一种高精度方形R角抛光机的制作方法

一种高精度方形r角抛光机
技术领域
1.本发明涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种高精度方形r角抛光机。


背景技术：

2.抛光机是指在工件加工过程中，使用砂带或抛光盘对工件表面进行抛光处理的机器统称，通常为了使工件表面更加光滑或为了去除工件的漆面污染、氧化或焊疤等，可配合抛光剂使用，达到更高的抛光效果，特别是在工件的r角处理上，工件r角是指工件呈圆弧状的四角，由于r角形状的特殊性，r角加工完成后，通常会残留毛刺或焊接时留下的焊疤，为了使工件更加美观，使用一种高精度抛光机尤为重要。
3.市场上常用的r角抛光机，在抛光过程中，需要手动改变工件的角度，使工件配合抛光设备的位置而进行抛光，抛光精度较低，并且只单独实现一角的工件r角抛光工作，无法实现四组同步运行，抛光效率差，当工件角度与抛光设备产生遗漏时，通常需要二次返工，大大浪费时间，延长工期，为此，亟需一种高精度方形r角抛光机，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种高精度方形r角抛光机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种高精度方形r角抛光机，包括抛光机底座和加工台，抛光机底座的上方安装有外挡板，且外挡板的内部设有加工台，加工台的下方四角和中部均安装有伸缩内筒，且伸缩内筒的下方安装有伸缩外筒，伸缩外筒与伸缩内筒的连接处设有卡勾，伸缩外筒的内部安装有橡胶弹簧，且橡胶弹簧的上方固定有电磁铁，橡胶弹簧的下方固定有金属板,伸缩内筒的一侧安装有测距传感器，测距传感器的输出端连接有plc控制器，且plc控制器的输出端连接有电流继电器，加工台四角的外部均安装有滑轨，且滑轨的上方安装有l型滑动板，l型滑动板与外挡板的连接处均安装有推进气缸，其中一组l型滑动板的上方安装有抛光电机，抛光电机的上方安装有主动轮，且主动轮的外部套设有抛光砂带，主动轮的一侧安装有从动轮，从动轮的内部穿设有连接杆，且连接杆通过轴承固定在另一组l型滑动板上，加工台顶部的四角均开设有容值槽，且容值槽的外部开设有安置卡槽，容值槽的内部安装有集屑碗，且集屑碗与安置卡槽的连接处固定设有固定耳板。
7.优选的，抛光机底座的下方四角均固定有底座撑脚，抛光机底座的内部安装有步进电机，且步进电机的上方连接有旋转板，步进电机与旋转板键连接，且旋转板与伸缩外筒固定连接。
8.优选的，加工台的上方安装有夹持板，且夹持板的内部穿设有夹持螺杆，夹持螺杆的顶部焊接有旋钮。
9.优选的，夹持螺杆与加工台螺纹连接，且夹持螺杆设有四个，并且夹持螺杆关于加工台的中心点相互对称。
10.优选的，容值槽与电磁铁的位置相互对应，且容值槽通过固定耳板、安置卡槽与集
屑碗构成可拆卸结构，并且容值槽与集屑碗的尺寸相吻合。
11.优选的，测距传感器、plc控制器、电流继电器与电磁铁依次电性串联，电磁铁与金属板磁吸连接。
12.优选的，加工台通过橡胶弹簧与旋转板构成弹性结构，伸缩内筒通过卡勾与伸缩外筒构成伸缩结构。
13.优选的，l型滑动板通过滑轨与抛光机底座构成滑动结构，且l型滑动板与加工台的尺寸相互吻合，并且l型滑动板凹槽处的高度高于加工台的上端面。
14.优选的，l型滑动板通过推进气缸与外挡板构成伸缩结构，滑轨构成l字型结构；
15.优选的，从动轮通过抛光砂带、主动轮与抛光电机构成带传动，且抛光电机与主动轮键连接。
16.本发明至少具备以下有益效果：
17.该高精度方形r角抛光机，首先通过在加工台的四角设置抛光砂带，能够同时对工件的四个边角进行r角打磨，并且由于抛光砂带内部的从动轮与主动轮可在下方推进气缸的推进下，使抛光砂带逐步靠近工件，推进气缸的推进力根据工件的尺寸进行调整，从而使抛光砂带可直接包裹在r角外部，对工件进行打磨抛光，并且四组抛光砂带能够进行分组控制，完成对工件的同步打磨，大大提高了工作效率；
18.其次，在抛光过程中，加工台可在旋转板的带动下进行转动，通过夹持组件固定的工件在加工台的转动下进行同步的轻微旋转并且固定工件角度，保证抛光精度；
19.同时，加工台在旋转的同时，可根据需要调整加工台边角的高度，利用加工台内部的电磁铁与金属板之间相互吸引，测距传感器可对加工台的边角处进行距离监测，plc控制器通过控制电流继电器调整流入电磁铁的电流大小，进而改变电磁铁的磁性，控制电磁铁与金属板之间的距离，通过改变加工台的边角高度来改变加工台的倾斜角度，从而改变工件的倾斜角度，使抛光砂带与工件r角的上端面充分接触，对r角进行抛光，保证r角全部抛光到位，并且在电磁铁通电的同时，抛光产生的铁屑在电磁铁的作用下可吸入集屑碗的内部，有效降低清洁难度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的示意图；
22.图2为图1中a处的放大示意图；
23.图3为图1中加工台的剖面示意图；
24.图4为图1中b处的放大示意图；
25.图5为图3中c处的放大示意图；
26.图6为本发明的工作流程示意图。
27.图中：1、抛光机底座；2、外挡板；3、加工台；4、夹持板；5、旋钮；6、容值槽；7、从动轮；8、抛光砂带；9、推进气缸；10、滑轨；11、主动轮；12、抛光电机；13、l型滑动板；14、连接杆；15、安置卡槽；16、步进电机；17、旋转板；18、橡胶弹簧；19、伸缩内筒；20、伸缩外筒；21、
金属板；22、集屑碗；23、电磁铁；24、卡勾；25、固定耳板；26、测距传感器；27、plc控制器；28、底座撑脚；29、夹持螺杆；30、电流继电器。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.参照图1-6，一种高精度方形r角抛光机，包括抛光机底座1和加工台3，抛光机底座1的上方安装有外挡板2，且外挡板2的内部设有加工台3，加工台3的下方四角和中部均安装有伸缩内筒19，且伸缩内筒19的下方安装有伸缩外筒20，伸缩外筒20与伸缩内筒19的连接处设有卡勾24，伸缩外筒20的内部安装有橡胶弹簧18，且橡胶弹簧18的上方固定有电磁铁23，橡胶弹簧18的下方固定有金属板21,伸缩内筒19的一侧安装有测距传感器26，测距传感器26的输出端连接有plc控制器27，且plc控制器27的输出端连接有电流继电器30，加工台3四角的外部均安装有滑轨10，且滑轨10的上方安装有l型滑动板13，l型滑动板13与外挡板2的连接处均安装有推进气缸9，其中一组l型滑动板13的上方安装有抛光电机12，抛光电机12的上方安装有主动轮11，且主动轮11的外部套设有抛光砂带8，主动轮11的一侧安装有从动轮7，从动轮7的内部穿设有连接杆14，且连接杆14通过轴承固定在另一组l型滑动板13上，加工台3顶部的四角均开设有容值槽6，且容值槽6的外部开设有安置卡槽15，容值槽6的内部安装有集屑碗22，且集屑碗22与安置卡槽15的连接处固定设有固定耳板25。
30.本方案具备以下工作过程：
31.首先将工件放置在加工台3上，分别依次拧动旋钮5，旋钮5带动夹持螺杆29在加工台3的内部进行转动，此时夹持板4在夹持螺杆29的作用下，向下移动，逐步靠近工件，对工件的四边进行夹持固定，避免在抛光的过程中，工件发生移位导致抛光不准；
32.其次依次启动推进气缸9，推进气缸9能够推动不同的l型滑动板13在滑轨10上向靠近加工台3的方向进行移动，由于主动轮11与从动轮7分别使用两组推进气缸9进行推进，根据推进气缸9的推动力的不同，可改变主动轮11与从动轮7的位置，当抛光砂带8到达工件r角时，抛光砂带8能够产生形变，使抛光砂带8形成圆弧形结构，包裹在工件r角的外部，包裹完成后，同时启动抛光电机12，抛光电机12通过转动轴驱动主动轮11进行转动，利用抛光砂带8之间的摩擦带动从动轮7进行同步转动，从而构成带传动，旋转的抛光砂带8在与工件r角接触的过程中，对工件r角进行抛光工作，并且在抛光过程中，使用者可根据实际需要直接添加抛光机，以提高抛光效果；
33.再其次，在工件抛光的过程中，可同步启动步进电机16，步进电机16通过传动轴带动旋转板17进行转动，旋转板17转动的同时，通过伸缩内筒19和伸缩外筒20带动加工台3进行转动，通过改变步进电机16的转动角度，从而轻微带动加工台3及加工台3上的工件进行旋转，改变加工台3上工件的角度从而与抛光砂带8之间进行充分接触，有效提高抛光效率；
34.然后，边角抛光完成后，为了使工件r角与工件r角的连接处衔接更加自然，测距传感器26对加工台3与旋转板17之间的距离进行实时测量，在工件放置在加工台3上时，在重力作用下，会向下压缩橡胶弹簧18，使金属板21与电磁铁23之间相互靠近，但是由于工件的重力作用有限，橡胶弹簧18并不会完全压缩，金属板21与电磁铁23之间会有一定的移动空
间，由此通过改变金属板21与电磁铁23之间的距离来改变加工台3边角与旋转板17之间的距离，从而改变加工台3的倾斜角度，使工件r角的衔接处与抛光砂带8进行接触，在此过程中，测距传感器26对加工台3与旋转板17之间的距离进行实时测量，并将监测出的数据传输给plc控制器27，plc控制器27则根据设定值向电流继电器30发出信号，从而通过电流继电器30改变流入电磁铁23的电流值，根据电磁铁23的物理特性，在匝数不变的情况下，改变通过电磁铁23的电流值的大小可改变电磁铁23的磁性大小，从而调整电磁铁23与金属板21之间的引力，由此可改变金属板21与电磁铁23之间的距离来改变加工台3边角与旋转板17之间的距离，使加工台3的倾斜角度朝向需要倾斜的角度；
35.最后，在电磁铁23通电的同时，磁性通过与电磁铁23相对应的容值槽6传递到集屑碗22的内部，该磁性能够有效对抛光时产生的铁屑进行收集，由此分布在加工台3四角的集屑碗22内可顺利对铁屑统一收集，降低抛光后的清洁工作量，并且集屑碗22通过固定耳板25与安置卡槽15活动安装在容值槽6的内部，在抛光工作完成后，可将集屑碗22向外取出，对内部的铁屑进行回收，避免浪费，抛光完成后，可拧动旋钮5，使夹持板4上移，将工件取出。
36.根据上述工作过程可知：
37.在加工台3的四角设置抛光砂带8，能够同时对工件的四个边角进行r角打磨，并且由于抛光砂带8内部的从动轮7与主动轮11可在下方推进气缸9的推进下使抛光砂带8逐步靠近工件，在此结构下，推进气缸9的推进力能够根据工件的尺寸进行调整，从而使抛光砂带8直接包裹在r角外部，对工件进行打磨抛光，同时四组抛光砂带8能够进行分组控制，完成对工件的同步打磨，大大提高了工作效率；利用加工台3内部的电磁铁23与金属板21之间相互吸引，测距传感器26可对加工台3的边角处进行距离监测，plc控制器27通过控制电流继电器30调整流入电磁铁23的电流大小，进而改变电磁铁23的磁性，控制电磁铁23与金属板21之间的距离，通过改变加工台3的边角高度来改变加工台3的倾斜角度，从而改变工件的倾斜角度，使抛光砂带8与工件r角的上端面充分接触，对r角进行抛光，使工件r角与工件r角的连接处衔接更加自然，保证r角全部抛光到位，并且在电磁铁23通电的同时，抛光产生的铁屑在电磁铁23的作用下可吸入集屑碗22的内部，有效降低清洁难度，并且集屑碗22通过固定耳板25与安置卡槽15活动安装在容值槽6的内部，在抛光工作完成后，可将集屑碗22向外取出，对内部的铁屑进行回收处理，改操作简单易行。
38.进一步的，抛光机底座1的下方四角均固定有底座撑脚28，抛光机底座1的内部安装有步进电机16，且步进电机16的上方连接有旋转板17，步进电机16与旋转板17键连接，且旋转板17与伸缩外筒20固定连接。
39.进一步的，加工台3的上方安装有夹持板4，且夹持板4的内部穿设有夹持螺杆29，夹持螺杆29的顶部焊接有旋钮5。
40.进一步的，夹持螺杆29与加工台3螺纹连接，且夹持螺杆29设有四个，并且夹持螺杆29关于加工台3的中心点相互对称。
41.进一步的，容值槽6与电磁铁23的位置相互对应，且容值槽6通过固定耳板25、安置卡槽15与集屑碗22构成可拆卸结构，并且容值槽6与集屑碗22的尺寸相吻合。
42.进一步的，测距传感器26、plc控制器27、电流继电器30与电磁铁23依次电性串联，电磁铁23与金属板21磁吸连接。
43.进一步的，加工台3通过橡胶弹簧18与旋转板17构成弹性结构，伸缩内筒19通过卡勾24与伸缩外筒20构成伸缩结构。
44.进一步的，l型滑动板13通过滑轨10与抛光机底座1构成滑动结构，且l型滑动板13与加工台3的尺寸相互吻合，并且l型滑动板13凹槽处的高度高于加工台3的上端面。
45.进一步的，l型滑动板13通过推进气缸9与外挡板2构成伸缩结构，滑轨10构成l字型结构。
46.进一步的，从动轮7通过抛光砂带8、主动轮11与抛光电机12构成带传动，且抛光电机12与主动轮11键连接。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。