一种卷材折叠装置的制作方法

1.本发明涉及一种卷材折叠装置，属于电气元件支撑设备技术领域。


背景技术：

2.随着圆刀模切机在各行各业的大规模使用，而与之配套的各种机构也随之越来越广泛。圆刀模切机在电子行业、印后模切、口罩生产等行业使用十分常见，在圆刀模切机的生产过程中就不可避免的涉及到卷材产品最终要以片材的形式销售，以往卷材需要通过人工折叠成需要的数量后进行包装，效率低，成本高，不能够满足生产线的自动化水平。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提出来一种卷材折叠装置，实现卷材折叠、码垛和收集功能，其技术方案如下所述：
4.一种卷材折叠装置，包括放料机构、料带输送机构、支架，所述放料机构、料带输送机构均安装在支架上，还包括折痕机构、折叠机构、收集治具，所述料带输送机构用来将放料机构上的料带输送到折痕机构，所述折痕机构对料带输送机构输送的料带进行折弯并形成z字型料带，所述折叠机构用来将折痕机构输出的z字型料带折叠到收集治具，所述折叠机构位于收集治具的上方。
5.进一步的，所述支架包括支架本体、用来安装放料机构的第三安装架、第四安装架，所述第三安装架的底部与支架本体连接，所述支架本体的侧面与第四安装架的侧面连接，所述料带输送机构安装在支架本体的顶部，所述折痕机构、折叠机构均与第四安装架连接；
6.所述折痕机构包括折痕组件、送料组件、第一安装架、用来对料带位置进行定位的定位传感器，所述第一安装架与第四安装架连接，所述折痕组件、送料组件、定位传感器均安装在第一安装架上，所述送料组件用来将料带输送机构传送来的料带输送到折痕组件，所述折痕组件将送料组件输送过来的料带进行折弯并输出到收集治具；
7.所述折痕机构和收集治具之间设有导向组件，所述导向组件包括导向杆组、用于安装导向杆组的第三安装板，所述第三安装板的首端与第四安装架外侧面安装，所述导向杆组、第三安装板均为两个，两个第三安装板呈对称设置；
8.所述折叠机构包括用于将z字型料带压合的压板、用于推动收集治具向上运动的气缸、用来推动压板作用运动的滑轨组件，所述滑轨组件包括导轨、用来与导轨相匹配的滑块，所述导轨安装在第三安装板的底部，所述滑块与所述压板首端的顶部连接。
9.进一步的，所述送料组件包括两个呈对称设置的第一牵引辊，所述折痕组件包括两个呈对称设置的模切刀辊，所述第一安装架包括用来与第四安装架连接第四安装板、第五安装板设置在第四安装板、第五安装板之间的支撑杆，所述第四安装板、第五安装板平行设置，所述第四安装板、第五安装板呈对称设置，所述第一牵引辊的首端、模切刀辊的首端均与第四安装板连接，所述第四安装板、第五安装板均设有用于安装第一牵引辊的第一安
装孔，述第四安装板、第五安装板均设有用于安装模切刀辊的第二安装孔，所述第一安装孔位于第二安装孔的正上方，所述支撑杆分布在第一安装孔、第二安装孔的外周；
10.所述导向杆组包括多个导向杆，所述第三安装板的侧面设有用于安装导向杆组的安装块，所述安装块的中部设有用于安装导向杆的第一凹槽，所述第一凹槽与导向杆相适配；
11.所述压板的末端设有多个第二凹槽，所述导向杆穿过第二凹槽，所述第二凹槽的数量与导向杆数量相同。
12.进一步的，所述模切刀辊为两个，两个模切刀辊平行设置，两个模切刀辊的同向旋转；
13.所述模切刀辊包括第一辊筒、用于安装第一辊筒的第一辊轴，所述第一辊筒设有第一u型槽、第二u型槽，所述第一u型槽、第二u型槽呈对称设置，所述第一u型槽的一侧、第二u型槽的一侧均设有直角槽，所述第一u型槽填充有橡胶，所述第二u型槽安装有刀具。
14.进一步的，所述收集治具包括底板，所述底板的底部与气缸的输出端连接，所述底板顶部的前后两端均设有安装侧板，所述底板的两侧均设有用于导向杆穿过的第三凹槽，所述第三凹槽与导向杆的外形相适配。
15.进一步的，所述料带输送机构包括输送平台、用于将料带牵引到折痕机构的牵引辊组件、用于检测输送平台是否存在料带的第二检测传感器、用于提醒输送平台缺料的报警器，所述输送平台安装在支架本体的顶部，所述第二检测传感器位于在输送平台的上方，所述牵引辊组件安装在输送平台的输出端的外侧，所述牵引辊组件包括两个平行设置的第二牵引辊、第二安装架、第二导向轴，所述第二牵引辊与第二安装架连接，所述第二安装架安装在支架本体的顶部，所述第二导向轴位于第二安装架、折痕机构之间，所述折痕机构位于第二安装架的外侧上方，所述第二导向轴位于折痕机构的内侧上方。
16.进一步的，所述放料机构包括用于安装料带的第一料轴、第一导向轴、用于安装第一导向轴的第一安装杆、第一检测传感器，第一检测传感器用于检测第一导向轴与料带输送机构是否有料带，所述第一检测传感器位于输送平台的下方，所述第一检测传感器安装在支架本体的侧面，所述第一安装杆设置有多个用于安装第一导向轴的第一安装孔，所述第一导向轴不少于2个，所述第一导向轴位于第一料轴的下方，所述第一导向轴位于第一料轴轴线的外侧。
17.本发明的有益效果：
18.本发明可以可适应多种卷材、可随卷材尺寸灵活改变收集机构尺寸，实现卷材折叠、码垛和收集功能，能够有效提高生产效率。
附图说明
19.图1为一种卷材折叠装置的示意图；
20.图2为一种卷材折叠装置的立体图；
21.图3为图2中a处的放大图；
22.图4为所述折痕机构的示意图；
23.图5为所述折痕机构的前视图。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.需要理解的是，术语“顶部”、“中部”、“上”、“一侧”、“内”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.如图1-3所示的一种卷材折叠装置包括放料机构1、料带输送机构2、折痕机构4、导向组件5、折叠机构6、收集治具7、支架9，其中支架9包括支架本体90、用来安装放料机构1的第三安装架91、第四安装架92，所述第三安装架91的底部与支架本体90连接，所述支架本体90的侧面与第四安装架92的侧面连接，所述料带输送机构2安装在支架本体90的顶部，所述折痕机构4、折叠机构6均与第四安装架92连接，所述折叠机构6位于收集治具7的上方。第三安装架91设有安装放料机构1的第一安装板、第四安装架92设有用来安装折痕机构4、折叠机构6的第二安装板，折痕机构4对放料机构1释放的料卷压出折痕，形成z字型料带，收集治具7用来收集形成z字型料带，折叠机构6用来将z字型料带折叠到收集治具7，所述导向组件5位于折痕机构4和收集治具7之间为了使形成z字型料带顺利进入到收集治具7，所述料带输送机构2用来将放料机构1上的料带输送到折痕机构4，所述折痕机构3输出的z字型料带下落到收集治具7，通过上述结构能将料带的输送、压出折痕并叠放到收集治具7中，实现了对卷材料带折叠、码垛和收集功能，能够有效提高生产效率。本实施例中，将放料机构1对料卷进行放料，料带经料带输送机构2输送到折痕机构4，折痕机构4在料带正面、反面交替压出折痕，使得料带形成z字型结构，故折痕机构4输出的产品称为z字型料带，z字型料带被收集在收集治具7中。所述放料机构1包括用于安装料卷的第一料轴11、用于对料带进行导向的的第一导向轴12、用于安装第一导向轴12的第一安装杆13、用于检测有无料带的第一检测传感器14，所述第一检测传感器14位于第一导向轴12的下方，所述第一检测传感器14安装在支架本体90的侧面，所述第一安装杆13设置有多个用于安装第一导向轴12的第一安装孔131，所述第一导向轴12不少于2个，所述第一导向轴12位于第一料轴11的下方，所述第一导向轴12位于第一料轴11轴线的外侧，第一导向轴12平行设置于第一导向轴12和输送平台21之间，以形成用于料带通过的传送路径。所述第一料轴11能够实现无张力放料，第一料轴11释放的料带，经过第一导向轴12过渡到料带输送机构2，根据卷材的尺寸旋转不同的第一安装孔131，防止卷材在放料过程中出现折痕，影响产品质量，其中第一检测传感器14能够检测控制放料长度，如果放料长度过程，可以将信号传递给上位机，减缓或停止第一料轴11的放料速度，防止料带的堆积，或产生折痕，进而保证产品的质量。
27.所述料带输送机构2包括输送平台21、牵引辊组件22、第二检测传感器23、报警器，所述牵引辊组件22包括两个第二牵引辊221、第二安装架222、用于对料带进行导向的第二导向轴223，两个第二牵引辊221平行设置，所述第二牵引辊221与第二安装架222连接，所述第二安装架222安装在支架本体90的顶部，所述第二导向轴223位于第二安装架222、折痕机构4之间，所述折痕机构4位于第二安装架222的外侧上方，所述第二导向轴223位于折痕机构4的内侧上方。所述输送平台21安装在支架本体90的顶部，所述牵引辊组件22安装在输送
平台21的输出端的外侧，所述第二检测传感器23位于在输送平台21的上方，所述第二检测传感器23、警报器均与第三安装架91连接。本实施例中，放料机构1释放的料带通过输送平台21、料带牵引辊组件22输送到折痕机构4，其中第二检测传感器23用于检测输送平台21料带中是否包含产品片，当料带中没有产品片时，第二检测传感器23将信号传给上位机，上位机通过警报器发出提醒。本实施例中，输送平台21首端设置负压吸附平台区域211，输送平台21末端设有长度为1米的补料区域方便进行补料，压吸附平台区域可以稳定料带增加检测精准度。需要说明单是，正常情况下，料带上压有多个等间距设置的产品片，料带输送机构2将料带传送到折痕机构4，以便折痕机构4在两个产品片之间压出折痕，便于后续进行折叠、拆分、销售。但是当模切设备出现问题时，料带上可能会缺少部分产品片，当第二检测传感器23检测到料带中没有产品片时，报警器报警，提醒人工进行补料操作，同时料带的缺料位置被运行到补料区域的上方，等待人工进行补料，补料后的料带继续被输送到折痕机构4
28.所述折痕机构4包括折痕组件41、送料组件42、第一安装架43、定位传感器44，所述第一安装架43与第四安装架92连接，所述折痕组件41、送料组件42、定位传感器44均安装在第一安装架43上，本实施例中，所述定位传感器44用来对料带位置进行定位，所述送料组件42用来将料带输送机构2传送来的料带输送到折痕组件41，所述折痕组件41将料带的正面、反面压出折痕，形成z字型料带；
29.所述送料组件42包括两个呈对称设置的第一牵引辊421，所述折痕组件41包括两个呈对称设置的模切刀辊411，所述第一安装架43包括第四安装板、第五安装板、支撑杆431，第四安装板的内侧与与第四安装架92连接，所述第五安装板、第四安装板相对设置，第四安装板、第五安装板平行且对称设置，支撑杆431安装在第四安装板、第五安装板之间，所述第一牵引辊421的首端、模切刀辊411的首端均与第四安装板连接，所述第四安装板、第五安装板均设有第一安装孔、第二安装孔，所述第一安装孔安装第一牵引辊421，所述第二安装孔安装模切刀辊411所述第一安装孔位于第二安装孔的正上方，所述支撑杆431分布在第一安装孔、第二安装孔的外周；第一牵引辊421将料带输送机构2输送过来的料带夹紧并向下传递到模切刀辊411，模切刀辊411在料带的正面、反面进行折弯产生折痕，形成z字型料带。
30.所述导向组件5包括导向杆组51、用于安装导向杆组51的第三安装板52，所述导向杆组51包括多个导向杆511，多个导向杆511平行设置，所述导向杆组51、第三安装板52均为两个，两个第三安装板52呈对称设置；所述第三安装板52的首端与第四安装架92外侧面安装，所述第三安装板52的左侧面设有用于安装导向杆组51的安装块521，所述安装块521的中部设有用于安装导向杆511的第一凹槽，所述第一凹槽与导向杆511相适配；其中第三安装板52与第四安装架92可拆卸连接，导向杆组51能够限定z字型料带下降过程中的左右范围，这样可以适应多尺寸卷材。
31.所述折叠机构6包括用于将z字型料带压合的压板61、用于推动收集治具7向上运动的气缸62、用来推动压板61作用运动的滑轨组件63，所述滑轨组件63包括导轨、用来与导轨相匹配的滑块，所述导轨安装在第三安装板52的底部，所述滑块与所述压板61首端的顶部连接。所述压板61的末端设有多个第二凹槽611，所述导向杆511穿过第二凹槽611，所述第二凹槽611的数量与导向杆511数量相同。本实施例中气缸62为顶升气缸；压板61上的第二凹槽611设置，能够使压板61末端穿过导向杆511并伸出到两个导向杆组51之间，同时两
个压板61的末端不接触，两个压板61末端的最小间距不小于10mm。具体的，当收集治具7收集到一定数量的z字型料带时，位于左右两侧的压板61伸出，压板61末端伸出到两个导向杆组51之间，同时气缸62带动收集治具7上升，使得收集治具7上的z字型料带与压板61的底面接触，压板61能够压合z字型料带3s-5s，然后左右的压板61返回原位，同时气缸62带动收集治具7下降到初始位置，使得收集治具7中继续落入z字型料带，直至到收集治具7内物料达到预定数量，则顶升气缸完全顶出，人工裁断取出折叠好的物料。
32.实施例二
33.如图4所示的折痕机构，其中模切刀辊411为两个，两个模切刀辊411平行设置，两个模切刀辊411的同向旋转；所述模切刀辊411包括第一辊筒、用于安装第一辊筒的第一辊轴，两个第一辊筒的外周相切，所述第一辊筒上设有第一u型槽、第二u型槽，所述第一u型槽、第二u型槽呈轴对称设置，所述第一u型槽的一侧、第二u型槽的一侧均设有直角槽4113，所述第一u型槽填充有橡胶4111，所述第二u型槽安装有刀具4112。本实施例中，刀具4112的刀头凸出模切刀辊辊筒的外周，橡胶4111的外周为弧形，橡胶4111的外周与模切刀辊辊筒的外周所在曲面重合，其中刀具4112与第二u型槽采用螺栓连接，第一u型槽、橡胶4111采用可拆卸连接，将固体橡胶4111塞入第一u型槽，然后在第一u型槽和直角槽4113共同的槽壁上安装螺栓对橡胶4111固定。具体工作时，通过定位传感器44对料带的待折痕处进行定位，系统根据料带的产品长度控制模切刀辊的启动时间，使得料带边缘与两个模切导辊同时相切时，其中一个模切刀辊411上的橡胶4111与另一个模切刀辊上的模切刀具4112恰好相切，此时刀具4112带着料带一起插入到橡胶4111中，形成折痕。本实施例中利用刀具4112刚性、橡胶4111的弹性，能够使得刀具4112将料带插入到橡胶4111中，刀具4112的选择需要刀头比较钝，不能够划伤或隔开料带，上位机根据料带的产品长度和模切刀辊411的直径、转速，控制模切刀辊411的启停时间，使得模切刀辊411在料带相应位置形成折痕。本实施例中采用movelink指令，通过定位传感器检测到料带待折痕处的信号时，将第一牵引辊4214的位置进行置0，运用movelink指令，控制第一牵引辊421运行设定距离s后，启动折痕辊411运行一定距离l，通过控制第一牵引辊421、折痕辊411，使得料带边缘与两个模切导辊同时相切产生折痕，其中一个折痕辊411上的橡胶4111与另一个折痕辊411上的模切刀具4112恰好相切，假设料带的产品长度为d，则d＝s l，其中l为其中一个折痕辊411刀具4112转到与另一个折痕辊411的橡胶4111相切时需要走过的距离，同时将一个折痕辊411上的刀具4112走到与另一个折痕辊411的橡胶4111相切时所转的圆心角定义为α，当α小于180
°
时，则l＝a*b*α/360
°
；当α大于180
°
时，l＝a*b*|α-180
°
|/360
°
；其中a代表模切刀辊411的模数，b代表模切刀辊411的齿数。这样当模切刀辊411刀辊转动一周即可完成对料带上两个折痕的折弯，提高工作效率。另外也可以根据圆心角的比例，将模切刀辊411上设计3个、4个甚至更多个刀具、胶块，以上变形均在本发明的保护范围之内。本实施例中料带的产品长度d为相邻两个折痕之间的距离。图5以折痕辊411逆时针转动为例进行说明，不用于对本发明的限制。
34.本实施例中，假如料带的第一个折痕是位于左侧的橡胶与位于右侧的刀具进行折弯形成正面的折痕，则料带的第二个折痕是位于左侧的刀具与位于右侧的橡胶进行折弯形成反面的折痕，第三个折痕为位于左侧的橡胶与位于右侧的刀具进行折弯形成正面的折痕，第四个折痕为位于左侧的刀具与位于右侧的橡胶进行折弯形成反面的折痕，然后按照上述规律正反面交替的规律依次类推，使得料带形成z字型结构，形成z字型的料带。对比文
件cn205061130u压印盘4、支承辊6。所述的压印盘4为两个，利用压印盘4在粘尘布1上压印出两个折叠痕，通过说明书附图可以，上述结构不能在正反面形成折痕，由于两个压印盘4压出的两个折痕的相对距离是固定不变的，当料带尺寸发送变化时，则不能直接利用实现，需要对设备进行改装调整。而本发明能够适用不同的产品尺寸，只需要调整模切刀辊411的启停时间，既可以满足对不同尺寸的要求，自动化程度高，有效的提高了生产效率。
35.实施例三
36.所述收集治具7包括底板71、侧板72，所述底板71的底部与气缸62的输出端连接，所述侧板72安装在底板71顶部的前后两端，所述底板71的两侧均设有用于导向杆511穿过的第三凹槽711，所述第三凹槽711与导向杆511的外形相适配。所述底板71的前后端均多个螺纹孔，所述侧板72为l型结构，所述侧板72的底部与螺纹孔连接，这样当卷材尺寸有变化时，调整侧板72的安装位置即可，能够实现对多重尺寸卷材的收集。同时第三凹槽711的设计，一方面能够与侧板72配合对物料进行收集；另一方面，能够在气缸62带动收集治具7的上下运动，进行导向和限位。当卷材尺寸有变换时，第三凹槽711也能够适应导向杆组51的调整范围，灵活改收集治具7的内部尺寸适应多种卷材的生产要求。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。