一种钢坯输送筛选装置的制作方法

1.本技术涉及钢铁生产加工的领域，尤其是涉及一种钢坯输送筛选装置。


背景技术：

2.钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的产品，在铸造过程中，容易因钢坯弯曲、扭转、表面缺陷等问题导致钢坯不合格，不合格的钢坯进入后续工艺流程中会对产品质量造成不利影响，因此需要对不合格的钢坯进行筛选剔除。
3.公告号为cn205294209u的中国专利，公开了一种钢坯剔除装置，包括油缸、拨杆、第一连杆、第二连杆和固定铰接装置，拨杆中部铰接在工作台上，拨杆端部与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的中部铰接在固定铰接装置上，第二连杆的另一端与油缸的活塞杆铰接。推动油缸的活塞杆使第二连杆绕固定铰接装置转动，第二连杆使第一连杆向靠近油缸的方向移动，从而第一连杆带动拔杆向上转动，使拔杆上的钢坯下滑脱离拔杆。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为筛选不合格钢坯的过程中，需要人工在一侧随时监控，看到不合格钢坯后启动钢坯剔除装置，将不合格钢坯剔除，操作复杂且消耗人力。


技术实现要素：

5.为了简化操作过程，减少人力消耗，本技术提供一种钢坯输送筛选装置。
6.本技术提供的一种钢坯输送筛选装置采用如下的技术方案：
7.一种钢坯输送筛选装置，包括设置在炉口处的支撑架，所述支撑架上设有传送辊道，所述传送辊道包括首尾衔接的第一传送辊道和第二传送辊道，所述第一传送辊道上设置有检测机构，所述检测机构包括用于检测钢坯位置的第一检测组件、用于移动钢坯的推动组件和用于检测钢坯平直度的第二检测组件，三者均电连接有控制器，且所述控制器电连接有用于翻转钢坯并脱离第一传送辊道的翻转机构。
8.通过采用上述技术方案，钢坯经炉口被输送到传送辊道上，第一检测组件检测到钢坯后控制器控制第一传送辊道停止转动，同时控制推动组件将钢坯推动到第二检测组件处，经第二检测组件检测不合格的钢坯，控制器控制翻转机构将不合格钢坯翻转脱离传送辊道，无需人工在一旁监测，操作方便节省人力。
9.可选的，所述第一检测组件设置在第一传送辊道一侧，且位于第一传送辊道远离炉口的一端，第一检测组件包括固定连接在支撑架上的第一固定板，第一固定板朝向第一传送辊道的一侧设置有第一传感器。
10.通过采用上述技术方案，钢坯经第一传送辊道传送到第一检测组件处，第一检测组件检测到钢坯后传递信号给控制器，控制器控制第一传送辊道停止转动，从而使钢坯停止移动。
11.可选的，所述推动组件位于第一传送辊道的一侧，所述推动组件包括与支撑架滑
动连接的推板，所述推板一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸与推板固定连接，且第一液压缸与支撑架固定连接，推板下端固定连接有连接板，所述连接板朝向第一传送辊道，连接板远离推板的一端固定连接有移动板，所述移动板的高度高于钢坯。
12.通过采用上述技术方案，钢坯停止移动同时控制器控制第一液压缸的伸缩杆伸长，使推板推动钢坯，方便将钢坯推动到第二检测组件处进行检测，第一液压缸的伸缩杆缩短时，移动板推动钢坯至第一传送辊道中间，方便钢坯继续移动。
13.可选的，所述第一液压缸下方平行设置有导向杆，所述导向杆一端与推板固定连接，另一端与支撑架滑动连接。
14.通过采用上述技术方案，第一液压缸的伸缩杆沿导向杆移动，避免伸缩杆移动过程中发生偏移。
15.可选的，所述第二检测组件设置在支撑架远离推动组件的一侧，第二检测组件包括固定连接在炉口处的第二固定板，所述第二固定板远离炉口的一侧设置有第二传感器，第一传送辊道远离第二传感器的一端设置有接收器，且所述接收器与第二传感器相对。
16.通过采用上述技术方案，第二检测组件对钢坯的平直度进行检测，接收器接收到红外信号则钢坯检测合格，接收器接收不到红外信号则钢坯检测不合格。
17.可选的，所述第二传感器可设置为线性、门型或l型。
18.通过采用上述技术方案，线型、门型或l型的第二传感器方便对钢坯相邻的两侧面进行检测，准确检测钢坯平直度。
19.可选的，所述翻转机构位于支撑架远离推动组件的一侧，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板中部与支撑架铰接，翻转板一端朝向第一传送辊道，另一端固定连接有连杆，所述连杆远离翻转板的一端铰接有第二液压缸，所述第二液压缸与支撑架铰接。
20.通过采用上述技术方案，钢坯检测不合格时，控制器接收到信号控制第二液压缸的伸缩杆伸长，连杆带动翻转板翻转，使钢坯脱离传送辊道。
21.可选的，所述第一传送辊道包括若干平行设置的传送辊，传送辊一端均设置有驱动传送辊转动的电机。
22.通过采用上述技术方案，传送辊道上的每个传送辊均由独立电机控制，方便拆装维修，且不影响加工进度。
23.可选的，所述第二传送辊道与第一传送辊道结构相同，第二传送辊道远离第一传送辊道的一端向一侧弯曲并形成弯道，所述传送辊位于弯道内侧的一端向下倾斜，第二传送辊道两侧上方设有护板。
24.通过采用上述技术方案，第二传送辊道的弯曲部分给钢坯一个向心力，防止钢坯转弯时脱离传送辊道，护板阻挡钢坯从传送辊道上滑落。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.第二检测组件对钢坯的平直度进行检测，自动筛选不合格钢坯，简化操作步骤，减少人力消耗；
27.2.推板上连接的连接板和移动板随推板向远离翻转板的方向移动时，移动板将合格的钢坯推动到从传送辊道中间，使合格的钢坯自动向远离炉口的方向移动，简化操作步骤且不影响下一个钢坯检测。
附图说明
28.图1是本技术实施例的结构示意图。
29.图2是翻转机构的结构示意图。
30.附图标记说明：1、加热炉；11、炉口；2、支撑架；3、传送辊道；31、第一传送辊道；32、第二传送辊道；33、传送辊；34、电机；35、护板；4、检测机构；41、第一检测组件；411、第一固定板；412、第一传感器；42、推动组件；421、推板；422、第一液压缸；423、导向杆；424、连接板；425、移动板；43、第二检测组件；431、第二固定板；432、第二传感器；433、第三固定板；434、接收器；5、翻转机构；51、翻转板；52、连杆；53、第二液压缸；54、承接台；55、挡板。
具体实施方式
31.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种钢坯输送筛选装置。参照图1，一种钢坯输送筛选装置包括固定连接在加热炉1一侧的支撑架2，且加热炉1朝向支撑架2的一侧开设有炉口11。支撑架2上设置有传送辊道3，传送辊道3包括第一传送辊道31和第二传送辊道32，第一传送辊道31上设置有若干传送辊33，传送辊33互相平行且沿第一传送辊道31的传送方向均匀设置，传送辊33与支撑架2转动连接。第一传送辊道31上的每个传送辊33的一端均固定连接有一个电机34，电机34驱动传送辊33转动。钢坯在加热炉1内加热至1800摄氏度后，经炉口11输出到第一传送辊道31上。传送辊33转动从而带动钢坯沿第一传送辊道31向远离炉口11的方向移动。
33.第一传送辊道31上设有用于检测钢坯平直度的检测机构4，检测机构4包括设置在第一传送辊道31一侧远离炉口11一端的第一检测组件41，还包括设置在炉口11和第一检测组件41之间且与第一检测组件41位于同一侧的推动组件42，以及设置在第一传送辊道31远离推动组件42一侧的第二检测组件43，三者同时电连接有控制器，同时控制器还电连接有翻转机构5。
34.第一检测组件41包括竖直固定在支撑架2上的第一固定板411，第一固定板411朝向传送辊33的一侧设置有第一传感器411。钢坯沿第一传送辊道31移动到第一检测组件41处，第一传感器411检测到钢坯后向控制器传递信号，控制器接收信号后控制电机34停止转动，使第一传送辊道31内的传送辊33停止转动，钢坯停止移动，同时控制器控制推动组件42将钢坯推动到第二检测组件43处。
35.推动组件42包括三块与支撑架2滑动连接的推板421，三块推板421相互平行且位于同一竖直平面内。推动组件42还包括第一液压缸422，第一液压缸422与支撑架2固定连接，第一液压缸422的伸缩杆与推板421固定连接，伸缩杆伸长使推板421朝向第二检测组件43移动。第一液压缸42下方平行设置有导向杆423，导向杆423一端与推板421固定连接，另一端与支撑架2滑动连接。第一液压缸422的伸缩杆沿导向杆423移动，尽量避免伸缩杆移动过程中位置发生偏移。
36.第一检测组件41检测到钢坯后，第一传感器411将信号传递给控制器，控制器控制第一液压缸422的伸缩杆伸长，使推板421朝向第二检测组件43移动。
37.参照图1和图2，推动组件42将钢坯推动到第二检测组件43之间，第二检测组件43对钢坯的平直度进行检测。第二检测组件43包括竖直固定在炉口11远离推动组件42一侧的
第二固定板431，第二固定板431朝向传送辊33的一侧设置有第二传感器432，第二传感器432设置为红外传感器且呈l型，同时检测钢坯相邻的两个侧面。第一传送辊道31远离第二传感器423的一端固定连接有第三固定板433，第三固定板433朝向第二传感器423的一侧设置有接收器434，接收器434与第二传感器432位置相对。钢坯不阻挡第二传感器432的红外线时，接收器434接收可以到第二传感器432的信号，则钢坯检测合格。钢坯阻挡第二传感器432的红外线时，接收器434接收不到第二传感器432的信号，则钢坯检测不合格。控制器接收到钢坯检测不合格的信号控制翻转机构5将不合格钢坯翻转脱离第一传送辊道31。
38.第二传感器432还可以设置为线型或门型，可以对钢坯的一个侧面或多个侧面进行检测，检测侧面越多结果越准确。
39.翻转机构5包括若干翻转板51，翻转板51一端位于两个传送辊33之间，翻转板51中部与支撑架2铰接。翻转板51远离传送辊33的一端固定连接有连杆52，连杆52远离翻转板51的一端设有第二液压缸53，连杆52与第二液压缸53的伸缩杆铰接，第二液压缸53与支撑架2铰接，同时控制器与第二液压缸53的伸缩杆电连接。钢坯检测不合格时，控制器控制第二液压缸53的伸缩杆伸长，使连杆52带动翻转板51和翻转板51上方的不合格钢坯向上翻转，不合格钢坯脱离第一传送辊道。
40.支撑架2远离推板421的一侧固定连接有承接台54，承接台54远离支撑架2的一端固定连接有挡板55。翻转板51翻转使不合格钢坯移动到承接台54上等待返工，挡板55避免钢坯从承接台54上滑落。
41.检测不合格的钢坯被翻转机构5翻转脱离第一传送辊道31，检测合格的钢坯被推动组件42推回到第一传送辊道31中间，方便传送辊道3继续传送。推板421靠近翻转板51一侧的下端固定连接有连接板424，连接板424与推板421互相垂直，连接板424远离推板421的一端上方固定连接有移动板425，移动板425平行于推板421。钢坯检测合格，控制器控制第一液压缸422的伸缩杆缩短，伸缩杆带动推板421向远离翻转板51的方向移动。推板421同时带动连接板424和移动板425向远离翻转板51的方向移动，移动板46推动合格钢坯，使合格钢坯移动到第一传送辊道31中间位置。同时控制器启动电机34使传送辊33转动，合格的钢坯继续向远离炉口11的方向移动。
42.第二传送辊道32设置在第一传送辊道31远离炉口11的一端，第二传送辊道32远离第一传送辊道31的一端向一侧弯曲，弯曲部分对应的传送辊33沿弯曲的方向逐渐向下倾斜，弯曲部分两侧设置有护板35，护板35与支撑架2固定连接，护板35阻挡钢坯从第二传送辊道32上滑落。
43.本技术实施例一种钢坯输送筛选装置的实施原理为：钢坯在加热炉1内加热后，经炉口11输送到第一传送辊道31上，第一传感器412感应到钢坯后控制器控制电机34使传送辊33停止转动，同时控制第一液压缸423的伸缩杆伸长，使推板421将钢坯推动到翻转板51上方。
44.第二传感器432对钢坯的弯曲度进行检测，接收器434接收到第二传感器432的信号则钢坯合格，推板421向远离翻转板51的方向移动，同时连接板424和移动板425将合格的钢坯推动到第一传送辊道31中间，同时控制器启动电机34使传送辊33转动，钢坯继续向远离炉口11的方向移动。
45.接收器434接收不到第二传感器432的信号则钢坯不合格，控制器控制第二液压缸
53的伸缩杆伸长，使连杆52带动翻转板51转动，将不合格钢坯移动到承接台54上待返工。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。