立式垫片送料机构的制作方法

1.本发明涉及机械领域，特别是涉及一种立式垫片送料机构。


背景技术：

2.现有的垫片送料结构送料速度慢，而且精确度不高，在送料过程中容易造成垫片受力变形，不能满足生产需求。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种立式垫片送料机构，能够方便垫片送料，确保垫片在送料过程中不会受力变形，结构简单，安全可靠。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种立式垫片送料机构，包括工作台面，所述工作台面上安装有下料组件、送料组件、推料组件、转料组件以及压料组件，所述下料组件包括下料基座，所述下料基座上垂直设有垫片落料管，所述下料基座上设有水平设置的送料通道；所述送料组件包括送料轴，所述送料轴活动伸入下料基座内部，所述送料轴上设有与送料通道配合的垫片导槽，所述垫片落料管中的垫片配合落入垫片导槽上，所述送料轴前进使送料轴进入送料通道；所述推料组件包括推料轴，所述推料轴滑动设置在送料通道内，所述推料轴前进穿过垫片导槽推动垫片使垫片沿送料通道推至转料组件内；所述转料组件包括回转块，所述回转块上设有与垫片通道对齐的进料槽，所述垫片从送料通道内进入进料槽中，所述回转块转动使进料槽正对压料组件；所述压料组件包括压片，所述压片位于回转座的正上方，所述压片下行将垫片从进料槽中推出。
5.在本发明一个较佳实施例中，所述送料通道包括推料导槽和垫片通道，所述推料轴的高度略高于垫片通道，所述推料轴沿推料导槽前进从而推动垫片沿垫片通道进入进料槽内。
6.在本发明一个较佳实施例中，所述垫片导槽包括用于容纳垫片的落料槽以及与推料轴配合的导槽，所述送料轴前进使导槽与推料导槽完全重合，落料槽与垫片通道对齐。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述送料通道为不连续通道，所述送料通道在与送料轴对齐的部位具有与送料轴形状相对应的通孔。
8.在本发明一个较佳实施例中，所述送料组件包括至少两个平行间隔设置的送料轴，两个所述送料轴落料槽之间具有高度差，所述高度差等于垫片的厚度，所述推料轴依次推动送料轴内的垫片，使垫片重合堆叠后进入进料槽内。
9.在本发明一个较佳实施例中，所述回转块转动连接在回转座上，所述回转座安装在工作台面上，所述回转座的一端安装有回转气缸，所述回转气缸的回转轴与回转块连接，带动回转块在水平朝向和竖直朝向之间往复转动，所述进料槽成工字型结构。
10.在本发明一个较佳实施例中，所述压片安装在压料气缸上，所述压片的下端具有与进料槽两端配合的凸块，所述凸块进入进料槽将垫片从进料槽中推出。
11.在本发明一个较佳实施例中，所述工作台面上还设有垫片限位组件，所述垫片限
位组件位于转料组件的下方，所述垫片限位组件包括限位座和顶块，所述顶块通过弹簧顶紧在限位座内，所述顶块上端具有槽体，所述槽体正对于进料槽下端，所述工字槽内的垫片被下压后通过槽体推动顶块后退，从而是垫片通过限位座出料。
12.在本发明一个较佳实施例中，所述推料轴连接在推料气缸上，所述送料轴连接在送料气缸上，所述推料轴和送料轴呈垂直设置。
13.本发明的有益效果是：本发明立式垫片送料机构，能够方便垫片送料，确保垫片在送料过程中不会受力变形，结构简单，安全可靠。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明立式垫片送料机构一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1的局部结构示意图；图3是图2的剖视图；图4是图1的局部结构示意图；图5是图1的局部结构示意图；图6是图5的剖视图；图7是图5的局部结构示意图；图8是图5的局部结构示意图；；附图中各部件的标记如下：1、工作台面，2、下料组件，21、下料基座，22、垫片落料管，23、送料通道，24、垫片，25、推料导槽，26、垫片通道，3、送料组件，31、送料轴，32、送料气缸，33、垫片导槽，34、落料槽，35、导槽，4、推料组件，41、推料轴，42、推料气缸，5、转料组件，51、回转块，52、进料槽，53、回转座，54、回转气缸，6、压料组件，61、压片，62、压料气缸，63、凸块，7、垫片限位组件，71、限位座，72、顶块，73、弹簧，74、槽体。
具体实施方式
15.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1至图8，一种立式垫片送料机构，包括工作台面1，工作台面1上安装有下料组件2、送料组件3、推料组件4、转料组件5以及压料组件6。
17.下料组件2包括下料基座21，下料基座21上垂直设有垫片落料管22，下料基座21上设有水平设置的送料通道23，送料通道23为不连续通道，送料通道23在与送料轴31对齐的部位具有与送料轴31形状相对应的通孔。垫片落料管22内堆叠垫片24，垫片24通过重力掉落到垫片导槽33上。送料通道23包括推料导槽25和垫片通道26，推料轴41推动垫片24沿着推料导槽25前进，垫片通道26的厚度与垫片24对应，确保垫片24不会在推动过程中发生变
形。
18.送料组件3包括送料轴31，送料轴31连接在送料气缸32上，送料轴3活动伸入下料基座21内部，送料轴31上设有与送料通道23配合的垫片导槽33，垫片导槽33包括用于容纳垫片24的落料槽34以及与推料轴41配合的导槽35，送料轴31前进使导槽33与推料导槽25完全重合，落料槽32与垫片通道26对齐，垫片落料管22中的垫片24配合落入垫片导槽33上，送料轴31前进使送料轴31进入送料通道23，送料组件3包括两个平行间隔设置的送料轴31，两个送料轴31落料槽之间具有高度差，高度差等于垫片24的厚度，推料轴41依次推动送料轴31内的垫片24，使垫片24重合堆叠后进入进料槽52内。靠近于推料轴41的垫片会先被推料轴41推向另一个垫片，当推料轴41移动至另一个垫片处时，由于两个落料槽34之间存在高度差，两个垫片24恰好堆叠在一起，并且不会出现相互干涉。
19.推料组件4包括推料轴41，推料轴4连接在推料气缸42上，推料轴41滑动设置在送料通道23内，推料轴41前进穿过垫片导槽33推动垫片24使垫片24沿垫片通道26进入转料组件5内，推料轴42的高度略高于垫片通道26，推料轴42沿推料导槽25前进从而推动垫片24沿垫片通道26进入进料槽52内，推料轴41和送料轴32呈垂直设置。
20.转料组件5包括回转块51，回转块51上设有与垫片通道26对齐的进料槽52，垫片24从垫片通道26内进入进料槽52中，回转块51转动使进料槽52正对压料组件5。回转块51转动连接在回转座53上，回转座53安装在工作台面1上，回转座53的一端安装有回转气缸54，回转气缸54的回转轴55与回转块51连接，带动回转块51在水平朝向和竖直朝向之间往复转动，进料槽52成工字型结构。进料槽52的尺寸与垫片24配合，确保在下料过程中不会变形。
21.压料组件6包括压片61，压片61位于回转座53的正上方，压片61下行将垫片24从进料槽52中推出，压片61安装在压料气缸62上，压片61的下端具有与进料槽52两端配合的凸块63，凸块63进入进料槽52将垫片24从进料槽52中推出。
22.工作台面1上还设有垫片限位组件7，垫片限位组件7位于转料组件5的下方，垫片限位组件7包括限位座71和顶块72，顶块72通过弹簧73顶紧在限位座71内，顶块72上端具有槽体74，槽体74正对于进料槽52下端，进料槽52内的垫片24被下压后通过槽体74推动顶块72后退，从而使垫片24通过限位座71出料。
23.本发明立式垫片送料机构具体工作原理如下：在垫片落料管22中堆叠垫片24，垫片24通过重力落入送料轴31上的落料槽34内，落地槽34的厚度等于垫片24的厚度，因此限定每次只有一片垫片24进料，送料气缸32启动，送料气缸32推动送料轴31前进，送料轴31沿着下料基座21前进，直至导槽25与推料导槽25完全重合，此时两片垫片24被送入下料基座21中，并且垫片21位置与垫片通道26对齐。接着推料气缸42启动，推料气缸42推动推料轴41前进，推料轴41在推料导槽25向前滑动，直至推料轴41的前端与第一片垫片接触，推料轴41继续推动该垫片沿着垫片通道前进，直至推料轴41与第一片垫片接触，此时两片垫片在竖直方向上重合，接着推料轴41将两片垫片同时向前推动，直至垫片从垫片通道26进入进料槽52中，当垫片24完全进入进料槽52后，回转气缸54启动，回转气缸54带动回转块51转动90
°
，此时进料槽52正对于压片61下方，压料气缸62启动，压片61下行，通过两端的凸块63推动垫片24，将垫片24沿进料槽52向下推动，垫片24下端推动顶块72上的槽体74，顶块72受垫片24推动后退，直至垫片24完全从限位座71中掉落，完全依次垫片送料。
24.区别于现有技术，本发明立式垫片送料机构，能够方便垫片送料，确保垫片在送料
过程中不会受力变形，结构简单，安全可靠。
25.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。