电气化铁路移动接触网升降腕臂装置、移动接触网及操作方法与流程

1.本发明属于电气化铁路移动接触网技术领域，具体涉及一种电气化铁路移动接触网升降腕臂装置、移动接触网及操作方法。


背景技术：

2.现有电气化铁路移动接触网中，通过设置在立柱上的腕臂结构带动承力索和接触线在工作位或者非工作位之间切换。工作位时承力索和接触线位于铁轨上方，非工作位时承力索和接触线位于铁路侧边。
3.货运列车驶入货运装卸站场的时候，通过叉车、吊装设备等进行货物装卸，比如钢材、集装箱等货物。特别是使用龙门吊进行吊装作业时，需要横跨在接触网上方，在进行吊装作业时容易触碰到接触网，造成接触网损伤。
4.为此，有必要对现有的移动接触网装置进行改良，提供一种新的结构解决当下移动接触网的不足。


技术实现要素：

5.传统移动接触网中的腕臂结构是在固定的高度带动承力索和接触网转动到工作位或者非工作位的，为了提升装卸作业的效率，保障安全作业，提出了将承力索和接触线能够在高度方向下降的方案，这样可有效地让出空间，方便吊装设备作业，有效克服现有技术容易触碰到接触网的缺陷。
6.有鉴于此，本发明提出利用一种可以升降的立柱，来带动承力索和接触网改变高度位置。现有的接触网立柱需要使用到多个驱动单元或者逐渐进行升降。为了减小故障率，追求用更少的驱动单元实现较长的驱动行程。现有相关技术中一方面需要多个驱动单元，另一方面驱动的行程长度不够，现有的立柱中若需要增加升降行程，需要增加驱动单元。较少的驱动单元和较长的升降行程这二者之间是相互制约的两个因素。
7.本发明一方面提供一种电气化铁路移动接触网升降腕臂装置，所述升降腕臂装置应用于移动接触网领域，所述升降腕臂装置至少包括一级以上的可升降立柱和腕臂支持结构，还包括承力索和/或接触线；
8.所述腕臂支持结构直接或者间接的设置在可升降立柱上，所述承力索和/或接触线直接或者间接的设置在所述所述腕臂支持结构上；一级以上的可升降立柱能够在伸出或者缩回带动承力索和/或接触线升高或者降低。
9.进一步的，还包括滑道结构，上一级可升降立柱与下一级可升降立柱之间通过设置的滑道结构伸出或者缩回；或者
10.还包括滑道结构，至少一级以上的可升降立柱在各自对应的滑道结构伸出或者缩回；或者
11.一级可升降立柱容纳设置在另一级可升降立柱中，其中的一级可升降立柱利用另
一级可升降立柱中的容纳腔体部分作为滑道结构实现伸出或者缩回。
12.进一步的，还包括至少一个位置传感器，位置传感器用于监测至少一级可升降立柱的行程位置。
13.进一步的，还包括至少一个防回落结构，防回落结构用于在可升降立柱上升后防止可升降立柱回落。
14.进一步的，所述防回落结构至少包括销挡件，至少一级可升降立柱上升后采用销挡件防止对应的可升降立柱回落。
15.进一步的，至少包括一个以上的驱动单元，一个以上的驱动单元驱动一级以上的可升降立柱伸出或者缩回。
16.进一步的，一个以上的驱动单元驱动两级以上的可升降立柱逐级伸出或者逐级缩回。
17.进一步的，一个以上的驱动单元驱动两级以上的可升降立柱同步伸出或者同步缩回。
18.进一步的，每一级可升降立柱采用相适配的驱动单元驱动各自可升降立柱伸出或者缩回。
19.进一步的，采用一个驱动单元分别驱动两级以上的可升降立柱逐级伸出或者逐级缩回。
20.进一步的，多级可升降立柱对应多个驱动单元，多个驱动单元作动同步驱动各自对应的驱动单元同步伸出或者同步缩回。
21.进一步的，一个驱动单元驱动多级可升降立柱同步伸出或者同步缩回。
22.进一步的，多级可升降立柱至少包括一段固定立柱、第一级可升降立柱和第二级可升降立柱，驱动单元作动推动第一级可升降立柱伸出或者缩回时，同步带动第二级可升降立柱伸出或者缩回。
23.进一步的，还包括第一转向部件和第一拉力传递件，
24.驱动单元的输出轴直接或者间接的与固定立柱底部位置活动连接，驱动单元的本体部分能够直接或者间接带动第一级可升降立柱上升或者下降；
25.所述第一转向部件能够随所述第二级可升降立柱同步上升或者下降；
26.第一拉力传递件的一端直接或者间接的作用在固定立柱，第一拉力传递件的另一端绕过所述第一转向部件后直接或者间接的作用在第二级可升降立柱。
27.进一步的，驱动单元的输出轴伸出，驱动单元的本体部分带动第一级可升降立柱上升；驱动单元的输出轴伸出的同时，第一拉力传递件的另一端带动第二级可升降立柱上升；或者
28.驱动单元的输出轴缩回，驱动单元的本体部分带动第一级可升降立柱下降；驱动单元的输出轴缩回的同时，第一拉力传递件的另一端带动第二级可升降立柱下降。
29.进一步的，还包括第三级可升降立柱、第二转向部件和第二拉力传递件；
30.第二拉力传递件的一端直接或者间接的作用在第一级可升降立柱，第二拉力传递件的另一端绕过第二转向部件后，直接或者间接的作用在第三级可升降立柱。
31.驱动单元输出轴伸出或者缩回，第二拉力传递件的另一端一端带动第三可升降立柱上升或者下降。
32.进一步的，所述第一转向部件和第二转向部件采用转动轮；所述第一拉力传递件和所述第二拉力传递件采用拉绳。
33.进一步的，还包括第3 n级可升降立柱以、第2 n转向部件和第2 n拉力传递件；
34.第2 n拉力传递件的一端直接或者间接的作用在第1 n级可升降立柱，第2 n拉力传递件的另一端绕过第2 n转向部件后，直接或者间接的作用在第3 n级可升降立柱；
35.驱动单元输出轴伸出或者缩回，第2 n拉力传递件的另一端带动第3 n可升降立柱上升或者下降，其中n为大于等于0的整数。
36.本发明还提供一种移动接触网，采用上述的电气化铁路移动接触网升降腕臂装置，还包括设置在移动接触网两端的第一拖拽机构和第二拖拽机构，第一拖拽机构和第二拖拽机构相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换。
37.优选的，所述第一拖拽机构采用配重单元或者拖拽电机；第二拖拽机构采用配重结构或者拖拽电机，其包括一下任意中结构方式：
38.第一拖拽机构和第二拖拽机构均采用配重单元，移动接触网两端的配重单元相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换；或者
39.第一拖拽机构和第二拖拽机构均采用拖拽电机，移动接触网两端的拖拽电机相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换；或者
40.第一拖拽机构采用配重单元，第二拖拽机构采用拖拽电机，移动接触网两端的配重单元和拖拽电机相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换；或者
41.第一拖拽机构采用拖拽电机，第二拖拽机构采用配重单元，移动接触网两端的拖拽电机和配重单元相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换。
42.进一步的，还包括设置在移动接触网两端的用于安装配重单元的立柱或者架子，所述第一拖拽机构或者所述第二拖拽机构能够在各自对应的立柱或者架子上升或者下降。
43.进一步的，移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到非工作位时，可升降立柱上升或者下降，带动承力索和/或接触线上升或者下降，对应的立柱或者架子上的配重单元同步上升或者下降。
44.进一步的，还包括移动结构，所述移动结构设置在移动接触网的两端，承力索和/或接触线的两端直接或者间接的作用在移动结构上。
45.进一步的，移动接触网中的可升降立柱通过腕臂支持结构带动承力索和/或接触线上升或者下降时，移动接触网的两端的移动结构同步上升或者下降。
46.进一步的，还包括与移动结构相适配的第一动力驱动单元，所述第一动力驱动单元用于驱动所述移动结构上升或者下降。
47.进一步的，还包括与配重单元相适配的第二动力驱动单元，所述第二动力驱动单元用于驱动各自配重单元上升或者下降，两配重单元相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间
切换。
48.进一步的，所述第二动力驱动单元设置在移动结构上，所述第二驱动单元能够随所述移动结构上升或者下降，配重单元吊设在移动结构上。
49.本发明还提供一种移动接触网操作方法，所述操作方法采用上述的移动接触网，操作方法如下：
50.移动接触网中的承力索和/或接触线被驱动从工作位向非工作位转动；
51.移动接触网中的可升降立柱下降，带动承力索和/或接触线下降，移动接触网的两端的移动结构同步下降。
52.本发明还提供一种移动接触网操作方法，所述操作方法采用上述的移动接触网，操作方法如下：
53.移动接触网中的可升降立柱上升，带动承力索和/或接触线上升，移动接触网的两端的移动结构同步上升；
54.移动接触网中的承力索和/或接触线被驱动从非工作位向工作位转动。
55.相对于现有相关技术，本发明采用以上技术方案，具有如下有益效果：
56.本发明中一级以上的可升降立柱能够在伸出或者缩回带动承力索和/或接触线升高或者降低，来降低移动接触网中承力索、接触线及支柱的水平高度，可以将整个接触网下降，这样在吊装大型货物的时候，可以有效的避免货物或者装卸设备碰撞到承力索、接触线及立柱，为货物装卸提供了安全保障。
57.承力索和/或接触线在工作的过程，一方面需要在移动网的两端解决同步下降的问题，另一方面还需要解决承力索和/或接触线在工作位和非工作位之间切换的问题，这个问题在先公开的专利文献均未有解决，本发明中针对承力索和/或接触线上升/下降、及转动切换提出是确实可行的方案，其是本发明的一个亮点。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本发明可升降立柱伸出状态示意图；
60.图2是本发明可升降立柱缩回状态示意图；
61.图3是图2局部示意图；
62.图4是图1局部示意图；
63.图5是本发明一个驱动单元驱动多级可升降立柱处于收缩状态示意图；
64.图6是本发明一个驱动单元驱动多级可升降立柱处于伸展状态示意图一；
65.图7是本发明一个驱动单元驱动多级可升降立柱处于伸展状态示意图二；
66.图8是本发明一个驱动单元驱动多级可升降立柱处于伸展状态示意图三；
67.图9是本发明一个驱动单元驱动多级可升降立柱处于伸展状态示意图四；
68.图10是本发明移动接触网处于下降状态示意图；
69.图11是本发明移动接触网处于工作位状态示意图；
70.图12是本发明移动接触网两端立柱或者架子处结构示意图。
71.图中：1、可升降立柱；2、腕臂支持结构；3、承力索；4、接触线；5、滑道结构；6、驱动单元；7、销挡件；71、第一销挡件；72、第二销挡件；73、第三销挡件；8、推动件；9、固定立柱；10、第一级可升降立柱；11、第二级可升降立柱；12、第三级可升降立柱；13、顶板；14、第一转向部件；15、第一拉力传递件；16、第二转向部件；17、第二拉力传递件；18、第一拖拽机构；19、第二拖拽机构；20、立柱或者架子；21、移动结构；22、第一动力驱动单元；23、第二动力驱动单元；24、绝缘子。
具体实施方式
72.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
73.本发明一方面提供一种电气化铁路移动接触网升降腕臂装置，所述升降腕臂装置应用于移动接触网领域，所述升降腕臂装置至少包括一级以上的可升降立柱1和腕臂支持结构2，还包括承力索3和/或接触线4；
74.所述腕臂支持结构2直接或者间接的设置在可升降立柱上，所述承力索3和/或接触线4直接或者间接的设置在所述所述腕臂支持结构2上；一级以上的可升降立柱能够在伸出或者缩回带动承力索3和/或接触线4升高或者降低。如图1所示，是本发明可升降立柱伸出状态示意图；图2是本发明可升降立柱缩回状态示意图；
75.如图3所示，需要补充说明的是本实施例中还设置了滑道结构5，上一级可升降立柱与下一级可升降立柱之间通过设置的滑道结构5伸出或者缩回；或者
76.还包括滑道结构5，至少一级以上的可升降立柱在各自对应的滑道结构5伸出或者缩回；或者
77.一级可升降立柱容纳设置在另一级可升降立柱中，其中的一级可升降立柱利用另一级可升降立柱中的容纳腔体部分作为滑道结构5实现伸出或者缩回。
78.上述对三种滑道结构5功能进行了说明，这里需要补充说明下，任意能够有利于可升降立柱伸出或者缩回的结构均可以。
79.为了能够有效的监测了各个可升降立柱是否上升或者下降到预定位置，本发明中还包括至少一个位置传感器(图中未示出)，位置传感器用于监测至少一级可升降立柱的行程位置。可以根据实际工况，可以每一个可升降立柱设置两个位置传感器(行程开关)。一个检测是否上升到位，另一个检测是否下降到位。也可以至少一个位置传感器来检测某一级或者多级的可升降立柱。这里需要补充的是，多级可升降立柱中存在某个或多个不需要位置传感器的情况。
80.如图1所示，为了进一步增加运行的稳定可靠性，本实施例中还包括至少一个防回落结构，防回落结构用于在可升降立柱上升后防止可升降立柱回落。作为一种优选的实施方式，所述防回落结构至少包括销挡件7，至少一级可升降立柱上升后采用销挡件防止对应的可升降立柱回落。需要补充说明的是，作为一种可以选的实施方式，本实施例中可以采用推动件8来驱动销挡件伸出或者缩回。推动件可以采用电动或者驱动推杆。
81.作为一种优选的实施方式，本实施例中至少包括一个以上的驱动单元6，一个以上的驱动单元6驱动一级以上的可升降立柱伸出或者缩回。
82.第一种情况，一个以上的驱动单元6驱动两级以上的可升降立柱逐级伸出或者逐级缩回。
83.情况一中的一种实施方式，每一级可升降立柱采用相适配的驱动单元6驱动各自可升降立柱伸出或者缩回。这里需要先说明下，本发明中提供的立柱是可升降的，一种可采用的情形是：其包括一段固定立柱，这段固定立柱是设置在地面或者基座上的，其不会上升或者下降，让后在这段固定立柱上升安装一级以上的可升降立柱。本实施方式中每一件可升降立柱匹配一个驱动单元6。
84.情况一中的另一种实施方式，采用一个驱动单元6分别驱动两级以上的可升降立柱逐级伸出或者逐级缩回。这个方式需要补充说明下，只有一个驱动单元6来逐级推动，这种实施方式一种可采用的形式是，利用上述的销挡件来配合实现。比如立柱由4小段立柱构成，一段固定立柱上设置三级可升降立柱。
85.驱动单元6采用电动推杆、气动推杆或者液压推杆任一种均可。首先驱动单元6推动最上部的第三级可升降立柱12升起，利用销挡件挡住第三级可升降立柱12放置回落；驱动单元6输出轴回缩后将第二级可升降立柱11升起，利用销挡件挡住第二级可升降立柱11放置回落；驱动单元6输出轴回缩后将第一级可升降立柱10升起，利用销挡件挡住第一级可升降立柱10放置回落；如此可以逐级完成立柱的升起，当然也可以先利用驱动单元6和销挡件的配合先升起第一级可升降立柱10，再升第二级可升降立柱11，最后再升第三级可升降立柱12。
86.关于逐级下降的一种可操作方式，请参阅图1、图2和图3。驱动单元6的输出轴先顶住第二销挡件72，此时移动开第一销挡件71，驱动单元6的输出轴回缩，就可以将第一级可升降立柱10回缩到固定立柱中。接下来，驱动单元6的输出轴升起顶住第三销挡件73，此时移动开第二销挡件72，驱动单元6的输出轴回缩就可以将第二级可升降立柱11回缩到第一级可升降立柱10中，接下来，驱动单元6的输出轴升起顶住第三级可升降立柱12的上端部，将第三销挡件73移动开，驱动单元6的输出轴回缩可以将第三级可升降立柱12回缩到第二级可升降立柱11中，此时完成三级可升降立柱的缩回。
87.上述给出了一种可行的操作方式，需要补充下的是，请参阅图4，本实施例中的，驱动单元6的输出轴末端安装顶板13，顶板13用于顶升销挡件，挡顶板13需要穿越销挡件时，需要将顶板13转动下(比如转动90
°
)使其能够从销挡件中穿过。至于转动的方式有很多中，比如设置电控结构让挡顶板13转动，或者让驱动单元6的输出轴转动，也可以设置一个转动底盘(图中未示出)，将驱动单元6安装在转动底盘上，让转动底盘转动90度，来实现顶板13的转动调节。
88.第二种情况，一个以上的驱动单元6驱动两级以上的可升降立柱同步伸出或者同步缩回。
89.情况二中的一种实施方式，多级可升降立柱对应多个驱动单元6，多个驱动单元6作动同步驱动各自对应的驱动单元6同步伸出或者同步缩回。这种方式容易实现，再次不做拓展说明。
90.情况二中的另一种实施方式，一个驱动单元6驱动多级可升降立柱同步伸出或者
同步缩回。这种方式是本发明的一个重点结构，也是产生积极效果最大的方案。在可升降立柱中，驱动单元6越少，故障越少，控制方面相对于多个驱动单元6复杂度就降低，而且还安全。这只是其中一个方面，重要的是寻求一种控制方式，用较少的驱动单元6实现多级立柱的升降控制，增加立柱的伸缩度，增大行程。同时还增加工作效率，能够同时升起或者同时缩回。
91.请参阅图5至图9所示，本实施例中多级可升降立柱至少包括一段固定立柱、第一级可升降立柱10和第二级可升降立柱11，驱动单元6作动推动第一级可升降立柱10伸出或者缩回时，同步带动第二级可升降立柱11伸出或者缩回。
92.优选的，还包括第一转向部件14和第一拉力传递件15，本实施例中所述第一转向部件14采用转动轮；所述第一拉力传递件15采用拉绳。
93.本发明中的拉绳可以采用钢丝绳。本发明实施例中使用到了两个钢丝绳。
94.驱动单元6的输出轴直接或者间接的与固定立柱底部位置活动连接，驱动单元6的本体部分能够直接或者间接带动第一级可升降立柱10上升或者下降；
95.所述第一转向部件14能够随所述第二级可升降立柱11同步上升或者下降；
96.第一拉力传递件15的一端直接或者间接的作用在固定立柱，第一拉力传递件15的另一端绕过所述第一转向部件14后直接或者间接的作用在第二级可升降立柱11。
97.工作的时候，驱动单元6的输出轴伸出，驱动单元6的本体部分带动第一级可升降立柱10上升；驱动单元6的输出轴伸出的同时，第一拉力传递件15的另一端带动第二级可升降立柱11上升；或者
98.驱动单元6的输出轴缩回，驱动单元6的本体部分带动第一级可升降立柱10下降；驱动单元6的输出轴缩回的同时，第一拉力传递件15的另一端带动第二级可升降立柱11下降。
99.如图9所示，作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括第三级可升降立柱12以、第二转向部件16和第二拉力传递件17；本实施方案中主要是通过另一个钢丝绳(第二拉力传递件17)在驱动单元6作动的情况下，带动第三级可升降立柱联动，随动上升或者随动下降，达到一个驱动单元驱动三级可升降立柱实现升降的目的。
100.第二拉力传递件17的一端直接或者间接的作用在第一级可升降立柱10，第二拉力传递件17的另一端绕过第二转向部件16后，直接或者间接的作用在第三级可升降立柱12。本实施例中直接或者间接的作用在第三级可升降立柱12的底部位置。
101.驱动单元6输出轴伸出或者缩回，第二拉力传递件17的另一端带动第三可升降立柱上升或者下降。
102.本发明的最大的亮点为，一个驱动机构驱动若干可升降立柱同步上升或者同步下降，来带动承力索和/或接触线上升或者下降，如此的驱动方式可以在一个驱动单元情况下，实现多级可升降立柱的驱动，根据实际的工况可以增加可升降立柱的数量。本实施例中，可以设置多级的可升降立柱，包括第3 n级可升降立柱以、第2 n转向部件和第2 n拉力传递件；
103.第2 n拉力传递件的一端直接或者间接的作用在第1 n级可升降立柱，第2 n拉力传递件的另一端绕过第2 n转向部件后，直接或者间接的作用在第3 n级可升降立柱；
104.驱动单元6输出轴伸出或者缩回，第2 n拉力传递件的另一端带动第3 n可升降立
柱上升或者下降，其中n为大于等于0的整数。
105.如图10和图11所示，本发明还提供一种移动接触网，采用上述的电气化铁路移动接触网升降腕臂装置，还包括设置在移动接触网两端的第一拖拽机构18和第二拖拽机构19，第一拖拽机构18和第二拖拽机构19相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索3和/或接触线4移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换。承力索3和/或接触线4的两端通过绝缘子24汇结后直接或者间接的作用在配重单元上。
106.作为一种优选的实施方式，本实施例中所述第一拖拽机构18采用配重单元或者拖拽电机；第二拖拽机构19采用配重结构或者拖拽电机，其包括一下任意中结构方式：
107.如图10和图11所示，本实施例中第一拖拽机构18和第二拖拽机构19均采用配重单元，移动接触网两端的配重单元相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换；或者
108.第一拖拽机构和第二拖拽机构均采用拖拽电机，移动接触网两端的拖拽电机相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换(这种实施方式图中未示出，大致结构可以参照图10和图11)；但需要补充说明的是，这种实施方式中承力索和/或接触线的两端汇结后直接或者间接的作用在拖拽电机，这里的拖拽电机可以采用图12中的第二动力驱动单元23来实现。或者
109.第一拖拽机构采用配重单元，第二拖拽机构采用拖拽电机，移动接触网两端的配重单元和拖拽电机相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换；(这种实施方式图中未示出)或者
110.第一拖拽机构采用拖拽电机，第二拖拽机构采用配重单元，移动接触网两端的拖拽电机和配重单元相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索和/或接触线移动到工作位或者非工作位或者在工作位与非工作位之间切换(这种实施方案图中未示出)。
111.作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括设置在移动接触网两端的用于安装配重单元的立柱或者架子20，所述第一拖拽机构18或者所述第二拖拽机构19能够在各自对应的立柱或者架子20上升或者下降。
112.作为一种优选的实施方式，本实施例中，移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索3和/或接触线4移动到非工作位时，可升降立柱上升或者下降，带动承力索3和/或接触线4上升或者下降，对应的立柱或者架子20上的配重单元同步下降。
113.作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括移动结构21，所述移动结构21设置在移动接触网的两端，承力索3和/或接触线4的两端直接或者间接的作用在移动结构21上。移动接触网中的可升降立柱通过腕臂支持结构2带动承力索3和/或接触线4上升或者下降时，移动接触网的两端的移动结构21同步上升或者下降。
114.作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括与移动结构21相适配的第一动力驱动单元22，所述第一动力驱动单元22用于驱动所述移动结构21上升或者下降。
115.作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括与配重单元相适配的第二动力驱动单元23，所述第二动力驱动单元23用于驱动各自配重单元上升或者下降，两配重单元相互作用驱动移动接触网中的升降腕臂装置带动承力索3和/或接触线4移动到工作位或者非工
作位或者在工作位与非工作位之间切换。
116.如图12所示，需要补充说明的是，本实施例中移动结构21能够通过滑动结构滑动的设置在立柱或者架子20上，所述第二动力驱动单元23设置在移动结构21上，所述第二驱动单元6能够随所述移动结构21上升或者下降，配重单元吊设在移动结构21上。
117.本发明另一方面还提供了本发明还提供一种移动接触网操作方法，所述操作方法采用上述的移动接触网，承力索3/接触线4由工作位转动至非工作位，然后下降的操作方法如下：
118.移动接触网中的承力索3和/或接触线4被驱动从工作位向非工作位转动；这里主要是通过移动接触网两端设置的第二动力驱动单元23(移动接触网的两端均设置有第二动力驱动单元23)驱动各自对应的配重单元上升或者下降带动承力索3从工作位转动至非工作位。
119.当承力索3和/接触线4转动至非工作位后，移动接触网中的若干可升降立柱被驱动同步下降，通过腕臂直接结构带动承力索3和/或接触线4下降，同时移动接触网的两端的移动结构21同步下降。作为一种可选的实施方式，设置在移动接触网最两端额立柱或者架子20是不会升降的，移动结构21通过一个滑动结构滑动设置在立柱或者架子20上，第一动力驱动单元22可以设置在立柱上也可以设置在地面或者其它位置，第一动力驱动单元22通过钢丝绳绕过立柱顶部的滑轮作用在移动结构21上，移动接触网两端的第一动力驱动单元22各自作用就可以驱动移动结构21上升或者下降，从而保障可升降立柱在带动承力索3和接触线4下降的过程中，通过第一驱动单元6控制移动结构21同步上升或者下降。
120.本发明还提供一种移动接触网操作方法，所述操作方法采用上述的移动接触网，承力索3/接触线4从原下降点上升至高位，然后从工作位转动至工作位的操作方法如下：
121.移动接触网中的可升降立柱上升，带动承力索3和/或接触线4上升，移动接触网的两端的移动结构21同步上升；移动接触网中的承力索3和/或接触线4被驱动从非工作位向工作位转动。
122.本方案好处：1、一级以上的可升降立柱能够在伸出或者缩回带动承力索和/或接触线升高或者降低，来降低移动接触网中承力索、接触线及支柱的水平高度，可以将整个接触网下降，这样在吊装大型货物的时候，可以有效的避免货物或者装卸设备碰撞到承力索、接触线及立柱，为货物装卸提供了安全保障。2、本技术提供的方案，机构可靠，能够有效的保证移动接触网的正常运行，特别是采用了如本方案提供的电气化铁路移动接触网升降腕臂装置，可以有效解决电气化货场装运难题，大大提高效率，提高经济效益及社会效益。
123.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内包括可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。