一种转向架轮装阻尼环自动安装装置及安装方法与流程

一种转向架轮装阻尼环自动安装装置及安装方法
1.技术领域
2.本发明涉及一种转向架轮装阻尼环自动安装装置及安装方法，属于轨道车辆转向架技术领域。


背景技术：

3.轮装阻尼环是转向架的重要结构，车轮降噪阻尼环在车轮发生振动时，通过阻尼环与车轮轮辋之间界面阻尼耗能，能部分起到抑制车轮径向和横向模态振动的作用，减少车轮向外辐射噪声，从而获得良好的降噪效果。然而，随着轨道车辆阻尼环安装的普及，人工手动安装阻尼环时用小锤敲击会造成阻尼环防腐层局部脱落且生产效率低下，影响生产节拍。因此需要设计一种转向架轮装阻尼环自动安装设备，在满足工艺要求的前提下，提高生产效率，避免组装后阻尼环防腐图层重新涂装，创造更多效益。


技术实现要素：

4.本发明提供一种转向架轮装阻尼环自动安装装置及安装方法，实现了阻尼环在轨道车辆转向架车轮上的快速组装。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向架轮装阻尼环自动安装装置，包括执行机构、调节机构以及定位机构，所述执行结构包括连接柱、高度调节部件、显示屏、操作面板以及头部感应芯片，连接柱的一端连接高度调节部件的一端，且高度调节部件垂直连接柱设置；高度调节部件的另一端形成第一延伸部分，第一延伸部分向连接柱的另一端延伸，且第一延伸部分平行于连接柱；在连接柱一端的端部安装显示屏以及操作面板；所述定位机构包括定位柱，其靠近顶部的位置开设贯穿的定位槽，连接柱穿设定位槽，且可在定位槽内移动；定位柱的底部形成第二延伸部分，在第二延伸部分表面安装接触传感器；定位柱的顶部安装压力显示屏，其与接触传感器连通；所述调节机构包括u型调节架，u型调节架的两个垂直部分均为贯通的方型结构，两个垂直部分之间形成的间距与连接柱的厚度匹配；在调节机构的横向部分中心位置开设第一螺栓孔，当调节结构套设在定位柱上时，两个垂直部分卡设在连接柱上；作为本发明的进一步优选，在调节机构的第一螺栓孔内插设第一调整螺栓，且在第一调整螺栓的头部内置蓝牙感应芯片；作为本发明的进一步优选，在调节机构的横向部分还安装接触到位显示器，其与第一调整螺栓头部的内置蓝牙感应芯片连通；作为本发明的进一步优选，在第一延伸部分表面安装尼龙块沿着所述尼龙块四壁设置提醒刻线，且提醒刻线将尼龙块分成对称的两部分，提醒刻线平行于第一延伸部分表面；
作为本发明的进一步优选，所述的尼龙块顶部开设导向槽，用于定位阻尼环；作为本发明的进一步优选，提醒刻线将尼龙块分成两部分，在靠近第一延伸部分的尼龙块部分安装头部感应芯片；作为本发明的进一步优选，在第一延伸部分中心位置开设第二螺栓孔，第二调整螺栓的头部由第一延伸部分的底部插入第二螺栓孔内抵住尼龙块，且第二调整螺栓的头部内置蓝牙感应芯片；第二调整螺栓头部内置蓝牙感应芯片以及头部感应芯片与显示屏连通；作为本发明的进一步优选，所述高度调节部件包括内支架和外支架，内支架插入外支架内，且内支架可在外支架内垂直向移动；一种基于任一所述转向架轮装阻尼环自动安装装置的安装方法，具体包括以下步骤：步骤s1：车轮压装在车轴上，将阻尼环放置在待安装的车轮安装槽任一位置；步骤s2：在操作面板上输入待安装车轮的尺寸型号信息，计算得出阻尼环应置于的高度，启动高度调节部件，调整高度调节部件在垂直于地面方向上的高度；步骤s3：旋转第二调整螺栓，调节第二调节螺栓的头部伸入第二螺栓孔的深度，继而调整尼龙块的高度，通过头部感应芯片确认尼龙块达到预设高度，将尼龙块的导向槽与阻尼环匹配；第二调整螺栓的紧固力矩通过其头部内置蓝牙感应芯片将扭矩值显示在显示屏上；步骤s4：调整定位柱相对连接柱的水平位置，通过接触传感器感应第一延伸部分是否匹配车轮；步骤s5：旋转第一调节螺栓伸入第一螺栓孔内的深度，将u型调节架与定位柱、连接柱位置固定，第一调整螺栓头部内置的蓝牙感应芯片将第一调节螺栓的紧固力矩显示在接触到位显示器上；步骤s6：推送连接柱的另一端，将装置沿着车轮轮缘转动一周，将阻尼环装入车轮安装槽内。
6.通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、本发明提供的自动安装装置在强度、寿命方面满足轨道车辆安全运行要求，实现了阻尼环在轨道车辆转向架车轮上的快速组装；2、本发明提供的自动安装装置包括执行机构、调节机构以及定位机构，适用于不同轮径、不同踏面型式、不同轮辋宽度、不同阻尼环安装位置的车轮自动安装各种规格的阻尼环；3、本发明提供的自动安装装置结构简单、可靠，降低人工成本的同时提高了生产效率。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
8.图1是本发明提供的优选实施例的结构示意图；图2是本发明提供的优选实施例与阻尼环位置关系示意图；图3是本发明提供的优选实施例工作示意图；
图4是本发明提供的优选实施例结构爆炸图；图5是本发明提供的优选实施例中定位柱结构示意图；图6是本发明提供的优选实施例中u型调节架结构示意图；图7是本发明提供的优选实施例中调节机构结构示意图；图8是本发明提供的优选实施例中第一调整螺栓以及第二调整螺栓的结构示意图；图9是本发明提供的优选实施例中阻尼块结构示意图。
9.图中：1为定位机构，2为调节机构，3为执行机构，4为第一调整螺栓，5为尼龙块，6为第二调整螺栓，7为阻尼环，8为车轮，9为车轴，10为压力显示屏，11为接触传感器，12为接触到位显示器，13为蓝牙感应芯片，14为显示屏，15为操作面板，16为高度调节部件，17为导向槽，18为提醒刻线。
具体实施方式
10.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。本技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
11.在目前关于轨道车辆阻尼环安装领域，主要通过人工手动安装，在手动安装时需要用小锤敲击将阻尼环嵌入车轮内缘，因此容易导致阻尼环的防腐层发生局部脱落。
12.本技术旨在提供一种转向架轮装阻尼环自动安装装置，可以在不影响阻尼环性能的前提下，实现阻尼环在车轮上的快速组装。
13.本技术主要包括执行机构3、调节机构2以及定位机构1，调节机构与执行机构匹配将阻尼环7与车轮8位置匹配，定位机构进行定位，再通过执行机构进行阻尼环与车轮的匹配安装。具体的，如图1、图4所示，本技术给出了相关优选实施例，所述执行结构如图7所示包括连接柱、高度调节部件16、显示屏14、操作面板15以及头部感应芯片，连接柱的一端连接高度调节部件的一端，且高度调节部件垂直连接柱设置；高度调节部件的另一端形成第一延伸部分，第一延伸部分向连接柱的另一端延伸，且第一延伸部分平行于连接柱；在连接柱一端的端部安装显示屏以及操作面板；工作时，通过操作面板输入车轮滚动圆直径、车轮踏面型式、车轮轮辋宽度、阻尼环安装位置、阻尼环本体直径等参数，确认后高度调节部件会自动调整高度；在第一延伸部分表面安装尼龙块5沿着所述尼龙块四壁设置提醒刻线18，且提醒刻线将尼龙块分成对称的两部分，提醒刻线平行于第一延伸部分表面；提醒刻线将尼龙块分成两部分，在靠近第一延伸部分的尼龙块部分安装头部感应芯片，头部感应芯片与显示屏连通，由于工作时，阻尼环是放置在尼龙块上的，因此头部感应芯片可以实时获知尼龙块的调节高度，使阻尼环与车轮实时进行匹配；阻尼环放置在尼龙块上与车轮进行安装时，很容易发生磨损，头部感应芯片还可以感知尼龙块的磨损程度，当磨损部分置于提醒刻线下方时，头部感应芯片同样可以及时感应提醒更换尼龙块，极大程度上降低了人力成本。
14.为了更好的实现阻尼环的限位，实现精准安装，图9所示在尼龙块顶部开设导向槽17，用于定位阻尼环，图2给出了阻尼环与本技术的自动安装装置的位置关系图。
15.在第一延伸部分中心位置开设第二螺栓孔，第二调整螺栓6的头部由第一延伸部分的底部插入第二螺栓孔内抵住尼龙块，且第二调整螺栓的头部内置蓝牙感应芯片13；同样的，第二调整螺栓（图8所示）头部内置蓝牙感应芯片13与显示屏连通，当头部感应芯片感应到来自阻尼环的压力时，数值可以直接在显示屏显示。
16.所述定位机构包括图5所示的定位柱，其靠近顶部的位置开设贯穿的定位槽，连接柱穿设定位槽，且可在定位槽内移动；定位柱的底部形成第二延伸部分，在第二延伸部分表面安装接触传感器11，接触传感器用来感应是否达到需要的起始位置及阻尼环安装完成后是否安装到位；定位柱的顶部安装压力显示屏10，其与接触传感器连通，可以直接显示接触压力、安装路径及终止相位。
17.所述调节机构包括图6所示的u型调节架，u型调节架的两个垂直部分均为贯通的方型结构，两个垂直部分之间形成的间距与连接柱的厚度匹配；在调节机构的横向部分中心位置开设第一螺栓孔，当调节结构套设在定位柱上时，两个垂直部分卡设在连接柱上。在调节机构的第一螺栓孔内插设第一调整螺栓4（图8所示），且在第一调整螺栓的头部内置蓝牙感应芯片13。在调节机构的横向部分还安装接触到位显示器12，其与第一调整螺栓头部的内置蓝牙感应芯片连通，可以直接显示第一调整螺栓是否在规定的旋合长度范围内。
18.在执行机构中所包含的高度调节部件较为常见，本技术也仅提供其中的一种进行简单阐述，包括内支架和外支架，内支架插入外支架内，且内支架可在外支架内垂直向移动。
19.最后，本技术还提供了所述转向架轮装阻尼环自动安装装置的安装方法（图3所示），具体包括以下步骤：步骤s1：车轮压装在车轴9上，将阻尼环放置在待安装的车轮安装槽任一位置；步骤s2：在操作面板上输入待安装车轮的尺寸型号信息（车轮的滚动圆直径、踏面型式、轮辋宽度、阻尼环安装位置、及阻尼环本体直径），计算得出阻尼环应置于的高度，启动高度调节部件，调整高度调节部件在垂直于地面方向上的高度；步骤s3：旋转第二调整螺栓，调节第二调节螺栓的头部伸入第二螺栓孔的深度，继而调整尼龙块的高度，通过头部感应芯片确认尼龙块达到预设高度（即为最佳工作高度），将尼龙块的导向槽与阻尼环匹配；第二调整螺栓的紧固力矩通过其头部内置蓝牙感应芯片将扭矩值显示在显示屏上；步骤s4：调整定位柱相对连接柱的水平位置，通过接触传感器感应第一延伸部分是否匹配车轮（即为定位柱在竖直方向起始位置是否准确）；步骤s5：旋转第一调节螺栓伸入第一螺栓孔内的深度，将u型调节架与定位柱、连接柱位置固定，第一调整螺栓头部内置的蓝牙感应芯片将第一调节螺栓的紧固力矩显示在接触到位显示器上；步骤s6：推送连接柱的另一端，将装置沿着车轮轮缘转动一周，将阻尼环装入车轮安装槽内。
20.在整个安装完成后，执行机构的内部程序合规安装压力与安装位移无误后，显示屏会进行结果显示并发出语音提醒。
21.这里需要说明的是，在本技术中涉及到的显示屏、压力显示屏以及接触到位显示器中的内容均可以通过蓝牙与上线（如手机app）连接，详细信息显示以及下载打印。
22.通过上述阐述可知，本技术提供的转向架轮装阻尼环自动安装装置，包含多个感应器，可以在操作时，对阻尼环与车轮的匹配精度进行把控与提高，不仅可以避免人工安装时用小锤敲击阻尼环造成的防腐层脱落问题，还可以提高安装效率。
23.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
24.本技术中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
25.本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
26.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。