一种设备盲装智能辅助装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种设备盲装智能辅助装置，其特征在于，包括：气囊装置，设置于预安装管道内腔，它包括气囊及连接于气囊两端的可拆卸接口；连接组件，包括基座及至少一个伸缩臂，所述基座与所述气囊装置的一端可拆卸式连接，至少一个伸缩臂固接于所述基座；探测装置，其连接于一个伸缩臂的端部，用于探测预安装管道和已安装管道的内腔状态；智能后端控制平台，设置于预安装管道外部，所述智能后端控制平台分别与所述气囊装置、探测装置连接。2.根据权利要求1所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：所述气囊装置中部还设有中空管道，所述中空管道的两端分别与可拆卸接口连通，所述探测装置的线路贯穿中空管道及可拆卸接口后与所述智能后端控制平台连接。3.根据权利要求2所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：所述探测装置为摄像头和/或三维扫描探头。4.根据权利要求2所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：还包括安装于连接组件另一个伸缩臂端部的照明装置，所述照明装置的线路贯穿中空管道和可拆卸接口后与所述智能后端控制平台连接。5.根据权利要求2所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：还包括与智能后端控制平台连接的吸尘器，所述吸尘器至少包括吸尘头、吸尘管道和集尘器，所述吸尘头连接于连接组件另一个伸缩臂的端部，所述吸尘管道的一端与吸尘头连接，其另一端贯穿中空管道和可拆卸接口后与设置于预安装管道外部的集尘器连接。6.根据权利要求1所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：伸缩管、至少三根牵引钢丝绳、多个支架、至少三个导轮和至少三个液压油缸，至少三根牵引钢丝绳贯穿伸缩管并沿伸缩管内壁径向均布，伸缩管内壁沿其轴向设置至少三排支架，每个支架均设有一个用于穿过牵引钢丝绳的通孔，每根牵引钢丝绳贯穿与其位置相对应的一排支架，所述牵引钢丝绳的一端固定于伸缩管的远离气囊装置的一端，其另一端绕过导轮与液压油缸连接，所述液压油缸与所述智能后端控制平台连接。7.根据权利要求1所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：还包括可拆卸式连接于气囊装置端部的加固组件，所述加固组件包括中空的连接杆及至少三个内置弹簧伸缩杆，所述连接杆沿预安装管道轴向设置，且连接杆的一端可拆卸式连接于气囊装置的端部，连接杆的另一端通过管道与智能后端控制平台连接，至少三个内置弹簧伸缩杆沿径向设置于连接杆外部。8.如权利要求1所述的设备盲装智能辅助装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：s1：将气囊装置送入预安装管道内腔，智能后端控制平台控制对气囊装置注入气体，气囊膨胀并与预安装管道内壁相抵；s2：将预安装管道吊装至指定位置后，在气囊装置的另一端安装连接组件，并在连接组件的一个伸缩臂上安装探测装置，智能后端控制平台控制探测装置实时监测采集预安装管道和已安装管道的内腔状态信息，实现预安装管道的定位；s3：已安装管道和预安装管道对焊施工完成后，智能后端控制平台控制对气囊装置进行抽气以松开固定，取出设备盲装智能辅助装置。
9.根据权利要求8所述的设备盲装智能辅助装置的使用方法，其特征在于：所述步骤s2还包括：在连接组件的另一个伸缩臂上安装吸尘器，吸尘器与智能后端控制平台连接，吸尘器至少包括吸尘头、吸尘管道和集尘器，吸尘头安装于连接组件的伸缩臂端部，吸尘管道的一端与吸尘头连接，其另一端贯穿中空管道和可拆卸接口后与设置于已有管道外部的集尘器连接，在预安装管道接近盲装对接位置时，利用探测装置检查对接位置的清洁度，智能后端控制平台控制吸尘器对接口进行清理。10.根据权利要求8所述的设备盲装智能辅助装置的使用方法，其特征在于：所述步骤s3之前还包括：预安装管道和已安装管道接口对接完成且焊接固定之前，利用探测装置检查和扫描对接的接口，智能后端控制平台分析接口数据并对预安装管道的安装位置及安装姿态进行微调，智能后端控制平台将扫描的三维模型数据与理论安装模型进行对比，检测预安装管道和已有管道是否达到安装精度，如超出误差范围时及时纠正预安装管道的安装姿态。

技术总结
本发明的一种设备盲装智能辅助装置及其使用方法，针对现有盲装方法存在无法实时监测及调整设备的安装姿态，导致无法精确控制安装精度的问题。它包括气囊装置、连接组件、探测装置及智能后端控制平台，探测装置可拆卸式连接于气囊装置的一端，气囊装置的另一端与智能后端控制平台连接；使用方法：将气囊装置送入预安装管道内腔后，智能后端控制平台控制对气囊装置注入气体，气囊充气膨胀并与预安装管道内壁相抵，将预安装管道吊装至指定位置后，探测装置实时监测采集预安装管道和已安装管道的内腔状态信息，智能后端控制平台实时查看管道对接口的状态及气囊装置的位置，并借助后端数据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态。据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态。据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态。


技术研发人员：顾春欢 赵一鸣 曹闻杰 王佳伟 童震庭
受保护的技术使用者：上海建工集团股份有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/2/6