平台作业设备的制作方法

1.本发明涉及井下架棚支护技术领域，具体地，涉及一种平台作业设备。


背景技术：

2.为了保证井下巷道施工的安全性，在巷道顶板条件较差、顶板裂隙发育的位置需要进行架棚作业。架棚作业时，需要在巷道的顶板固定钢梁，相关技术中，人工需要借助爬梯攀爬至巷道的高处，但是通过紧固件对钢梁固定的过程中，一方面需要较多的人员手扶爬梯，人力成本高，劳动负荷大；另一方面操作人员容易跌落，降低了施工的安全性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例提出一种平台作业设备，该平台作业设备可以将操作人员举升，从而方便了井下架棚作业，提高了作业时的安全性。
5.本发明实施例的平台作业设备包括：行走装置，所述行走装置的顶部设有行走平台；升降装置，所述升降装置设在所述行走平台上，所述升降装置包括升降组件和升降平台，所述升降组件设在所述行走平台和升降平台之间并适于升降所述升降平台；操作台，所述操作台可转动地设在所述升降平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着行走装置的宽度方向延伸以适于人员在操作台上进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着行走装置的长度方向延伸以提升通过性。
6.根据本发明实施例的平台作业设备，平台作业设备可以将操作人员举升，从而方便了井下架棚作业，提高了作业时的安全性。
7.在一些实施例中，所述操作台长度可调，所述操作台包括第一驱动器、第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述升降平台相连，所述第二子平台与所述第一子平台导向装配并可从所述第一子平台的另一端伸出，所述第一驱动器的一端与所述第一子平台相连，所述第一驱动器的另一端与所述第二子平台相连，所述第一驱动器长度可调以驱动所述第二子平台移动。
8.在一些实施例中，所述操作台包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述升降平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述第一柱长于所述第二柱，所述支撑件的一端与所述第一柱的底端转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱的底端转动相连，所述支撑件的长度可调。
9.在一些实施例中，所述操作台包括第一操作台和第二操作台，所述升降平台上设有第一枢转槽和第二枢转槽，至少部分所述第一操作台配合在所述第一枢转槽且在所述第一枢转槽内可向所述升降平台的一侧转动以实现所述第一操作台在所述第一位置和所述第二位置间的切换，至少部分所述第二操作台配合在所述第二枢转槽内且在所述第二枢转槽内可向所述升降平台的另一侧转动以实现所述第二操作台在所述第一位置和所述第二位置间的切换。
10.在一些实施例中，所述升降平台上设有凸台，所述凸台具有在所述行走装置的宽度方向上相对布置的第一曲面和第二曲面，所述第一曲面围成所述第一枢转槽，没所述第二曲面围成所述第二枢转槽，所述第一操作台上设有第一弧面，所述第一弧面适于在所述第一操作台转动时与所述第一曲面贴合配合，所述第二操作台上设有第二弧面，所述第二弧面适于在所述第二操作台转动时与所述第二曲面贴合配合。
11.在一些实施例中，所述操作台包括围栏，所述围栏可拆卸地安装在所述操作台的顶面上并沿着所述操作台的周向边沿延伸布置。
12.在一些实施例中，所述围栏包括第一栏、第二栏和第三栏，所述第一栏设在所述第一操作台上并沿着所述第一操作台的周向边沿延伸，所述第二栏设在所述第二操作台上并沿着所述第二操作台的周向边沿延伸，所述第三栏的一端设在所述第一操作台上、另一端设在所述第二操作台上，在所述第一位置，所述第一栏、所述第二栏、所述第三栏形成环形护栏，至少部分所述第一操作台、至少部分所述第二操作台、至少部分所述行走平台圈围在所述环形护栏内。
13.在一些实施例中，所述升降组件包括限位件和多个第二驱动器，多个所述第二驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第二驱动器的一端与所述行走平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一件、第二件和第三件，所述铰接座固定在所述行走平台上，所述第一件的一端与所述铰接座铰接，所述第一件的另一端与所述第三件铰接，所述第二件的一端与所述铰接座铰接，所述第二件的另一端与所述第三件铰接，所述第一件位于所述第二件上方，所述第三件的一端与所述第一件和所述第二件相连，所述第三件的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件适于在所述第二驱动器伸缩时限制所述第二驱动器的伸缩方向。
14.在一些实施例中，所述升降平台上设有凸出部，所述凸出部向所述升降平台的后侧凸出，在所述第二位置，所述凸出部适于支撑所述操作台以减小所述操作台的悬空长度，所述凸出部和所述行走平台之间设有所述第二驱动器。
15.在一些实施例中，所述行走装置包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述行走平台上并沿着所述行走平台的周向间隔布置，所述撑顶件可向所述行走平台下方伸展，所述撑顶件适于与地面撑顶以调平和固定所述行走平台。
附图说明
16.图1是本发明实施例的平台作业设备的非作业状态示意图。
17.图2是图1中平台作业设备的左视示意图。
18.图3是图2中限位件的结构示意图。
19.图4是图1中平台作业设备的俯视示意图。
20.图5是本发明实施例的平台作业设备的作业状态示意图。
21.图6是图5中平台作业设备的左视示意图。
22.附图标记：
23.行走装置1；行走平台11；撑顶件12；履带轮13；
24.升降装置2；升降平台21；安装板211；第一曲面212；第二曲面213；凸出部214；凸台215；升降组件22；限位件221；铰接座2211；第一件2212；第二件2213；第三件 2214；第二驱
动器222；
25.操作台3；第一操作台31；第一弧面311；第二操作台32；第二弧面321；第一驱动器 33；第一柱34；支撑件35；第二柱36；围栏37；第一栏371；第二栏372；第三栏373；第一子平台301；第二子平台302；
26.控制系统4。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.如图1至图6所示，本发明实施例的平台作业设备包括行走装置1，升降装置2和操作台3。
29.行走装置1可以为履带轮13，履带轮13有两个，分别设在行走装置1的左右两侧。在其他实施例中，行走装置1也可以是轮胎行走装置1，通过行走装置1可以实现平台作业设备的自行行走，从而方便了平台作业设备位置的移动。行走装置1的顶部设有行走平台 11，如图1所示，行走平台11可以为矩形平台，行走平台11主要用于承载升降装置2和操作台3。
30.升降装置2设在行走平台11上，升降装置2包括升降组件22和升降平台21，升降组件22设在行走平台11和升降平台21之间并适于升降升降平台21。
31.具体地，升降装置2的升降组件22固定在行走平台11上，例如，升降组件22可以通过螺栓固定在行走平台11上。升降平台21固定在升降组件22的顶端，升降组件22可以上下伸展，例如，升降组件22可以为剪叉式升降机构，通过升降组件22的上下伸展可以实现升降平台21的升降。
32.操作台3可转动地设在升降平台21上，操作台3具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台3沿着平台作业设备的宽度方向延伸并适于站人以进行人工作业，在第二位置，操作台3沿着平台作业设备的长度方向延伸以提升通过性。
33.具体地，操作台3安装在升降平台21上，例如，操作台3可以通过回转驱动转动装配在升降平台21上，在操作台3转动过程中，操作台3具有第一位置和第二位置，如图1所示，当操作台3切换至第二位置时，操作台3沿着前后方向延伸(平台作业设备的长度方向)，由此，可以缩减平台作业设备的整车宽度尺寸，从而提高了平台作业设备的通过性。如图5所示，当操作台3切换至第一位置时，操作台3沿着左右方向延伸(平台作业设备的宽度方向)，此时，作业人员可以在操作台3上走动，从而扩大了作业人员的作业范围，方便了作业人员的人工作业。
34.可选地，操作台3可以仅设有一个，此时，操作台3可以转动180度，即操作台3可以从向平台作业设备的左侧延伸转动至向平台作业设备的右侧延伸。在其他一些实施例中，操作台3也可以设有两个，在第二位置时，两个操作台3可以均沿着前后方向延伸，当需要切换至第一位置后，两个操作台3的其中一个可以向平台作业设备的左侧转动90度，另一个可以向平台作业设备的右侧转动90度。
35.根据本发明实施例的平台作业设备，架棚作业时，操作台3可以通过升降装置2实现抬升，操作人员可以站在操作台3完成对钢材的固定，从而提升了架棚作业的安全性，操作台3也增加了操作人员的作业范围，从而使得操作人员可以对钢材的任意位置进行固定。
36.另外，平台作业设备可以收缩，在非工作状态下，平台作业设备可以被收起，且平台作业设备可以自行移动，从而提高了机动性和通过性，方便了平台作业设备在狭下空间内的移动和作业。
37.在一些实施例中，操作台3长度可调，操作台3包括第一驱动器33、第一子平台301 和第二子平台302，第一子平台301的一端与升降平台21相连，第二子平台302与第一子平台301导向装配并可从第一子平台301的另一端伸出，第一驱动器33的一端与第一子平台301相连，第一驱动器33的另一端与第二子平台302相连，第一驱动器33长度可调以驱动第二子平台302移动。
38.具体地，如图2和图5所示，第一子平台301的一端可以通过回转驱动转动装配在升降平台21上，第一子平台301内设有安装腔，第二子平台302配合在第一子平台301的安装腔内并可以从第一子平台301的另一端伸出。第一驱动器33可以为液压式伸缩油缸，第一驱动器33可以设在操作台3的下方，第一驱动器33的一端可以与第一子平台301铰接，第一驱动器33的另一端可以与第二子平台302铰接，通过第一驱动器33的伸缩即可实现第二子平台302的驱动，从而可以实现操作台3的伸展。
39.第一驱动器33设在操作台3的下方可以起到遮蔽的效果，避免了巷道顶板上的煤岩落在第一驱动器33上的情况，避免了第一驱动器33的损坏，有利于保证第一驱动器33的稳定运行。另外，第一驱动器33仅仅起到驱动的作用，主要通过操作台3进行承载，进一步避免了第一驱动器33损坏的情况。
40.在一些实施例中，操作台3包括支撑件35、第一柱34和第二柱36，第一柱34设在升降平台21的下方，第二柱36设在第一子平台301的下方，第一柱34长于第二柱36，支撑件35的一端与第一柱34的底端转动相连，支撑件35的另一端与第二柱36的底端转动相连，支撑件35的长度可调。
41.具体地，如图2所示，第一柱34可以设在升降平台21的底部，第二柱36设在第一子平台301远离升降平台21的一端，第一柱34和第二柱36均沿着上下方向延伸，且第一柱 34的长度大于第二柱36的长度。支撑件35的一端套设在第一柱34的外周侧并与第一柱 34的下端转动连接，支撑件35的另一端套设在第二柱36的外周侧并与第二柱36的下端转动连接，支撑件35与第一子平台301之间有一定的夹角。由此，支撑件35、第一子平台301和第一柱34大体形成三角型结构，从而起到支撑操作台3的效果，保证了操作台3 结构的稳定性。
42.需要说明的是，在一些实施例中，支撑件35的长度可以调整，例如，支撑件35可以包括第一螺杆、螺纹套和第二螺杆，第一螺杆螺纹装配在螺纹套的一端，第二螺杆螺纹装配在螺纹套的另一端，当需要调节支撑件35的长度时，旋转螺纹套即可。由此，在操作台 3转动前可以将螺纹套拆卸，在操作台3转动后，可以将螺纹套螺旋连接在第一螺杆和第二螺杆之间，从而起到支撑作用。
43.可以理解的是，在其他一些实施例中，第一柱34可以沿着操作台3的转动轴线延伸布置，由此，在操作台3转动过程中，第一柱34和第二柱36的位置保持不变，由此，在操作台3转动过程中，支撑件35可以始终支撑在操作台3的下方。
44.在一些实施例中，操作台3包括第一操作台31和第二操作台32，升降平台21上设有第一枢转槽和第二枢转槽，至少部分第一操作台31配合在第一枢转槽且在第一枢转槽内可向升降平台21的一侧转动以实现第一操作台31在第一位置和第二位置间的切换，至少部分
第二操作台32配合在第二枢转槽内且在第二枢转槽内可向升降平台21的另一侧转动以实现第二操作台32在第一位置和第二位置间的切换。
45.具体地，第一枢转槽与第二枢转槽在升降平台21的上端面并左右对称布置，第一操作台31和第二操作台32包括固定端和自由端，第一操作台31的固定端与第一枢转槽配合并可以在第一枢转槽内转动，并且第一操作台31可以从沿前后方向延伸的状态向左侧旋转至沿左右方向延伸的状态；第二操作台32的固定端与第二枢转槽配合并可以在第二枢转槽内转动，并且第二操作台32可以从沿前后方向延伸的状态向右侧旋转至沿左右方向延伸的状态。
46.第一枢转槽与第二枢转槽的设置提高了第一操作台31和第二操作台32装配的紧凑性，且具有遮蔽效果，能够阻挡煤岩等杂质直接落入操作台3和升降平台21之间的情况，保证了第一操作台31和第二操作台32的顺利转动。
47.在一些实施例中，升降平台21上设有凸台215，凸台215具有在行走装置1的宽度方向上相对布置的第一曲面212和第二曲面213，第一曲面212围成第一枢转槽，没第二曲面213围成第二枢转槽，第一操作台31上设有第一弧面311，第一弧面311适于在第一操作台31转动时与第一曲面212贴合配合，第二操作台32上设有第二弧面321，第二弧面 321适于在第二操作台32转动时与第二曲面213贴合配合。
48.具体地，如图4和图5所示，凸台215一体设在升降平台21的顶面上，凸台215呈类梯形结构，凸台215的右侧面形成第一曲面212，凸台215的左侧面形成第二曲面213，第一曲面212和第二曲面213均为四分之一圆弧曲面，且第一曲面212向左侧凹陷，第二曲面213向右侧凹陷。第一枢转槽和第二枢转槽均为台阶槽，其中第一枢转槽通过第一曲面 212围成，第二枢转槽通过第二曲面213围成。
49.第一操作台31用于与升降平台21相连的一端的端面形成第一弧面311，第一弧面311 为二分之一圆弧曲面，当第一操作台31安装在升降平台21上后，第一曲面212和第一弧面311同心布置，且第一曲面212和第一弧面311大体贴合配合。相类似的，第二操作台 32用于与升降平台21相连的一端的端面形成第二弧面321，第二弧面321为二分之一圆弧曲面，当第二操作台32安装在升降平台21上后，第二曲面213和第二弧面321同心布置，且第二曲面213和第二弧面321大体贴合配合。由此，在第一操作台31和第二操作台32 转动的过程中，第一曲面212和第一弧面311能够起到对第一操作台31的限位作用，第二曲面213和第二弧面321能够起到对第二操作台32的限位作用，提高了第一操作台31和第二操作台32转动过程中的稳定性，有利于第一操作台31和第二操作台32的在第一位置和第二位置间的稳定切换。
50.在一些实施例中，操作台3包括围栏37，围栏37可拆卸地安装在操作台3的顶面上并沿着操作台3的周向边沿延伸布置。如图5所示，操作台3的顶面上可以设有多个插槽，多个插槽沿着操作台3的外周边缘间隔排布，围栏37上可以设有插销，安装时，将围栏 37上的插销插入对应的插槽内即可。在其他一些实施例中，围栏37也可以通过螺栓和螺母可拆卸的与操作台3相连。围栏37的设置起到的防护作用，避免了操作人员从操作台3 上跌下的情况。
51.在一些实施例中，围栏37包括第一栏371、第二栏372和第三栏373，第一栏371设在第一操作台31上并沿着第一操作台31的周向边沿延伸，第二栏372设在第二操作台32 上并
沿着第二操作台32的周向边沿延伸，第三栏373的一端设在第一操作台31上、另一端设在第二操作台32上，在第一位置，第一栏371、第二栏372、第三栏373形成环形护栏，至少部分第一操作台31、至少部分第二操作台32、至少部分行走平台11圈围在环形护栏内。
52.具体地，如图5所示，第一栏371设有多个，多个第一栏371沿着第一操作台31的两侧纵向边、自由端的边沿延伸，在图5中，第一操作台31的两侧纵向边即为第一操作台 31的前边沿和后边沿，第一操作台31的自由端的边沿即为第一操作台31的左侧边沿。第二栏372设有多个，多个第二栏372沿着第二操作台32的两侧纵向边、自由端的边沿延伸，在图5中，第二操作台32的两侧纵向边即为第二操作台32的前边沿和后边沿，第二操作台32的自由端的边沿即为第一操作台31的右侧边沿。
53.第三栏373可以设有两个，两个第三栏373在前后方向上针对布置，其中一个第三栏 373的左侧与第一操作台31的相连、右侧与第二操作台32相连。另一个第三栏373的左侧与第一操作台31的相连、右侧与第二操作台32相连。由此，多个第一栏371、多个第二栏372和两个第三栏373围成一个矩形环形护栏，第一操作台31和第二操作台32均圈围在该环形护栏内。操作台3上的人员可以在第一操作台31和第二操作台32间随意行走，从而使得第一操作台31和第二操作台32形成一个完成的平台，方便了操作人员的活动。
54.在一些实施例中，升降组件22包括限位件221和多个第二驱动器222，多个第二驱动器222设在限位件221的外周侧，第二驱动器222的一端与行走平台11铰接，第二驱动器 222的另一端与升降平台21铰接，限位件221包括铰接座2211、第一件2212、第二件2213 和第三件2214，铰接座2211固定在行走平台11上，第一件2212的一端与铰接座2211铰接，第一件2212的另一端与第三件2214铰接，第二件2213的一端与铰接座2211铰接，第二件2213的另一端与第三件2214铰接，第一件2212位于第二件2213上方，第三件2214 的一端与第一件2212和第二件2213相连，第三件2214的另一端与升降平台21铰接，限位件221适于在第二驱动器222伸缩时限制第二驱动器222的伸缩方向。
55.具体地，如图2和图3所示，限位件221设置在行走平台11的前端，铰接座2211、第一件2212、第二件2213和第三件2214在沿前后方向延伸的竖直平面内形成多连杆机构，铰接座2211可以l型座体，第一件2212、第二件2213、第三件2214可以为矩形板，如图 4所示，第一件2212的底端可以与铰接座2211的一个自由端枢转装配，第二件2213的底端可以与铰接座2211的另一自由端枢转装配，第三件2214的底端可以与第一件2212的顶端和第二件2213的顶端枢转装配，第三件2214的顶端可以与升降平台21枢转装配。由此，第一件2212、第二件2213、第三件2214会形成连杆效果，在第一件2212、第二件2213、第三件2214动作时使得第三件2214的上端只能沿竖直方向上下运动。由此，当第二驱动器222伸缩时，升降平台21在上下方向平行移动，避免了升降平台21移动过程中歪斜的情况。
56.需要说明的是，本实施例中，各第二驱动器222的顶端可以与升降平台21铰接，各第二驱动器222的底端可以与行走平台11铰接，由此，使得第二驱动器222具有缓震效果，避免了升降平台21受力时，第二驱动器222的端部刚性碰触的情况。
57.本实施例中限位件221的左右两侧和后侧分别设置有一个第二驱动器222，第二驱动器 222呈三角型分布，可以提高多个第二驱动器222举升和支撑升降平台21时的稳定性。
58.在一些实施例中，升降平台21上设有凸出部214，凸出部214向升降平台21的后侧凸出，在第二位置，凸出部214适于支撑操作台3以减小操作台3的悬空长度，凸出部214 和
行走平台11之间设有第二驱动器222。
59.具体地，如图4和图5所述，凸出部214一体设在升降平台21上，凸出部214向升降平台21的后侧凸出并延伸，当第一操作平台和第二操作平台均切换至第二位置时，第一操作平台和第二操作平台可以搭放在凸出部214的顶面上，从而避免了第一操作平台和第二操作平台向后悬空较长而容易发生挠曲变形的情况，也避免了悬空较长而容易造成操作台 3在移动过程中上下摆动而造成平台作业设备失稳的情况。
60.在一些实施例中，行走装置1包括多个撑顶件12，多个撑顶件12设在行走平台11上并沿着行走平台11的周向间隔布置，撑顶件12可向行走平台11下方伸展，撑顶件12适于与地面撑顶以调平和固定行走平台11。
61.具体地，如图1和图2所示，行走平台11为矩形板，撑顶件12设置在行走平台11下底面的四个角，撑顶件12可以伸缩并固定。由此，在不平整的坑道地面上支撑行走平台 11时，通过不同的撑顶件12可以调整到不同的长度，使行走平台11保持水平，进而保证了操作台3的水平，方便了操作人员作业。其次，由于撑顶件12可以与地面撑顶，可以增加支点，起到固定行走装置1的作用。
62.在一些实施例中，撑顶件12的底端可以设有底盘，底盘为圆盘状，底盘可以增加撑顶件12与地面或巷道底板的接触面积，从而增强固定的稳定性。
63.在一些实施例中，如图1和图2所示，行走平台11上可以设有控制系统4，控制系统 4可以为液压控制系统4，举升车上的每个液压式伸缩油缸均可以与控制系统4液压连通，从而方便了对举升车的各项动作的液压驱动。
64.可选地，控制系统4安装在升降装置2的后侧，由此，可以均衡行走平台11上的重力作用，避免了平台作业设备重心前移或后移的情况，有利于移动和固定时的稳定性。
65.在一些实施例中，如图1所示，升降平台21的前侧可以设有安装板211，安装板211 为矩形板并沿着左右方向延伸，安装板211位于竖直平面内，安装板211具有遮掩效果，当升降平台21下降并移动时，安装板211可以避免煤岩等杂质进入行走平台11和升降平台21之间的情况，起到了防护效果。
66.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。