一种移载模组和具有该移载模组的测试装置的制作方法

1.本发明涉及芯片测试技术领域，特别涉及一种移载模组。本发明还涉及一种具有该移载模组的测试装置。


背景技术：

2.目前，随着科技的进步以及智能化的快速推广，芯片已经成为现代工业中必不可少的高科技产品，芯片在加工完成后或者出厂之前一般需要进行测试。
3.现有技术中，为了能够在封装前就把劣质的芯片筛选出来，以节约封装的成本，通常将芯片的测试过程分为多个阶段，每一个阶段相应设置一个用于测试的工位。然而，现有阶段的测试过程往往需要通过人工进行操作，主要包括将某一工位上的产品转移至下一个工位上，由于工位较多，因此需要人工持续对产品进行转移，这样会导致测试人员劳动强度高，工作效率低。
4.因此，如何避免由于人工转移工位上的产品而导致工作效率低下，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种移载模组，可以实现多个不同工位的待测工件的同步转移，从而可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。本发明的另一目的是提供一种具有该移载模组的测试装置。
6.为实现上述目的，本发明提供一种移载模组，包括：
7.多个拾取机构，其用以分别并同步拾取位于不同工位的待测工件；
8.与全部所述拾取机构相连的第一驱动机构，其用以同步驱动全部所述拾取机构沿第一方向移动；
9.与所述第一驱动机构相连的第二驱动机构，其用以驱动所述第一驱动机构和全部所述拾取机构沿第二方向移动；
10.当所述拾取机构拾取待测工件后，所述第一驱动机构驱动所述拾取机构沿第一方向移动，并通过所述第二驱动机构驱动所述拾取机构沿第二方向移动后，通过所述第一驱动机构驱动所述拾取机构沿第一方向移动，以实现待测工件被转移至相邻工位。
11.可选地，所述第一驱动机构为活塞缸组件，还包括与所述活塞缸组件的活塞杆相连的第一面板，及与所述第一面板活动连接并与所述活塞缸组件的缸体相连的第二面板，任一所述拾取机构包括拾取块，全部所述拾取块固定安装于所述第一面板上。
12.可选地，所述第一面板背离所述拾取块的一侧固接有滑块，所述第二面板固接有沿第一方向设置并与所述滑块滑动连接的第一滑轨。
13.可选地，还包括与所述第一面板和所述第二面板相连的导轨机构。
14.可选地，所述第二驱动机构包括移载电机，及与所述移载电机和所述第二面板相连的移载丝杆组件，还包括承载面板，所述承载面板设有沿第二方向设置的第二滑轨，所述
第二面板背离所述第一面板的一侧设有供所述第二滑轨嵌入并能够使所述第二面板沿所述第二滑轨滑动的滑槽；所述承载面板位于所述缸体的下方。
15.可选地，所述拾取机构还包括与所述拾取块相连的负压吸气装置，且任一所述拾取块具体为磁力吸盘。
16.可选地，所述拾取块设有弹性件，所述弹性件可向所述拾取块提供沿第一方向的弹性力。
17.可选地，还包括用以设于末尾工位的收料盒，所述收料盒包括设于所述收料盒的内侧、用以接收残次品的第一槽，及设于所述收料盒的外侧、用以接收良品的第二槽。
18.可选地，还包括伸缩机构、推送机构，及与所述伸缩机构和所述推送机构电连接的控制系统，所述伸缩机构与所述收料盒固接；
19.当末尾工位出现良品时，通过所述控制系统控制所述推送机构运动以使良品掉入所述第二槽内；
20.当末尾工位出现残次品时，通过所述控制系统控制所述伸缩机构运动使所述收料盒伸出后，控制所述推送机构运动以使残次品掉入所述第一槽内。
21.本发明还提供一种测试装置，包括上述任一项所述的移载模组，还包括设于所述移载模组上的aoi检测模组。
22.相对于上述背景技术，本发明实施例所提供的移载模组，包括第一驱动机构、第二驱动机构和多个拾取机构，其中，多个拾取机构用于分别并同步拾取位于不同工位的待测工件；第一驱动机构和全部拾取机构相连，第一驱动机构用于同步驱动全部拾取机构沿第一方向移动；第二驱动机构与第一驱动机构相连，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构和全部拾取机构沿第二方向移动。
23.工作时，通过第一驱动机构驱动拾取机构沿第一方向移动，以供拾取机构拾取工位上的待测工件，当拾取机构拾取到待测工件后，第一驱动机构驱动拾取机构沿第一方向移动，以使待测工件远离该工位，并通过第二驱动机构驱动拾取机构沿第二方向移动后，通过第一驱动机构驱动拾取机构沿第一方向移动，以实现待测工件被转移至相邻工位。
24.如此一来，相较于传统通过人工转移工位上的待测工件，本发明实施例所提供的移载模组，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动全部拾取机构动作，可以实现多个不同工位上待测工件的同步转移动作，也就是说，在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动作用下，全部拾取机构完成沿第一方向和第二方向的转移的动作后，可以实现将第一工位的待测工件转移至第二工位、第二工位的待测工件转移至第三工位、第三工位的待测工件转移至第四工位
…
以此类推，从而实现多个不同工位上待测工件的同步转移动作。
25.上述移载模组操作方便，实用性强，且应用范围广泛，可以解决多工位待测工件的同步转移问题，转移过程高效精准，采用上述移载模组，可以避免工人重复拾取的过程，从而降低工人的劳动强度，大幅提高工作效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例所提供的七工位移载模组的结构示意图；
28.图2为图1的侧视图；
29.图3为图1的后视图；
30.图4为图1中a部位的局部放大图；
31.图5为移载模组拆开第一面板后的结构示意图；
32.图6为图5中b部分的放大示意图；
33.图7为伸缩机构、推送机构和收料盒的装配结构示意图；
34.图8为图7中收料盒的结构示意图；
35.图9为本发明实施例所提供的移载模组与aoi检测模组配合使用的结构示意图。
36.其中：
37.1-拾取机构、101-拾取块、1011-弹性件、2-第一驱动机构、201-活塞杆、202-缸体、3-第二驱动机构、301-移载电机、302-移载丝杆组件、3021-滚珠丝杆、3022-滚珠螺母、4-连接块、5-第一面板、6-滑块、7-第二面板、8-第一滑轨、9-滑槽、10-承载面板、11-第二滑轨、12-导轨机构、13-收料盒、1301-第一槽、1302-第二槽、14-伸缩机构、15-推送机构、16-工位、17-aoi检测模组。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.本发明的核心是提供一种移载模组，可以实现多个不同工位的待测工件的同步转移，从而可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。本发明的另一核心是提供一种具有该移载模组的测试装置。
40.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
41.需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
42.如图1、图2和图3所示，本发明实施例所提供的移载模组，包括第一驱动机构2、第二驱动机构3和多个拾取机构1，其中，多个拾取机构1用于分别并同步拾取位于不同工位16的待测工件；第一驱动机构2和全部拾取机构1相连，第一驱动机构2用于同步驱动全部拾取机构1沿第一方向移动；第二驱动机构3与第一驱动机构2相连，第二驱动机构3用于驱动第一驱动机构2和全部拾取机构1沿第二方向移动。
43.需要说明的是，所谓第二方向是指如图1所示的x轴方向(水平方向或横向)，所谓第一方向是指如图1所示的y轴方向(竖直方向或纵向)。也就是说，第一驱动机构2用于同步驱动全部拾取机构1沿竖直方向移动，第二驱动机构3用于驱动全部拾取机构1沿水平方向移动。当然，在某些特殊工况下，比如，用于测试芯片的工位沿竖直方向布设时，上述第一方向可以为水平方向，第二方向相应为竖直方向。
44.当然，根据实际需要，上述任一拾取机构1具体可以设置为通过负压吸取待测工件的吸盘/块机构。全部的拾取机构1设于工位16的上方，在第一驱动机构2的驱动作用下，全部拾取机构1同步完成沿竖直方向的上、下移动的动作，在第二驱动机构3的驱动作用下，全部拾取机构1同步完成沿水平方向的左、右移动的动作。
45.工作时，通过第一驱动机构2驱动拾取机构1沿竖向向下移动，以供拾取机构1拾取工位上的待测工件，当拾取机构1拾取到待测工件后，第一驱动机构2驱动拾取机构1沿竖向向上移动，以使待测工件远离该工位，并通过第二驱动机构3驱动拾取机构1沿水平方向移动后，通过第一驱动机构2驱动拾取机构1沿竖向向下移动，以实现待测工件被转移至相邻工位16。
46.如此一来，相较于传统通过人工转移工位16上的待测工件，本发明实施例所提供的移载模组，通过第一驱动机构2和第二驱动机构3驱动全部拾取机构1动作，可以实现多个不同工位16上待测工件的同步转移动作，也就是说，在第一驱动机构2和第二驱动机构3的驱动作用下，全部拾取机构1完成下移、上移、平移和下移的动作后，可以实现将第一工位16的待测工件转移至第二工位16、第二工位16的待测工件转移至第三工位16、第三工位16的待测工件转移至第四工位16
…
以此类推，从而实现多个不同工位16上待测工件的同步转移动作。
47.上述移载模组操作方便，实用性强，且应用范围广泛，可以解决多工位16待测工件的同步转移问题，转移过程高效精准，采用上述移载模组，可以避免工人重复拾取的过程，从而降低工人的劳动强度，大幅提高工作效率。
48.作为一具体实施例，可以沿x轴方向呈排设置七个工位16(任一工位16对应设置一测试组件，全部测试组件安装于测试底座上)，对应于七个工位16，本发明实施例所提供的移载模组设有至少六个拾取机构1，至少六个拾取机构1沿x轴方向呈排设置，任一拾取机构1在任意两个相邻工位16之间移动。
49.当然，工位16的数量也可以设置五个，相应的拾取机构1的数量进行调整，即拾取机构1的数量可以根据工位16的数量进行调整，本文对此并不作具体限制。
50.如图1所示，自右向左将七个工位16依次命名为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位，将六个拾取机构1依次命名为第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构和第六拾取机构。其中，第一拾取机构用于将第一工位上的待测工件转移至第二工位，第二拾取机构用于将第二工位上的待测工件转移至第三工位，第三拾取机构用于将第三工位上的待测工件转移至第四工位，依此类推。
51.这样一来，在第一驱动机构2和第二驱动机构3的驱动作用下，全部拾取机构1完成下移、上移、平移和下移的动作后，可以实现七个不同工位16上待测工件的同步转移动作。
52.具体地说，如图1-5所示，为了实现第一驱动机构2沿竖直方向驱动拾取机构1的功能，上述第一驱动机构2具体可为活塞缸组件，本文优选为气缸。为了实现活塞缸组件与拾取机构1的装配，移载模组还包括第一面板5和第二面板7，其中，第一面板5与活塞缸组件的活塞杆201相连，第二面板7与第一面板5活动连接，且第二面板7与活塞缸组件的缸体202相连。
53.此外，为了满足同步驱动拾取机构1的要求，任一拾取机构1包括拾取块101，全部
拾取块101固定安装于第一面板5上。
54.也就是说，通过活塞缸组件的活塞杆201的伸缩运动，以驱动第一面板5相对于第二面板7的运动，由于全部拾取块101固定安装于第一面板5上，因此，可以同步驱动全部拾取块101沿竖直方向移动。
55.为了实现第一面板5相对于第二面板7的运动，上述第一面板5可以滑动连接于第二面板7，例如，第一面板5背离拾取块101的一侧固接有滑块6，相应的，第二面板7固接有沿竖直方向设置的第一滑轨8，第一滑轨8与滑块6滑动连接。
56.作为优选的，上述滑块6和第一滑轨8两者的数量均为两个，且两个滑块6分别固接于第一面板5的两侧面且靠近端部的位置，两个第一滑轨8分别固接于第二面板7的两侧面且靠近端部的位置，任一滑块6可以设有用于供第一滑轨8嵌入的滑动连接槽，滑动连接槽包括但不限于燕尾槽、梯形槽或者其他形状的槽。
57.需要注意的是，全部的拾取块101固定安装于第一面板5的底部且靠近端面的位置，为了便于装配，第一面板5的底部设有沿水平方向开设的安装槽，任一拾取块101均可以通过安装板固定于安装槽内，安装板可以通过紧固连接件(比如螺栓组件)安装于第一面板5。
58.为了保证拾取块101沿竖直方向移动的稳定性，第一面板5和第二面板7之间设有导轨机构12，导轨机构12与第一面板5和第二面板7相连。具体地，第二面板7上固接有两个导轨，两个导轨分别位于活塞缸组件的两侧，且活塞缸组件的中轴线至任一导轨的距离相同，相应的，第一面板5的顶部固接有两个导向杆，两个导向杆可分别沿两个导轨滑动。
59.在上述基础上，第二驱动机构3具体可以设置为包括移载电机301和移载丝杆组件302，移载丝杆组件302与移载电机301和第二面板7相连，移载丝杆组件302包括滚珠丝杆3021和滚珠螺母3022，滚珠丝杆3021和滚珠螺母3022能够将旋转运动转换为水平移动，移载丝杆组件302的滚珠丝杆3021与移载电机301的输出轴固接，移载丝杆组件302的滚珠螺母3022与第二面板7固接，移载丝杆组件302用于将移载电机301的扭矩传递至第二面板7上，并使第二面板7沿水平方向移动。
60.为了保证第二面板7运动的稳定性，移载模组还包括承载面板10，承载面板10可以通过底座安装于水平设置的底板上，承载面板10与第二面板7也可以滑动连接。具体地，承载面板10设有沿水平方向设置的第二滑轨11，相应的，第二面板7背离第一面板5的一侧设有沿水平方向设置的滑槽9，滑槽9可供第二滑轨11嵌入并能够实现第二面板7沿第二滑轨11的滑动。同样的，该滑槽9包括但不限于燕尾槽、梯形槽或者其他形状的槽，第二滑轨11则根据滑槽9的形状选择适配的形状。
61.此外，移载丝杆组件302的滚珠螺母3022可以通过连接块4与第二面板7连接，移载丝杆组件302和移载电机301可以通过框架设于第二面板7背离第一面板5的一侧。同时，为了减小移载装置整体的尺寸并释放出移载电机301上方的空间，上述承载面板10位于缸体202的下方，承载面板10的高度可以设置为介于第一面板5和第二面板7的高度之间。
62.为了保证拾取机构1拾取的精度和稳定性，上述拾取机构1还包括与拾取块101相连的负压吸气装置，且任一拾取块101具体可以设置为磁力吸盘。通过真空负压和磁吸的结合，以实现拾取机构1的快速拾取的功能。
63.此外，为了提高拾取块101的使用寿命，拾取块101还设有弹性件1011，该弹性件
1011能够在拾取块101下行至接触测试平台时向拾取块101提供弹性力，以在第一方向(即竖直方向)上起到缓冲作用，从而可以在一定程度上防护拾取块101，如图6所示。
64.当然，根据实际需要，上述弹性件1011具体可以包括两个相对设置的压缩弹簧，拾取块101包括上、下两个部分，两个弹簧固接于拾取块101的上下两个部分之间，当拾取块101的下部分下行至接触测试平台时，两个弹簧提供缓冲作用，以防止对拾取块101的上部分的连接结构产生冲击。
65.如图7和图8所示，为了便于收料，移载模组还包括设于末尾工位16的收料盒13，该收料盒13包括第一槽1301和第二槽1302，其中，第一槽1301设于收料盒13的内侧，第一槽1301用于接收残次品，第二槽1302设于收料盒13的外侧，第二槽1302用于接收良品，第一槽1301和第二槽1302两者通过隔板隔开。
66.具体地说，移载模组还包括伸缩机构14、推送机构15，及与伸缩机构14和推送机构15电连接的控制系统，其中，伸缩机构14与收料盒13固接。这样一来，当末尾工位16出现良品时，通过控制系统控制推送机构15运动以使良品掉入第二槽1302内；当末尾工位16出现残次品时，通过控制系统控制伸缩机构14运动使收料盒13伸出后，控制推送机构15运动以使残次品掉入第一槽1301内。
67.当然，根据实际需要，上述伸缩机构14和推送机构15均可以设置为气缸组件，伸缩机构14的轴线和推送机构15的轴线平行，且垂直于拾取机构1的平移方向，如图1所示，伸缩机构14和推送机构15两者的移动方向即为z轴方向。
68.为了便于伸缩机构14和推送机构15的装配，可以在第二驱动机构3的下方固定设置安装架，该安装架包括两个垂直相连的安装板，即该安装板具体为l型安装板，伸缩机构14和推送机构15均可以安装于垂直设置的安装板上，且推送机构15的伸缩杆的前端设有拖动块，用于推动末尾工位16上的残次品或良品。
69.当待测工件完成最后一步测试后，通过控制系统控制推送机构15动作以将产品推下，并进入下料槽口，该下料槽口与其下方的收料盒13连通。
70.需要注意的是，上述控制系统还与第二驱动机构3、第一驱动机构2和全部拾取机构1电连接，用于控制第二驱动机构3、第一驱动机构2和全部拾取机构1动作。当然，该控制系统具体可以设置为具有plc的控制柜。
71.本发明所提供的一种测试装置，包括上述具体实施例所描述的移载模组；测试装置还包括多个设于全部拾取机构1下方的工位16，任一工位16对应设置一测试组件，全部测试组件安装于测试底座上，上述用于安装伸缩机构14和推送机构15的安装架可以固接于末尾测试底座的侧壁上。该测试装置具体可以用于芯片的测试，芯片测试的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
72.比如，如图9所示，测试装置包括设于移载模组上的aoi检测模组17，所谓aoi(automated optical inspection)检测模组是指用于自动光学检测的模组。aoi检测模组17可以设于倒数第二个工位位置，模组位于该工位上待测产品的正上方，当产品到位后完成aoi检测。当然，aoi检测模组17也可以替换为其他任意的检测模组，以满足其他的检测需求。
73.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的
关系或者顺序。
74.以上对本发明所提供的测试装置及其移载模组进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。