凸型滑块；20、活动槽；21、活动孔；22、定位块；23、定位槽；24、复位弹簧；25、拉杆；26、移动板；27、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种基于无人驾驶的监测传感器支架，包括支架1，支架1上设有传感器2，支架1上固定安装有安装块3，安装块3上开设有安装槽4，安装槽4内活动安装有固定块5，传感器2固定安装在固定块5上，安装槽4两侧内壁上均开设有滑动槽6，两个滑动槽6内均滑动安装有限位块7，固定块5的两侧均开设有限位槽8，两个限位块7相互靠近的一侧分别延伸至两个限位槽8内，安装块3上开设有活动腔9，两个滑动槽6的内壁上均开设有移动槽10，两个移动槽10均与活动腔9相连通，两个限位块7上均固定安装有连接片11，两个连接片
11上均转动安装有位于活动腔9内的连杆12，两个连杆12上均转动安装有固定片13，两个固定片13上固定安装有同一个调节板14，调节板14上固定安装有顶杆15，活动腔9的内壁上开设有滑动孔16，顶杆15的一端贯穿滑动孔16。
22.本实用新型中，安装块3上开设有活动槽20，活动槽20内活动安装有定位块22，定位块22上固定安装有拉杆25，便于拉动拉杆25，从而使的拉杆25带动定位块22在活动槽20内移动。
23.本实用新型中，活动槽20内壁上开设有活动孔21，顶杆15上开设有定位槽23，定位块22的一端贯穿活动孔21并延伸至定位槽23内，便于通过定位块22将顶杆15进行固定限位。
24.本实用新型中，活动槽20内壁上开设有滑槽27，滑槽27内活动安装有移动板26，移动板26的一侧固定安装在拉杆25上，使的拉杆25移动受限只能够进行水平移动。
25.本实用新型中，活动槽20内壁上固定安装有复位弹簧24的一端，复位弹簧24的另一端固定安装在定位块22上，通过复位弹簧24的弹力作用，使的定位块22在移动后能够进行复位。
26.本实用新型中，调节板14上固定安装有弹簧17的一端，弹簧17的另一端固定安装在活动腔9的内壁上，通过弹簧17的弹力作用，使的调节板14在不受限制时，能够进行复位，从而能够将传感器2进行拆卸。
27.本实用新型中，活动腔9的两侧内壁上均开设有凸型滑槽18，两个凸型滑槽18内均滑动安装有凸型滑块19，两个凸型滑块19分别固定安装在调节板14的两侧上，使的调节板14移动受限只能够进行水平移动。
28.本实用新型工作原理：当传感器2损坏或需要进行维护时，拉动拉杆25，使得拉杆25带动定位块22在活动孔21内移动，从而使得定位块22对复位弹簧24进行挤压，进而使得定位块22退出并远离定位槽23，在弹簧17的弹力作用下推动调节板14移动，调节板14推动顶杆15在滑动孔16内移动，从而使得调节板14带动凸型滑块19在凸型滑槽18内移动，从而使得调节板14移动受限只能够进行水平移动，调节板14移动带动两个固定片13移动，从而使得两个固定片13带动两个连杆12移动并进行转动，进而使得两个连杆12分别带动两个连接片11在两个移动槽10内移动并相互远离，两个连接片11带动两个限位块7在滑动槽6内移动并相互远离，从而使得两个限位块7移动并退出两个限位槽8，进而能够将传感器2进行拆卸，相反推动拉杆25，当定位槽23移动与定位块22重合时，在复位弹簧24的弹力作用下，使得定位块22插入定位槽23内，即可将传感器2进行固定限位，使得传感器2能够稳固的安装，同时便于拆卸进行维护，从而能够提高维修效率，进而能够确保传感器2的正常使用。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。