一种刺绣机梭箱体的剪线方法与流程

1.本发明涉及刺绣机技术领域，具体为一种刺绣机梭箱体的剪线方法。


背景技术：

2.帽绣、成衣绣是将成品的帽子和衣服通过刺绣机刺绣以使其具有所需的花样图案。而梭箱体是刺绣机的必要组成部件，普通的梭箱体因结构限制无法直接用于绣制成品服装，即采用普通梭箱体结构的刺绣机无法进行帽绣、成衣绣。
3.为此，申请号为cn201120107434.3的专利公开了一种用于多机头弧形台面成衣刺绣机的旋梭箱，包括基体和悬颈，悬颈前端安装旋梭组件，悬颈后端为基体，旋梭组件中的旋梭轴贯穿悬颈的前端至后端，旋梭轴的后端与转动设置在基体内的主传动轴传动连接，所述旋梭组件的上面设置剪线器组件的固定剪和转动剪，固定剪固定在旋梭组件的安装基座上，转动剪与旋梭组件的安装基座铰接，转动剪的一个转动端与连杆的前端铰接，连杆的后端与偏心轮铰接，偏心轮转动设置在基体上并与剪线器驱动机构传动连接。该结构的旋梭箱剪线成功率较低，因为转动剪在转动时，绣线会很容易从转动剪上滑落，导致剪线不成功。
4.为了提高绣线剪线的成功率，现有技术通常会对旋梭箱增设扣线机构，例如，申请号为cn201810142641.9的专利公开了一种绣花机，包括绣花机机头、梭箱、扣线装置和剪线装置，通过扣线装置来辅助剪线装置完成剪线动作。但是，扣线装置的设置会使得剪线操作具有扣线和剪线两个动作，该剪线方法不仅控制难度较大，成本高，且剪线成功率并不是很高。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机梭箱体的剪线方法，使得绣线的剪线操作简单易控，且使得绣线的剪线成功率极高。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刺绣机梭箱体的剪线方法，包括以下步骤，s01控制装置给旋梭组件和动刀转动驱动部件发送剪线指令；s02旋梭组件收到剪线指令后控制旋梭转动以将两面线分开，动刀转动驱动部件收到剪线指令后控制动刀沿第一方向转动以使底线及一根面线进入动刀的钩线槽中；s03动刀转动驱动部件控制动刀沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反，同时旋梭组件收控制旋梭转动以将面线张紧，所述动刀在转动过程中将底线及一根面线移送至定刀处完成剪线。
7.作为优选，所述s02具体包括，s21旋梭由第一位置转动至第二位置，旋梭在第二位置时，其分线头插入两面线之间；s22旋梭由第二位置转动至第三位置，旋梭在第三位置时，两面线被分开至所需间
距，此时动刀已由初始位置转动至刀尖部插入两面线之间；s23旋梭由第三位置转动回第一位置，旋梭在第一位置时，动刀沿第一方向转动完成，此时底线及一根面线位于钩线槽中。
8.作为优选，所述s03具体包括，s31旋梭继续由第一位置转动至第二位置，旋梭在第二位置时，其分线头插入两面线之间；s32旋梭减速后由第二位置转动至第四位置，旋梭在减速转动过程中，动刀带着底线及一根面线沿第二方向转动至剪线完成；s33旋梭由第四位置转动至第一位置，动刀转动至初始位置。
9.作为优选，所述动刀转动驱动部件控制所述动刀转动的步骤包括l1剪线驱动电机收到剪线指令；l2剪线驱动电机通过转轴带动剪线转动块转动；l3剪线转动块转动时带动连杆组件动作，连杆组件动作时带动所述动刀沿第一方向转动；l4剪线转动块转动至与剪线限位块接触，此时动刀沿第一方向转动完成；l5剪线驱动电机通过转轴带动剪线转动块反向转动；l6剪线转动块反向转动时带动连杆组件反向动作，连杆组件反向动作时带动所述动刀沿第二方向转动；l7当剪线转动块上的剪线感应片位于剪线感应器的感应范围内时，剪线驱动电机停止转动，此时动刀沿第二方向转动完成。
10.作为优选，所述l3中，连杆组件动作的步骤包括，所述剪线转动块带动连杆件三动作，所述连杆件三带动连动轴转动，所述连动轴带动连杆件二动作，所述连杆件二带动主连杆移动，所述主连杆带动连杆件一动作，所述连杆件一带动所述动刀转动。
11.作为优选，所述连杆件三动作具体包括，所述剪线转动块带动第七连杆转动，所述第七连杆带动第六连杆转动，所述第六连杆带动连动轴转动。
12.作为优选，所述连杆件二动作具体包括，所述连动轴带动第四连杆转动，所述第四连杆带动主连杆转动。
13.作为优选，所述连杆件一动作具体包括，所述主连杆带动第二连杆转动，所述第二连杆带动第一连杆转动，所述第一连杆带动所述动刀转动。
14.作为优选，所述主连杆移动时通过梭箱本体的支撑槽进行支撑。
15.作为优选，所述动刀转动时通过旋梭座的支撑台进行支撑。
16.有益效果本技术的剪线方法能够通过特定的动刀、定刀以及动刀转动驱动部件结构，与旋梭组件配合来实现绣线的剪线操作，剪线操作简单易控，且剪线成功率极高。
附图说明
17.图1为本发明刺绣机梭箱体的整体结构示意图；图2为本发明动刀、定刀的结构示意图；图3为图2中动刀的结构示意图；
图4为图2中定刀的结构示意图；图5为本发明主连杆与连杆件一的结构示意图；图6为本发明主连杆与连杆件二的结构示意图；图7为本发明连杆件二、连动轴、连杆件三的结构示意图；图8为本发明连杆件三与动刀转动驱动部件的结构示意图；图9为本发明动刀转动驱动部件的结构示意图；图10为本发明主连杆与梭箱本体的结构示意图；图11为本发明旋梭组件的结构示意图；图12为本发明伞齿轮与伞齿轮驱动部件的结构示意图；图13为本发明旋梭与旋梭支撑的结构示意图；图14为本发明针板与针板扣的结构示意图；图15为本发明旋梭的结构示意图；图16为图15中梭床的结构示意图；图17为图15中梭架的结构示意图；图18为图15中梭架的另一结构示意图；图19为现有技术中刺绣机旋梭的工作原理图；图20为本发明动刀的俯视图。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
19.实施例：一种刺绣机梭箱体的剪线方法，包括以下步骤，s01控制装置给旋梭组件和动刀转动驱动部件发送剪线指令。
20.s02旋梭组件收到剪线指令后控制旋梭8转动以将两面线分开，动刀转动驱动部件收到剪线指令后控制动刀1沿第一方向转动以使底线及一根面线进入动刀1的钩线槽1-3中。所述s02具体包括，s21旋梭8由第一位置转动至第二位置，旋梭8在第二位置时（如图19中步骤2的大致位置），其分线头8-1a插入两面线之间。s22旋梭8由第二位置转动至第三位置，旋梭8在第三位置时（如图19中步骤5的大致位置），两面线被分开至所需间距，此时动刀1已由初始位置转动至刀尖部1-4插入两面线之间。s23旋梭8由第三位置转动回第一位置，旋梭8在第一位置时，动刀1沿第一方向转动完成，此时底线及一根面线位于钩线槽1-3中。
21.s03动刀转动驱动部件控制动刀1沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反，同时旋梭组件收控制旋梭8转动以将面线张紧，所述动刀1在转动过程中将底线及一根面线移送至定刀2处完成剪线。所述s03具体包括，s31旋梭8继续由第一位置转动至第二位置，旋梭8在第二位置时（如图19中步骤2的大致位置），其分线头8-1a插入两面线之间。s32旋梭8减速后由第二位置转动至第四位置（如图19中步骤4的大致位置），旋梭8在减速转动过程中，动刀1带着底线及一根面线沿第二方向转动至剪线完成。s33旋梭8由第四位置转动至第一位置，动刀1转动至初始位置。
22.在本实施例中，如图1至图4所示，梭箱体包括旋梭组件，动刀1，定刀2和动刀转动驱动部件。动刀1开有与旋梭座3转动连接的第一孔体1-1，开有第二孔体1-2，开有用于钩住绣线的钩线槽1-3，以及设有用于插入两面线之间的刀尖部1-4。定刀2与所述旋梭座3连接
且设有刀锋部2-1。所述钩线槽1-3在所述动刀1转动过程中经过所述刀锋部2-1。动刀转动驱动部件与所述第二孔体1-2连接，且与控制装置连接，用于带动所述动刀1沿所述第一孔体1-1转动。
23.如图20所示，所述动刀1包括直杆部1-5和圆弧部1-6，所述直杆部1-5沿所述圆弧部1-6的半径方向设置，且所述直杆部1-5的长度与所述圆弧部1-6的半径相等。所述直杆部1-5的第一长度方向端与所述圆弧部1-6的第一弧形方向端连接，且连接处设有所述第二孔体1-2，所述直杆部1-5的第二长度方向端设有所述第一孔体1-1，所述圆弧部1-6的第二弧形方向端设有所述钩线槽1-3和所述刀尖部1-4。定刀2跨设在动刀1的圆弧部1-6上。当直杆部1-5绕着第一孔体1-1转动时，圆弧部1-6会沿着圆形轨迹运动，使得钩线槽1-3能够根据需求通过定刀2的刀锋部2-1。所述圆弧部1-6的第二弧形方向端还开有第三孔体1-7，第三孔体1-7可减轻圆弧部1-6的重量，使得动刀1转动更为顺畅。
24.旋梭组件可直接采用现有技术的旋梭组件。具体的，如图11至图14所示，旋梭组件包括旋梭轴7-1，与所述旋梭轴7-1轴向两端连接的旋梭轴套7-2，与所述旋梭轴7-1轴向第一端连接的伞齿轮7-3，与所述伞齿轮7-3对接且与所述控制装置连接的伞齿轮驱动部件7-5，与所述旋梭轴7-1轴向第二端连接的旋梭8，与所述旋梭8对接的旋梭支撑7-4，以及针板7-5和针板扣7-6。其中，所述伞齿轮驱动部件7-5配设有感应机构，用于记录和反馈旋梭轴7-1的运转情况。如图15至图18所示，旋梭8包括与所述旋梭轴7-1连接的梭床8-1，与所述梭床8-1连接的梭架8-2，月圈8-3和梭皮8-4。所述梭床8-1设有分线头8-1a和导线槽，所述梭架8-2设有与所述旋梭支撑7-4配合连接的定位槽8-2a和允许底线穿过的穿线孔8-2b。
25.旋梭8转动的工作原理为，控制装置控制伞齿轮驱动部件7-5启动，伞齿轮驱动部件7-5带动伞齿轮7-3转动，从而使旋梭轴7-1转动，进而使旋梭8转动。刺绣机刺绣的工作原理为，如图19所示，机针带着面线进入针板扣7-6中，使得面线部分重合，即使得面线在针板7-5下方有两根。此时，梭床8-1转动至分线头8-1a插入两根面线之间并带着面线继续转动。在梭床8-1转动过程中，其中一根面线从导线槽中经过，另一根面线从定位槽8-2a中经过，进而使两根面线形成的环圈套结在底线上。
26.具体的，控制装置发出剪线指令，动刀转动驱动部件收到剪线指令后，驱动动刀1沿第一孔体1-1逆时针转动（逆时针是以图2为视角，且图2中动刀1已经转动完成）。同时伞齿轮驱动部件7-5也收到剪线指令，驱动旋梭8转动，当旋梭8带着面线转动至图19中步骤5的大致位置时，动刀1的刀尖部1-4正好插入两面线之间。接着，旋梭8继续转动，动刀1也继续逆时针转动，当动刀1逆时针转动完成时（即正好处于图2位置时），底线及一根面线正好位于动刀1的钩线槽1-3中。再接着，动刀转动驱动部件驱动动刀1反向转动，此时，旋梭8的分线头8-1a又插入两根面线之间。在动刀1反向转动过程中，旋梭8带着面线减速转动以对面线提供一个张紧力，同时位于钩线槽1-3中的底线和面线正好能够经过定刀2的刀锋部2-1，通过刀锋部2-1实现对绣线的剪切操作。
27.本技术的剪线方法能够通过特定的动刀、定刀结构以及动刀转动驱动部件，与旋梭组件配合来实现绣线的剪线操作，剪线操作简单易控，且剪线成功率极高。
28.进一步的，所述动刀转动驱动部件控制所述动刀1转动的步骤包括l1剪线驱动电机4-1收到剪线指令。l2剪线驱动电机4-1通过转轴带动剪线转动块4-3转动。l3剪线转动块4-3转动时带动连杆组件动作，连杆组件动作时带动所述动刀1沿第一方向转动。l4剪线转
动块4-3转动至与剪线限位块4-6接触，此时动刀1沿第一方向转动完成。l5剪线驱动电机4-1通过转轴带动剪线转动块4-3反向转动。l6剪线转动块4-3反向转动时带动连杆组件反向动作，连杆组件反向动作时带动所述动刀1沿第二方向转动。l7当剪线转动块4-3上的剪线感应片4-4位于剪线感应器4-5的感应范围内时，剪线驱动电机4-1停止转动，此时动刀1沿第二方向转动完成。其中，杆组件动作的步骤包括，所述剪线转动块4-3带动第七连杆5-7转动，所述第七连杆5-7带动第六连杆5-6转动，所述第六连杆5-6带动连动轴5-5转动，所述连动轴5-5带动第四连杆5-4转动，所述第四连杆5-4带动主连杆5-3转动，所述主连杆5-3带动第二连杆5-2转动，所述第二连杆5-2带动第一连杆5-1转动，所述第一连杆5-1带动所述动刀1转动。
29.如图8和图9所示，所述动刀转动驱动部件包括剪线驱动电机4-1，剪线转动块4-3，剪线感应片4-4，剪线感应器4-5，剪线限位块4-6和连杆组件。剪线驱动电机4-1与安装架4-2连接，剪线转动块4-3与所述剪线驱动电机4-1的转轴连接，剪线感应片4-4与所述剪线转动块4-3连接，剪线感应器4-5与所述安装架4-2连接，用于检测所述剪线感应片4-4是否进入所述剪线感应器4-5的感应范围，剪线限位块4-6与所述安装架4-2连接，用于对所述剪线转动块4-3进行限位，连杆组件的第一自由端与所述动刀1连接、第二自由端与所述剪线转动块4-3连接。
30.如图5至图7所示，所述连杆组件包括主连杆5-3，连动轴5-5，连接所述动刀1与所述主连杆5-3的连杆件一，连接所述主连杆5-3与所述连动轴5-5的连杆件二，以及连接所述连动轴5-5与所述剪线转动块4-3的连杆件三。所述连杆件一包括第一连杆5-1和第二连杆5-2，第一连杆5-1的轴向第一端与所述第二孔体1-2配合连接。第二连杆5-2的轴向第一端与所述第一连杆5-1的轴向第二端连接，所述第二连杆5-2的轴向第二端与梭箱本体6转动连接，且所述第二连杆5-2的杆体与所述主连杆5-3的轴向第一端连接。所述连杆件二包括第四连杆5-4，第四连杆5-4的轴向第一端与所述主连杆5-3的轴向第二端连接，所述第四连杆5-4的轴向第二端与所述连动轴5-5的轴向第一端连接。所述连杆件三包括第六连杆5-6和第七连杆5-7，第六连杆5-6的轴向第一端与所述连动轴5-5的轴向第二端连接。第七连杆5-7的轴向第一端与所述第六连杆5-6的轴向第二端连接，所述第七连杆5-7的轴向第二端与所述剪线转动块4-3配合连接。
31.具体的，动刀1在初始位置时，剪线感应片4-4位于剪线感应器4-5的感应范围内。当剪线驱动电机4-1收到控制装置发出的剪线指令后，剪线驱动电机4-1带动剪线转动块4-3顺时针转动（此顺时针是以图8为视角），从而使第七连杆5-7逆时针转动（此逆时针是以图7为视角），进而使第六连杆5-6顺时针转动（此顺时针是以图7为视角）。第六连杆5-6顺时针转动时，会使连动轴5-5相应顺时针转动（此顺时针是以图7为视角），进而使第四连杆5-4顺时针转动（此顺时针是以图7为视角）。第四连杆5-4顺时针转动时，会给主连杆5-3一个向梭箱本体6右侧移动的力（本技术将梭箱本体6设置旋梭8一端作为梭箱本体6右侧），进而使第二连杆5-2顺时针转动（此顺时针是以图5为视角）。第二连杆5-2顺时针转动时，会通过第一连杆5-1带动动刀1沿第一孔体1-1逆时针转动（此逆时针是以图5为视角），直至剪线转动块4-3与剪线限位块4-6限位相抵，此时，动刀1正好逆时针转动完成。接着，剪线驱动电机4-1反向转动，使得剪线转动块4-3、第七连杆5-7、第六连杆5-6、连动轴5-5、第四连杆5-4、主连杆5-3、第二连杆5-2、第一连杆5-1依次反向动作。第一连杆5-1带动动刀1沿第一孔体1-1顺
时针转动时（此顺时针是以图5为视角），会使钩线槽1-3中的底线和面线经过定刀2的刀锋部2-1，从而完成绣线的剪线操作。当剪线转动块4-3转动至剪线感应片4-4正好位于剪线感应器4-5的感应范围内时，剪线驱动电机4-1停止转动，动刀1正好顺时针转动完成（即动刀1回到初始位置）。
32.本技术的剪线方法采用了特定的动刀转动驱动部件结构，该结构的动刀转动驱动部件只需控制剪线驱动电机4-1即可，操作简便，且动刀转动驱动部件动作的精确度和顺畅度高，从而使动刀1和定刀2能够高成功率地完成绣线的剪线操作。
33.进一步的，所述主连杆5-3移动时通过梭箱本体6的支撑槽6-1进行支撑。如图10所示，所述梭箱本体6设有与所述主连杆5-3接触连接的支撑槽6-1。主连杆5-3是比较长的，支撑槽6-1能够对主连杆5-3起到支撑作用，防止其发生形变（特别是在主连杆5-3动作时），从而保证了动刀转动驱动部件动作的精确度和顺畅度，进而使动刀转动驱动部件能够精确、有效地控制动刀1动作。
34.所述动刀1转动时通过旋梭座3的支撑台进行支撑。旋梭座3还设有与部分圆弧部1-6接触连接的支撑台，支撑台能够对动刀1起到支撑作用，防止其发生形变，从而保证了动刀1动作的精确度和顺畅度，进而使动刀1能够成功地完成剪线动作。
35.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。