一种板材入料纠偏设备及板材生产设备的制作方法

1.本发明涉及一种板材纠偏技术领域，尤其涉及一种板材入料纠偏设备及板材生产设备。


背景技术：

2.当前，钢板等板状型材是工业中的常用原料，出厂的钢板通常呈卷状，其在出厂之前会经过挤压、分条等多道工序，导致钢板出现在宽度方向上厚度不均匀、有毛刺等偏差情况；进而，在通过上下送料辊轮送料的过程中，极容易因为上述的偏差情况导致钢板跑偏的情况(即钢板偏离了预定的方向)。
3.现有技术中，主要采用两种方式来对钢板纠偏：第一种是通过在钢板的传送方向两侧设置挡轮，对钢板的位置作直接的限制，直接对钢板进行纠偏；第二种是，在成对设置的上下送料辊轮的上方设置两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端分别与上送料辊轮两端固定连接，通过调整伸缩气缸气压的方式调节上送料辊轮与下送料辊轮之间的间隙进而防止纠偏。
4.第一种方式虽然理论上能够准确地完成所有纠偏动作，但是发明人在研发过程中发现，挡轮会导致厚度为0.1mm-0.6mm的板材出现卷边的情况，极容易导致板材报废，进而导致成品率低；第二中方式虽然不会导致成品率低，但是由于伸缩气缸的精度低，且仅用于调节上下辊轮之间的等距间隙，在实际送料过程中，纠偏效果并不理想。因此，有必要研发一种板材入料纠偏设备，同时满足成品率高及纠偏效果优异的需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种板材入料纠偏设备及板材生产设备，来解决目前纠偏方式纠偏效果差且成品率低的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种板材入料纠偏设备，包括机架及平行设置于所述机架上的上送料辊轮与下送料辊轮，所述上送料辊轮与所述下送料辊轮之间形成有板材入料工位；
8.所述上送料辊轮远离所述下送料辊轮的一侧连接有纠偏单元；
9.所述纠偏单元包括第一旋转装置、第二旋转装置和偏心连杆，所述第一旋转装置的旋转端固定连接有第一偏心轮随动装置，所述第二旋转装置的旋转端固定连接有第二偏心轮随动装置；
10.所述第一偏心轮随动装置包括第一偏心部，所述第二偏心轮随动装置包括第二偏心部，所述第一偏心部与所述上送料辊轮的一端连接，所述第二偏心部与所述偏心连杆的第一端部连接，所述所述偏心连杆的第二端部与所述上送料辊轮的另一端连接；
11.其中，所述第一偏心部的轴线与所述第一旋转装置的转轴轴线不重合，所述第二偏心部的轴线与所述第二旋转装置的转轴轴线不重合。
12.可选地，所述上送料辊轮与所述纠偏单元之间设置有连接单元；
13.所述上送料辊轮穿过所述连接单元并与所述连接单元转动连接，所述连接单元的两端分别与所述偏心连杆的第二端部及所述第一偏心部转动连接。
14.可选地，所述第一偏心轮随动装置包括与所述第一旋转装置的旋转端固定连接的第一偏心轴，所述第一偏心部环绕设置于所述第一偏心轴的外壁上，所述第一偏心部的轴线与所述第一偏心轴的轴线不重合；
15.所述第二偏心轮随动装置包括与所述第二旋转装置的旋转端固定连接的第二偏心轴，所述第二偏心部环绕设置所述第二偏心轴的外壁上，所述第二偏心部的轴线与所述第二偏心轴的轴线不重合。
16.可选地，所述连接单元包括相连接的偏心轴连接板和上辊轮连接板；
17.所述偏心轴连接板分别与所述第一偏心部及所述偏心连杆的第二端部转动连接，所述上辊轮连接板凸出于所述偏心轴连接板，并与所述上送料辊轮转动连接。
18.可选地，所述机架包括设置于所述下送料辊轮两侧的下辊轮安装板，所述下送料辊轮与所述下辊轮安装板转动连接；
19.所述下辊轮安装板靠近所述下送料辊轮的壁面上设置有两个限位单元；所述限位单元沿所述第一偏心轴的延伸方向间隔设置，且所述连接单元设置于两个所述限位单元之间，与所述限位单元抵接；
20.所述连接单元与所述下辊轮安装板之间留有间隙。
21.可选地，所述机架包括偏心轴安装板，所述第一偏心轴和所述第二偏心轴分别与所述偏心轴安装板转动连接，且所述连接单元对应所述第二偏心轴的位置开设有避让槽。
22.可选地，所述下送料辊轮的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述所述下送料辊轮固定连接；
23.所述上送料辊轮上套设有第一齿轮，所述下送料辊轮上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
24.可选地，所述第一旋转装置与所述第二旋转装置均为伺服电机。
25.可选地，所述板材入料工位处还设置有光纤检测装置，所述光纤检测装置分别与所述第一旋转装置与所述第二旋转装置电连接。
26.一种板材生产设备，包括如上所述的板材入料纠偏设备。
27.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
28.本发明提供的板材入料纠偏设备及板材生产设备，在对板材进行纠偏时，通过调节第一旋转装置及第二旋转装置的旋转端的角度，分别带动第一偏心轮随动装置及第二偏心轮随动装置转动至指定的角度，即带动第一偏心部与第二偏心部旋转，由于第一偏心部的轴线与第一旋转装置的转轴轴线不重合，第一偏心部的轴线会位移；由于第二偏心部的轴线与所述第二旋转装置的转轴轴线不重合，第二偏心部的轴线会位移；并且第一偏心部与上送料辊轮连接，第二偏心部通过偏心连杆与上送料辊轮连接，从而可以调节上送料辊轮的两端位置，进而可以间接地调整上送料辊轮相对于下送料辊轮的间隙大小以及倾斜度，调整后的上送料辊轮与下送料辊轮之间的间隙与板材的偏差情况相匹配，更加匹配板材的实际厚度情况以满足实际送料过程中的纠偏需求，同时也无需额外设置挡轮等结构对板材进行强制限位，避免板材报废，即本板材入料纠偏设备同时满足成品率高及纠偏效果优异的需求。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
31.图1为本发明实施例提供的板材入料纠偏设备的整体结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的板材入料纠偏设备的第一内部结构示意图；
33.图3为本发明实施例提供的板材入料纠偏设备的第二内部结构示意图；
34.图4为本发明实施例提供的板材入料纠偏设备的后视结构示意图；
35.图5为图4沿a-a处的剖面结构示意图；
36.图6为本发明实施例的第一偏心轴的结构示意图；
37.图7为本发明实施例的第二偏心轴的结构示意图。
38.图示说明：1、板材入料工位；11、上送料辊轮；12、下送料辊轮；13、第一齿轮；14、第二齿轮；
39.2、纠偏单元；21、第一旋转装置；22、第二旋转装置；
40.23、第一偏心轮随动装置；231、第一偏心轴；232、第一偏心部；
41.24、第二偏心轮随动装置；241、第二偏心轴；242、第二偏心部；
42.25、偏心连杆；3、连接单元；31、偏心轴连接板；311、避让槽；32、上辊轮连接板；
43.4、轴承；51、下辊轮安装板；52、偏心轴安装板；6、限位单元；7、驱动电机。
具体实施方式
44.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
46.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
47.请参考图1至图7，图1为本发明实施例提供的板材入料纠偏设备的整体结构示意图，图2为本发明实施例提供的板材入料纠偏设备的第一内部结构示意图，图3为本发明实施例提供的板材入料纠偏设备的第二内部结构示意图，图4为本发明实施例提供的板材入
料纠偏设备的后视结构示意图，图5为图4沿a-a处的剖面结构示意图，图6为本发明实施例的第一偏心轴的结构示意图，图7为本发明实施例的第二偏心轴的结构示意图。
48.实施例一
49.本实施例提供的板材入料纠偏设备，应用于钢板等板材进料的场景，能够对板材的位置进行纠偏，避免板材因在宽度方向上厚度不均匀、有毛刺等偏差情况导致后续加工出现问题，并且该设备特别适用于0.1mm至0.6mm的薄型板材，能有效避免薄型板材因外力卷边。
50.如图1至图5所示，本实施例提供的板材入料纠偏设备包括机架及平行设置于机架上的上送料辊轮11与下送料辊轮12，上送料辊轮11与下送料辊轮12之间形成有板材入料工位1。
51.上送料辊轮11远离下送料辊轮12的一侧连接有纠偏单元2。
52.纠偏单元2包括第一旋转装置21、第二旋转装置22和偏心连杆25，第一旋转装置21的旋转端固定连接有第一偏心轮随动装置23，第二旋转装置22的旋转端固定连接有第二偏心轮随动装置24。
53.第一偏心轮随动装置23包括第一偏心部232，第二偏心轮随动装置24包括第二偏心部242，第一偏心部232与上送料辊轮11的一端连接，第二偏心部242与偏心连杆25的第一端部连接，偏心连杆25的第二端部与上送料辊轮11的另一端连接。
54.其中，第一偏心部232的轴线与第一旋转装置21的转轴轴线不重合，第二偏心部242的轴线与第二旋转装置22的转轴轴线不重合。其中，转轴轴线指的是第一旋转装置21及第二旋转装置22的旋转端的轴线。
55.具体地，在对板材进行纠偏时，通过调节第一旋转装置21及第二旋转装置22的旋转端的角度，分别带动第一偏心轮随动装置23及第二偏心轮随动装置24转动至指定的角度，即带动第一偏心部232与第二偏心部242旋转，由于第一偏心部232的轴线与第一旋转装置21的转轴轴线不重合，第一偏心部232的轴线会位移；由于第二偏心部242的轴线与第二旋转装置22的转轴轴线不重合，第二偏心部242的轴线会位移；并且第一偏心部232与上送料辊轮连接11，第二偏心部242通过偏心连杆25与上送料辊轮11连接，从而可以调节上送料辊轮11的两端位置，进而可以间接地调整上送料辊轮11相对于下送料辊轮12的间隙大小以及倾斜度，调整后的上送料辊轮11与下送料辊轮12之间的间隙与板材的偏差情况相匹配，更加匹配板材的实际厚度情况以满足实际送料过程中的纠偏需求，同时也无需额外设置挡轮等结构对板材进行强制限位，避免板材报废，即本板材入料纠偏设备同时满足成品率高及纠偏效果优异的需求。
56.示例性的，当检测到板材出现偏差情况需要调节上送料辊轮11的倾斜度时，纠偏单元2的目标是将上送料辊轮11调整为自左下至右上倾斜设置；具体地，可以通过第一旋转装置21调整第一偏心轮随动装置23的偏心位置，使得第一偏心轮随动装置23的偏心位置向下移动，通过第二旋转装置22调整第二偏心轮随动装置24的偏心位置，使得第二偏心轮随动装置24的偏心位置向上移动，众所周知，偏心轮的偏心位置变化除了上下方向的移动，也会带来左右方向的移动，此时偏心连杆25起补偿两个偏心轮随动装置之间位移差的作用，确保上送料辊轮11不会出现过约束或者欠约束的情况。
57.进一步地，如图1至图3所示，上送料辊轮11与纠偏单元2之间设置有连接单元3。
58.上送料辊轮11穿过连接单元3并与连接单元3转动连接，连接单元3的两端分别与偏心连杆25的第二端部及第一偏心部232转动连接。其中需要理解的是，连接单元3作为上送料辊轮11与纠偏单元2之间的连接件，起到为上送料辊轮11提供转动副的作用，确保上送料辊轮11与下送料辊轮12之间的位置精度。另外，本实施例中，连接单元3内设置有传动杆，偏心连杆25的第二端部内嵌有轴承4，该传动杆穿过该轴承4的内圈以与偏心连杆25转动连接。
59.进一步地，如图3至图7所示，第一偏心轮随动装置23包括与第一旋转装置21的旋转端固定连接的第一偏心轴231，第一偏心轴231的外壁上环绕设置有第一偏心部232，第一偏心部232与连接单元3转动连接，且第一偏心部232的轴线与第一偏心轴231的轴线不重合。其中，第一偏心轴231通过联轴器与第一旋转装置21的第一旋转装置21的旋转端固定连接，且第一偏心部232通过轴承4与连接单元3转动连接；在进行纠偏时，第一旋转装置21的旋转端转动，带动第一偏心轴231转动，进而第一偏心部232跟随转动，由于第一偏心轴231与第一偏心部232轴线不重合，第一偏心部232的轴线的位置发生改变，从而带动连接单元3进行移动。
60.第二偏心轮随动装置24包括与第二旋转装置22的旋转端固定连接的第二偏心轴241，第二偏心轴241的外壁上环绕设置有第二偏心部242，第二偏心部242与偏心连杆25转动连接，且第二偏心部242的轴线与第二偏心轴241的轴线不重合。其中，第二偏心轴241通过联轴器与第二旋转装置22的第二旋转装置22的旋转端固定连接，且第二偏心部242通过轴承4与偏心连杆25转动连接；在进行纠偏时，第二旋转装置22的旋转端转动，带动第二偏心轴241转动，进而第二偏心部242跟随转动，由于第二偏心轴241与第二偏心部242轴线不重合，第二偏心部242的轴线的位置发生改变，从而带动偏心连杆25的第一端部进行移动，最终，偏心连杆25的第一端部移动后，通过其第二端部带动连接单元3移动。
61.进一步地，如图2所示，连接单元3包括相连接的偏心轴连接板31和上辊轮连接板32。
62.偏心轴连接板31分别与第一偏心部232及偏心连杆25的第二端部转动连接，上辊轮连接板32凸出于偏心轴连接板31，并与上送料辊轮11转动连接。其中，偏心轴连接板31内嵌有轴承4，即偏心轴连接板31通过轴承4与第一偏心部232转动连接，通过传动杆穿过偏心连杆25的第二端部内的轴承4与偏心连杆25转动连接。
63.进一步地，如图1和图2所示，机架包括设置于下送料辊轮12两侧的下辊轮安装板51，下送料辊轮12与下辊轮安装板51转动连接。
64.下辊轮安装板51靠近下送料辊轮12的壁面上设置有两个限位单元6；限位单元6沿第一偏心轴231的延伸方向间隔设置，且连接单元3设置于两个限位单元6之间，与限位单元6抵接。连接单元3与下辊轮安装板51之间留有间隙，连接单元3通过限位单元6于与第一偏心轴231的轴线垂直的平面上移动，避免错位，提高了精度，同时在调节上送料辊轮11的倾斜度时，能够避免连接单元3与下辊轮安装板51相撞，提高了板材入料纠偏设备的稳定性。
65.进一步地，如图2所示，机架包括偏心轴安装板52，第一偏心轴231和第二偏心轴241分别与偏心轴安装板52转动连接，且连接单元3对应第二偏心轴241的位置开设有避让槽311。其中，偏心轴安装板52上安装有两个轴承4，第一偏心轴231和第二偏心轴241能够分别套在这两个轴承4的内圈中。
66.进一步地，如图4所示，下送料辊轮12的一侧设置有驱动电机7，驱动电机7的电机轴与下送料辊轮12固定连接。
67.上送料辊轮11上套设有第一齿轮13，下送料辊轮12上套设有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14啮合连接。其中，驱动电机7能够直接驱动下送料辊轮12转动，下送料辊轮12转动时，通过第二齿轮14与第一齿轮13之间的啮合作用带动上送料辊轮11转动，此时在板材入料工位1上的钢板能在上送料辊轮11与下送料辊轮12的作用下输送至下一工位。
68.在一个具体的实施方式中，第一旋转装置21与第二旋转装置22均为伺服电机。利用伺服电机的高精度与高响应性的优点，能够进一步提高板材入料纠偏设备的精度。
69.进一步地，板材入料工位1处还设置有光纤检测装置，光纤检测装置分别与第一旋转装置21与第二旋转装置22电连接。其中，光纤检测装置能够检测处板材的偏差情况，并将该偏差情况传递至控制单元，控制单元根据偏差情况分别调节第一旋转装置21与第二旋转装置22的旋转角度，以调整上送料辊轮11的位置。
70.接下来，结合一个具体的过程说明板材入料纠偏设备的原理：板材随传送带输送至板材入料工位1，光纤检测装置检测其偏差情况，并通过控制单元调节第一旋转装置21与第二旋转装置22的旋转角度；其中，第一旋转装置21的旋转端转动后，带动第一偏心轴231转动，进而第一偏心部232跟随转动，由于第一偏心轴231与第一偏心部232轴线不重合，第一偏心部232的轴线的位置发生改变；第二旋转装置22的旋转端转动，带动第二偏心轴241转动，进而第二偏心部242跟随转动，由于第二偏心轴241与第二偏心部242轴线不重合，第二偏心部242的轴线的位置发生改变，从而带动偏心连杆25的第一端部进行移动，最终，偏心连杆25的第一端部移动后，第二端部的轴线位置也发生变化；通过上述的第二偏心部242的轴线的位置及第二端部的轴线位置的变化，调节了连接单元3左右两端的位置，进而调节上送料辊轮11相对于下送料辊轮12的间隙与倾斜角度，从而完成对板材的纠偏。
71.综上所述，本实施例提供的板材入料纠偏设备既能避免薄型板材出现卷边，也能保证对板材的纠偏效果，即同时满足成品率高及纠偏效果优异的需求，还具有稳定性高、精度高、响应快等优点。
72.实施例二
73.本实施例提供的板材生产设备，包括实施例一中的板材入料纠偏设备。实施例一中叙述了关于板材入料纠偏设备的具体结构及技术效果，本实施例的板材生产设备引用了该结构，同样具有其技术效果。
74.综上所述，本实施例提供的板材生产设备既能避免薄型板材出现卷边，也能保证对板材的纠偏效果，即同时满足成品率高及纠偏效果优异的需求，还具有稳定性高、精度高、响应快等优点。
75.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。