一种电磁阀线圈组件翻转机构、方法和装置与流程

技术特征：
1.一种电磁阀线圈组件翻转机构，其特征在于，该机构包括底板及安装在底板上的第一定位部件（831）、第二定位部件（832）、翻转夹爪（833）、夹爪驱动元件（834）、翻转元件（835）、移动组件（836）和旋转匹配元件（837）；第一定位部件（831）竖向固定安装在底板上；第一定位部件（831）的上方衔接一对翻转夹爪（833），翻转夹爪（833）包括骨架体夹爪（8331）和下盖夹爪（8332）；翻转夹爪（833）安装在夹爪驱动元件（834）上，夹爪驱动元件（834）设置在翻转元件（835）上，翻转元件（835）驱动夹爪驱动元件（834）在竖直平面内翻转；翻转元件（835）设置在移动组件（836）上，移动组件（836）用于驱动翻转元件（835）在空间内上下、左右和前后移动；第一定位部件（831）的一侧设置第二定位部件（832），第二定位部件（832）的底部安装在旋转匹配元件（837）上，旋转匹配元件（837）用于在水平面内旋转第二定位部件（832），使翻转后的工件能定位在第二定位部件（832）上；第一定位部件（831）的上端设有圆弧形的第一定位凸缘（8311）和第二定位凸缘（8312），第一定位凸缘（8311）和第二定位凸缘（8312）均有两个，且第一定位凸缘（8311）和第二定位凸缘（8312）交替设置围绕成圆形，相邻的第一定位凸缘（8311）和第二定位凸缘（8312）之间留有用于定位工件下部连接条（1023）的空隙。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件翻转机构，其特征在于，第二定位凸缘（8312）上设有与第一定位凸缘（8311）上端面高度一致的支撑面（8313），支撑面（8313）上远离圆心的那侧设有向上延伸的用于保持工件稳定性的第一挡条（8314）。3.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件翻转机构，其特征在于，第二定位部件（832）上从上向下依次设有工件支撑台（8321）、线圈组件限位台（8322）和引脚限位台（8323）；工件支撑台（8321）上设有定位工件的限位孔（8324）和向上凸起的第二挡条（8325）。4.一种电磁阀线圈组件翻转方法，其特征在于，工件先通过第一定位部件（831）定位，定位时，小圆盘（1022）位于第一定位凸缘（8311）和第二定位凸缘（8312）围绕成的圆形空间内，连接条（1023）通过第一定位凸缘（8311）和第二定位凸缘（8312）之间的间隙定位，大圆盘（1021）通过第一定位凸缘（8311）的上端面以及第二定位凸缘（8312）的支撑面（8313）支撑，第一挡条（8314）挡住工件的两侧，保证工件定位的稳定性，然后移动组件（836）调整翻转夹爪（833）的位置，使骨架体夹爪（8331）的高度与下限位环（1011）匹配，下盖夹爪（8332）的高度与大圆盘（1021）匹配，夹爪驱动元件（834）驱动翻转夹爪（833）夹住工件，然后移动组件（836）调整工件的高度，翻转元件（835）动作，使工件翻转180度，然后移动组件（836）将工件移动到第二定位部件（832）的上方，旋转匹配元件（837）旋转第二定位部件（832），使线圈组件限位台（8322）和引脚限位台（8323）的位置与工件上线圈组件（1013）的位置和引脚（1012）的位置匹配，然后移动组件（836）驱动工件向下移动，将工件放到工件支撑台（8321）上，其中连接柱（1015）刚好插进限位孔（8324）内，工件的后侧通过第二挡条（8325）保持稳定性；工件定位后，旋转匹配元件（837）调整工件的朝向。5.一种电磁阀线圈组件移料翻转装置，其特征在于，该装置包括机架及安装在机架上的移料机构（81）、抓取机构（82）和翻转机构（83）；移料机构（81）固定安装在机架上，移料机构（81）的输出端设置抓取机构（82），移料机构（81）的下方设置翻转机构（83），翻转机构（83）的位置与抓取机构（82）的夹持端匹配；移料机构（81）用于驱动抓取机构（82）上下方向以及左右方向的来回移动；抓取机构（82）用于抓取工件，并将工件放到翻转机构（83）中，以
及抓取翻转后的工件；翻转机构（83）用于将工件翻转180度；翻转机构（83）采用权利要求1所述的一种电磁阀线圈组件翻转机构。6.根据权利要求5所述的一种电磁阀线圈组件移料翻转装置，其特征在于，移料机构（81）包括横向移料组件（811）和纵向移料组件（812）；横向移料组件（811）的输出端设置纵向移料组件（812），纵向移料组件（812）的输出端设置抓取机构（82）。7.根据权利要求6所述的一种电磁阀线圈组件移料翻转装置，其特征在于，抓取机构（82）包括升降气缸（821）、工件抓取气缸（822）、移料夹爪（823）、辅助限位杆（824）和辅助限位滑块（825）；升降气缸（821）设置在纵向移料组件（812）的输出端；升降气缸（821）的输出端设置工件抓取气缸（822），工件抓取气缸（822）的输出端设置一对移料夹爪（823），移料夹爪（823）的中部上方安装辅助限位杆（824），辅助限位杆（824）的上端安装辅助限位滑块（825），辅助限位滑块（825）横向滑动安装在升降气缸（821）的输出端上。

技术总结
本发明涉及电磁阀生产技术领域，尤其是一种电磁阀线圈组件翻转机构、方法和装置，包括第一定位部件、第二定位部件、翻转夹爪、夹爪驱动元件、翻转元件、移动组件和旋转匹配元件；第一定位部件的上方衔接一对翻转夹爪，翻转夹爪包括骨架体夹爪和下盖夹爪；翻转夹爪安装在夹爪驱动元件上，夹爪驱动元件设置在翻转元件上，翻转元件驱动夹爪驱动元件在竖直平面内翻转；翻转元件设置在移动组件上，移动组件用于驱动翻转元件在空间内上下、左右和前后移动；第一定位部件的一侧设置第二定位部件，第二定位部件的底部安装在旋转匹配元件上。本专利在翻转工件时，通过骨架体夹爪夹住骨架体，下盖夹爪夹住下盖，使工件在翻转时，骨架体和下盖不会发生分离。不会发生分离。不会发生分离。


技术研发人员：李士峰
受保护的技术使用者：李士峰
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/2/6