一种自动控制机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动控制机械手。


背景技术：

2.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3.随着人们生活的不断变化，人们对于机械手的使用也变得越来越常见，但是由于传统的机械手装置在生产时就对于机械手开合的角度和伸缩的长度以及高度进行固定，所以就使得机械手在工作中，只能特定工作某一项，所以就使得传统的机械手不能对于更高的装置进行使用，所以现在市面上急需一种自动控制机械手，来解决上面提到的传统的机械手不能调节高度使得机械手对更高的装置进行工作的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动控制机械手，具备可以调节高度等优点，解决了上述背景技术中提到的传统的机械手可操作高度恒定不能继续调节高度的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述背景技术中提到的可以对于机械手可操作高度进行调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动控制机械手，包括机械手装置，所述机械手装置外表面下侧设置有底板装置；
8.所述机械手装置包括装置板，所述装置板外表面上侧固定连接有升降装置，所述升降装置外表面一侧设置有装置板，所述装置板外表面下侧设置有限位杆，所述装置板外表面一侧设置有机械手，所述装置板外表面下侧设置有轴杆，所述装置板外表面下侧设置有滑杆；
9.所述升降装置包括装置箱体，所述装置箱体内壁一侧固定连接有滑槽，所述滑槽内壁搭接有活动板，所述活动板外表面前侧设置有拨动杆，所述活动板外表面下侧设置有固定杆，所述固定杆外表面一侧设置有限位齿杆，限位齿杆外表面一侧设置有倾斜板，所述活动板外表面上侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面一侧固定连接有连接板。
10.优选的，所述升降装置数量为两个，且两个所述升降装置均匀设置于装置板外表面左右两侧，且左右两侧所述升降装置外表面下侧均与装置板外表面上侧固定连接。
11.优选的，所述装置板外表面下侧设置有插槽，且所述插槽外表面一侧与装置板外表面一侧搭接，并贯穿装置板外表面一侧，至装置板内，且所述插槽与限位杆相适配。
12.限位杆数量为两个，且两个限位杆均匀设置于装置板外表面下侧，且限位杆下端与装置板外表面上侧固定连接，且限位杆与插槽插接，从而使得装置板上下运动时，使得限位杆放置装置板晃动。
13.优选的，所述限位齿杆数量为两个，且两个所述限位齿杆均匀设置于固定杆外表面左右两侧。
14.优选的，所述滑槽数量为两个，且两个所述滑槽均匀设置于装置箱体内壁左右两侧，且左右两侧所述滑槽内壁均与活动板外表面一侧搭接。
15.优选的，所述支撑杆一端与装置箱体内壁一侧搭接，并贯穿装置箱体内壁一侧，至装置箱体外表面一侧，并向外延伸，且支撑杆另一端与活动板外表面一侧固定连接。
16.活动板外表面前侧设置有倾斜滑槽，且倾斜滑槽外表面一侧与活动板外表面一侧搭接，并贯穿活动板外表面一侧，至活动板外表面另一侧，且倾斜滑槽内壁与拨动杆外表面搭接；
17.且装置箱体内壁前后两侧均设置有横向滑槽，且横向滑槽外表面一侧分别与装置箱体内壁前后两侧搭接，并贯穿装置箱体内壁前后两侧，至装置箱体外表面前后两侧，且横向滑槽内壁与拨动杆外表面搭接，从而使得拨动拨动杆在横向滑槽内运动时，使得活动板可以带动支撑杆上下运动；
18.且装置箱体内壁后侧设置有上下滑槽，且上下滑槽外表面一侧与装置箱体内壁后侧搭接，并贯穿装置箱体内壁后侧，至装置箱体外表面后侧，且上下滑槽内壁搭接有按压杆，且按压杆前端与倾斜板外表面后侧固定连接，从而使得按压杆运动时，可以带动倾斜板运动，且限位齿杆外表面也设置有倾斜面板，从而使得倾斜板外表面一侧与倾斜面板搭接时，使得左右两侧限位齿杆与固定杆脱接。
19.优选的，所述底板装置包括底板，所述底板外表面上侧设置有底座，所述底座外表面上侧设置有轴承，所述底座外表面上侧设置有圆形滑槽。
20.圆形滑槽外表面一侧与底座外表面上侧搭接，并贯穿底座外表面上侧，至底座内，且圆形滑槽与滑杆相适配，从而使得滑杆与圆形滑槽内壁搭接时，使得机械手可以转动。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种自动控制机械手，具备以下有益效果：
22.1、该自动控制机械手，通过设置在升降装置内的拨动杆，当使得拨动杆带动活动板运动时，使得活动板带动支撑杆运动，且装置箱体外表面下侧与装置板外表面上侧固定连接，从而使得支撑杆带动连接板运动，从而使得连接板带动机械手进行升降，从而使得机械手恒定工作高度发生变化。
23.2、该自动控制机械手，通过设置在升降装置内的固定杆，且固定杆外表面设置有齿块，且齿块与限位齿杆外表面一侧的齿槽相适配，从而使得固定杆可以带动机械手使得高度固定。
24.3、该自动控制机械手，通过设置在底板装置内的圆形滑槽，且圆形滑槽内壁与滑杆相搭接，从而使得机械手装置可以在底板装置外表面上侧转动。
附图说明
25.图1为本发明结构正视剖视示意图；
26.图2为本发明结构机械手装置正视剖视示意图；
27.图3为本发明结构升降装置正视剖视示意图；
28.图4为本发明结构底板装置正视剖视示意图；
29.图5为本发明结构底板装置顶视剖视示意图。
30.其中：1、机械手装置；2、底板装置；11、装置板；12、升降装置；13、装置板；14、限位杆；15、机械手；16、轴杆；17、滑杆；121、装置箱体；122、滑槽；123、活动板；124、拨动杆；125、固定杆；126、限位齿杆；127、倾斜板；128、支撑杆；129、连接板；201、底板；202、底座；203、轴承；204、圆形滑槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-5，一种自动控制机械手，包括机械手装置1；
33.如图1所示，机械手装置1外表面下侧设置有底板装置2；
34.如图2所示，机械手装置1包括装置板11，装置板11外表面上侧固定连接有升降装置12，升降装置12外表面一侧设置有装置板13，装置板13外表面下侧设置有限位杆14，装置板13外表面一侧设置有机械手15，装置板11外表面下侧设置有轴杆16，装置板11外表面下侧设置有滑杆17；
35.如图3所示，升降装置12包括装置箱体121，装置箱体121内壁一侧固定连接有滑槽122，滑槽122内壁搭接有活动板123，活动板123外表面前侧设置有拨动杆124，活动板123外表面下侧设置有固定杆125，固定杆125外表面一侧设置有限位齿杆126，限位齿杆126外表面一侧设置有倾斜板127，活动板123外表面上侧固定连接有支撑杆128，支撑杆128外表面一侧固定连接有连接板129。
36.具体的，如图2所示，升降装置12数量为两个，且两个升降装置12均匀设置于装置板13外表面左右两侧，且左右两侧升降装置12外表面下侧均与装置板11外表面上侧固定连接。
37.具体的，如图2所示，装置板13外表面下侧设置有插槽，且插槽外表面一侧与装置板13外表面一侧搭接，并贯穿装置板13外表面一侧，至装置板13内，且插槽与限位杆14相适配。
38.通过上述技术方案，限位杆14数量为两个，且两个限位杆14均匀设置于装置板13外表面下侧，且限位杆14下端与装置板11外表面上侧固定连接，且限位杆14与插槽插接，从而使得装置板13上下运动时，使得限位杆14放置装置板13晃动。
39.具体的，如图3所示，限位齿杆126数量为两个，且两个限位齿杆126均匀设置于固定杆125外表面左右两侧。
40.具体的，如图3所示，滑槽122数量为两个，且两个滑槽122均匀设置于装置箱体121内壁左右两侧，且左右两侧滑槽122内壁均与活动板123外表面一侧搭接。
41.具体的，如图3所示，支撑杆128一端与装置箱体121内壁一侧搭接，并贯穿装置箱体121内壁一侧，至装置箱体121外表面一侧，并向外延伸，且支撑杆128另一端与活动板123外表面一侧固定连接。
42.通过上述技术方案，活动板123外表面前侧设置有倾斜滑槽，且倾斜滑槽外表面一侧与活动板123外表面一侧搭接，并贯穿活动板123外表面一侧，至活动板123外表面另一
侧，且倾斜滑槽内壁与拨动杆124外表面搭接；
43.且装置箱体121内壁前后两侧均设置有横向滑槽，且横向滑槽外表面一侧分别与装置箱体121内壁前后两侧搭接，并贯穿装置箱体121内壁前后两侧，至装置箱体121外表面前后两侧，且横向滑槽内壁与拨动杆124外表面搭接，从而使得拨动拨动杆124在横向滑槽内运动时，使得活动板123可以带动支撑杆128上下运动；
44.且装置箱体121内壁后侧设置有上下滑槽，且上下滑槽外表面一侧与装置箱体121内壁后侧搭接，并贯穿装置箱体121内壁后侧，至装置箱体121外表面后侧，且上下滑槽内壁搭接有按压杆，且按压杆前端与倾斜板127外表面后侧固定连接，从而使得按压杆运动时，可以带动倾斜板127运动，且限位齿杆126外表面也设置有倾斜面板，从而使得倾斜板127外表面一侧与倾斜面板搭接时，使得左右两侧限位齿杆126与固定杆125脱接。
45.具体的，如图4和图5所示，底板装置2包括底板201，底板201外表面上侧设置有底座202，底座202外表面上侧设置有轴承203，底座202外表面上侧设置有圆形滑槽204。
46.通过上述技术方案，圆形滑槽204外表面一侧与底座202外表面上侧搭接，并贯穿底座202外表面上侧，至底座202内，且圆形滑槽204与滑杆17相适配，从而使得滑杆17与圆形滑槽204内壁搭接时，使得机械手15可以转动。
47.在使用时，该自动控制机械手，当对于装置高度进行调节时，通过使得底板装置2与机械手装置1连接时，使得滑杆17与圆形滑槽204内壁搭接，轴杆16与轴承203内壁搭接，然后再通过活动拨动杆124，使得活动板123带动支撑杆128上下运动，从而使得连接板129使得机械手15高度可以进行调节。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。