输送装置的制作方法

1.本发明涉及将单片化后的片状的工件用输送带进行输送的输送装置。


背景技术：

2.存在如下生产线，在该生产线中，作为产品的制造工序，使用输送装置使工件在多个制造装置之间移动，在各制造装置中经过规定的工序而完成一个产品。
3.在专利文献1中，在电池的极板包装体的制造装置中，作为分隔件、极板的输送机构，公开了设置有吸引孔的环状的输送带。在输送机构中，沿着输送带的移动方向配置有多个减压腔室，载置于输送带之上的分隔件等一边经由吸引孔而被减压腔室吸引一边被输送。能够对多个减压腔室中的规定的减压腔室设定压力。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2016-35915号公报


技术实现要素：

7.本发明的一方案的输送装置输送单片化后的片状的工件。输送装置具备：环状的输送带，其具有第一面及与第一面相反的第二面，且具有在第一面与第二面之间延伸的多个吸引孔；第一减压腔室及第二减压腔室，它们沿着输送带的移动方向配设；以及真空度调整机构，其设置于第一减压腔室，且用于调整第一减压腔室内的真空度。第一减压腔室及第二减压腔室分别与第二面抵接，且分别经由多个吸引孔中的至少一个吸引孔而朝向第一面吸引工件，以使输送带能够将工件以从第一面悬空的状态沿着移动方向输送。
附图说明
8.图1是示意性地表示本发明的一实施方式中的输送装置的结构的图。
9.图2a是示意性地表示减压腔室的结构的剖视图。
10.图2b是示意性地表示减压腔室的结构的仰视图。
11.图3是表示将减压腔室与输送带抵接配置的状态的图。
12.图4a是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
13.图4b是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
14.图4c是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
15.图4d是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
16.图5a是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
17.图5b是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
18.图5c是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
19.图5d是说明使用输送装置进行的工件的输送方法的图。
20.图6a是说明位于先头的减压腔室内的真空度的变动的图。
21.图6b是说明位于先头的减压腔室内的真空度的变动的图。
22.图7a是说明位于先头的减压腔室内的真空度的变动的图。
23.图7b是说明位于先头的减压腔室内的真空度的变动的图。
24.图8是表示位于先头的减压腔室内的真空度的变动的曲线图。
25.图9a是说明位于中间的减压腔室内的真空度的变动的图。
26.图9b是说明位于中间的减压腔室内的真空度的变动的图。
27.图10a是说明位于中间的减压腔室内的真空度的变动的图。
28.图10b是说明位于中间的减压腔室内的真空度的变动的图。
29.图11是表示位于中间的减压腔室内的真空度的变动的曲线图。
30.图12a是表示在减压腔室设置有送气配管的例子的图。
31.图12b是表示在减压腔室设置有送气配管的例子的图。
32.图13是表示设置有送气配管的减压腔室内的真空度的变动的曲线图。
33.附图标记说明：
[0034]1ꢀꢀ
输送装置
[0035]
10
ꢀꢀ
输送带
[0036]
11
ꢀꢀ
吸引孔
[0037]
20、20a～20f 减压腔室
[0038]
21
ꢀꢀ
树脂构件
[0039]
22
ꢀꢀ
通气孔
[0040]
30
ꢀꢀ
真空度调整机构
[0041]
40
ꢀꢀ
排气管
[0042]
41
ꢀꢀ
配管
[0043]
50、51 链轮
[0044]
60
ꢀꢀ
送气配管
[0045]
w、w1～w6 工件。
具体实施方式
[0046]
专利文献1所公开的输送机构在输送带之上载置工件，因此工件只能从输送带的上方取出。另外，输送带的下方也因输送机构自身而占有空间。因此，难以自由配置制造装置，输送路径成为决定生产线中的制造装置的布局时的制约。
[0047]
本发明是鉴于这样的点而完成的，其主要目的在于，提供能够提高生产线中的制造装置的布局的自由度的输送装置。
[0048]
以下，基于附图来详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，本发明并不限定于以下的实施方式。另外，在不脱离起到本发明效果的范围的范围内，能够适当变更。
[0049]
图1是示意性地表示本发明的一实施方式中的输送装置的结构的图。
[0050]
本实施方式中的输送装置1利用输送带10来输送单片化后的片状的工件。在此，工件在产品的制造工序中用于产品的部件等，其种类任意。
[0051]
如图1所示，输送装置1具备：环状的输送带10，其具有多个吸引孔(未图示)；以及多个减压腔室20a～20f，它们沿着输送带10的移动方向m配置。例如，减压腔室20d为第一减
压腔室，减压腔室20f为第二减压腔室。输送带10通过一对链轮50、51的旋转而被循环驱动。
[0052]
输送带10具有对工件(未图示)进行吸附的面10a(第一面)以及面10a的相反的面10b(第二面)。形成于输送带10的各吸引孔在面10a与面10b之间延伸。减压腔室20a～20f与面10b抵接配置。减压腔室20a～20f的与输送带10抵接的底部由树脂构件21构成。
[0053]
减压腔室20a～20f分别经由配管41而与排气管40连接，且由真空泵(未图示)进行减压。在减压腔室20a～20f内，具备对减压腔室20a～20f内的真空度进行调整的真空度调整机构30。在此，真空度调整机构30的种类不特别限定，例如可以使用阀(具体而言，真空调节器、安全阀等)。
[0054]
图2a是示意性地表示减压腔室20的结构的剖视图。图2b是示意性地表示减压腔室20的结构的仰视图。
[0055]
如图2a所示，减压腔室20的与输送带10抵接的底部由树脂构件21构成。另外，如图2b所示，树脂构件21具有多个通气孔22。通气孔22的形状、个数不特别限定。树脂构件21的种类不特别限定，例如可以使用聚酰胺树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯等。通过使减压腔室20的与输送带10抵接的底部由树脂构件21构成，从而能够减少输送带10移动时的减压腔室20与输送带之间的摩擦阻力。
[0056]
图3是从下方观察使减压腔室20与输送带10抵接配置的状态时的图。
[0057]
如图3所示，设置于树脂构件21的通气孔22与设置于输送带10的吸引孔11配置于互相重叠的位置。由此，工件经由吸引孔11及通气孔22被减压腔室20吸引而吸附于输送带10。减压腔室20a～20f分别与输送带10的面10b抵接。并且，减压腔室20a～20f分别将工件经由多个吸引孔11中的至少一个而朝向输送带10的面10a吸引。减压腔室20a～20f使输送带10能够将工件以从面10a悬空的状态沿着移动方向输送。另外，吸引孔11沿着输送带10的移动方向等间隔形成，通气孔22以包含多个吸引孔11的方式沿着输送带10的移动方向细长形成。由此，即便输送带移动，工件也持续经由吸引孔11及通气孔22被减压腔室20吸引而吸附于输送带10。
[0058]
接着，参照图4a～图4d及图5a～图5d来说明使用输送装置1进行的工件的输送方法。
[0059]
如图4a所示，利用排气管40对全部的减压腔室20a～20f进行排气而使其为减压状态，并且在使输送带10移动的状态下，使用夹具(未图示)使工件w1在与减压腔室20a对应的位置吸附于输送带10(图4b)。吸附于输送带10的工件w1通过输送带10的移动而被向相邻的减压腔室20b那一方输送(图4c)。
[0060]
接着，如图4d所示，在工件w1被输送到减压腔室20b的位置的时机，使下一工件w2在与减压腔室20a对应的位置吸附于输送带10(图5a)。吸附于输送带10的工件w1、w2分别通过输送带10的移动而被向相邻的减压腔室20c、20b那一方输送(图5b)。
[0061]
通过同样的步骤，一边输送工件w1、w2，一边依次使工件w3～w6在与减压腔室20a对应的位置吸附于输送带10(图5c)。由此，成为在全部的减压腔室20a～20f吸附有工件w1～w6的状态。然后，输送到减压腔室20f的位置的工件w1通过降低减压腔室20f内的真空度(提高压力)而从输送带10脱离(图5d)。
[0062]
在本实施方式的输送装置1中，工件w被减压腔室20吸引，由此以悬空状态吸附于输送带10而被输送。因此，与在输送带之上载置工件而进行输送的方法不同，需要超过工件
w的自重的吸附力以免工件w落下。
[0063]
另一方面，当吸附力变得过大时，输送带10与在减压腔室20的底部设置的树脂构件21的滑动部密接而摩擦阻力变大，其结果是，输送带10不动。因此，需要调整减压腔室20内的真空度，以得到实现工件w的自重以上的吸附力且不妨碍输送带10的工作的摩擦阻力。
[0064]
另外，在本实施方式的输送装置1中，单片化后的片状的工件w被持续吸附于输送带10而输送。此时，减压腔室20a～20f经由排气管40由真空泵排气而成为减压状态。与对连续体的工件进行输送的情况不同，在对单片化后的工件w进行输送的情况下，在使减压腔室20吸附工件w时、持续输送工件w时、使工件w从减压腔室20脱离时，减压腔室20内的真空度大幅变动。
[0065]
参照图6a、图6b、图7a、图7b及图8来说明位于先头的减压腔室20a内的真空度的变动。
[0066]
图6a是表示使工件w1吸附于减压腔室20a之前的状态的图。在该情况下，输送带10的吸引孔11全部开放。因此，在成为了负压的减压腔室20a内，从大气流入空气，减压腔室20a内的真空度下降(压力上升)。
[0067]
接着，如图6b所示，当工件w1被吸附于减压腔室20a时，输送带10的吸引孔11全部被堵塞，因此，不存在空气流入，减压腔室20a内的真空度上升(压力下降)。
[0068]
接着，如图7a所示，随着吸附于输送带10的工件w1向相邻的减压腔室那一方移动，开放的吸引孔11的数量逐渐增加。因此，空气流入逐渐增加，减压腔室20a内的真空度逐渐下降。然后，如图7b所示，当全部的吸引孔11开放时，再次成为图6a所示的状态。
[0069]
使下一工件w2吸附于减压腔室20a，在吸附于输送带10的工件w2向相邻的减压腔室那一方移动时，也产生同样的真空度的变动。这样，减压腔室20a内的真空度如图8所示那样周期性地变动。
[0070]
在本实施方式的输送装置1中，单片化后的工件w以悬空状态吸附于输送带10而被输送。因此，当减压腔室20内的真空度过低时，吸附力不足而工件w落下，当真空度过高时，输送带10与在减压腔室20的底部设置的树脂构件21之间的摩擦阻力变大，妨碍输送带10的工作。
[0071]
因此，需要将减压腔室20a内的真空度控制为，如图8所示那样，比工件w不落下的下限pmin高，且比不妨碍输送带10的工作的上限pmax低。
[0072]
如上所述，在本实施方式的输送装置1中，将单片化后的工件w以悬空状态输送，因此与将连续体的工件以悬空状态输送的情况不同，减压腔室20a内的真空度大幅变动。因此，在本实施方式中，如图1所示，通过设置对减压腔室20a内的真空度进行调整的真空度调整机构30，能够将减压腔室20a内的真空度p控制在恰当的范围(pmin＜p＜pmax)内。
[0073]
需要说明的是，图8所示的真空度的周期性的变动是定性地示出的变动，实际的波形根据减压腔室20a的排气速度、真空度调整机构30的响应性、输送带10的移动速度、吸引孔11的数量、工件w1的大小等各种因素而决定。
[0074]
另外，pmin、pmax的大小也根据上述的因素而决定，除此以外，还根据工件w1的质量、输送带10与树脂构件21之间的摩擦阻力等而适当决定。
[0075]
接着，参照图9a、图9b、图10a、图10b及图11来说明位于中间的减压腔室20b内的真空度的变动。
[0076]
图9a是表示吸附于输送带10的工件w1从先头的减压腔室20a向减压腔室20b那一方移动着的状态的图。此时，与减压腔室20b抵接的输送带10的吸引孔11从全部开放的状态起逐渐被堵塞。因此，减压腔室20b内的真空度逐渐上升(压力下降)。
[0077]
然后，如图9b所示，在工件w1移动到与减压腔室20b对置的位置时，输送带10的吸引孔11全部被堵塞。在该时机，下一工件w2在与先头的减压腔室20a对应的位置吸附于输送带10。
[0078]
接着，如图10a所示，在吸附于输送带10的工件w1及工件w2向相邻的减压腔室那一方移动时，处于工件w1与工件w2之间的吸引孔11处于开放的状态。因此，产生空气从该吸引孔11的流入，因此减压腔室20b的真空度下降(压力上升)。然而，此时的真空度的变动幅度比吸引孔11从全开的状态转向全闭的状态时的变动幅度小。
[0079]
然后，如图10b所示，在工件w2移动到与减压腔室20b对置的位置时，输送带10的吸引孔11全部被堵塞，再次处于图9b所示的状态。在下一工件w3被吸附于输送带10而向减压腔室20b那一方移动时，也产生同样的真空度的变动。这样，减压腔室20b内的真空度如图11所示，最初大幅变动，之后以比最初变动小的变动幅度周期性地变动。需要说明的是，图11所示的真空度的变动与图8所示的波形同样地，是定性地示出的变动。
[0080]
这样，在中间的减压腔室20b中，也产生真空度的大的变动，但通过在减压腔室20b设置对真空度进行调整的真空度调整机构30，能够将减压腔室20b内的真空度p控制在恰当的范围(pmin＜p＜pmax)内。
[0081]
需要说明的是，在末尾的减压腔室20f中，也产生与先头的减压腔室20a、中间的减压腔室类似的真空度的变动，但通过在减压腔室20f设置对真空度进行调整的真空度调整机构30，能够将减压腔室20f内的真空度p控制在恰当的范围(pmin＜p＜pmax)内。
[0082]
以上，如所说明的那样，根据本实施方式的输送装置1，即便将工件w在输送带10上以悬空状态输送，通过在减压腔室20a～20f设置对各真空腔室内的真空度进行调整的真空度调整机构30，也能够不使工件w落下而稳定进行输送。由此，能够提供一种输送装置，该输送装置在使工件在多个制造装置之间移动而完成一个产品的生产线中，能够提高制造装置的布局的自由度。根据本发明，能够提供能够提高生产线中的制造装置的布局的自由度的输送装置。
[0083]
在本实施方式的输送装置1中，也可以在减压腔室20a～20f中的规定的减压腔室设置向减压腔室内导入高压气体的送气配管60。
[0084]
图12a是表示在减压腔室20d设置有送气配管60的例子的图，示出了工件w3移动到与减压腔室20d对置的位置的状态。
[0085]
在该状态的时机，如图12b所示，从送气配管60向减压腔室20d内导入高压气体。由此，减压腔室20d内的真空度如图13所示，越过pmin而急剧下降(箭头a)。由此，工件w3的吸附力不再能够支承工件w3的自重，能够使工件w3从输送带10脱离。
[0086]
即便在这样的情况下，由于在减压腔室20d设置有真空度调整机构30(未图示)，因此也能够在停止高压气体的导入之后，使减压腔室20d内的真空度迅速提高，使真空度恢复到恰当的范围(pmin＜p＜pmax)内。由此，即便下一工件w4移动到减压腔室20d的位置，也能够将工件w4稳定输送。例如，若真空度调整机构30为真空调节器，则通过将节流完全开放而能够迅速提高减压腔室20d内的真空度。另外，通过调整真空调节器的节流，能够使真空度
恢复到恰当的范围(pmin＜p＜pmax)内。
[0087]
以上，通过优选的实施方式而说明了本发明，但这样的记载不是限定事项，当然能够进行各种改变。例如，在上述实施方式中，将输送装置1以输送带10成为水平方向的方式配置，但也可以以输送带10成为倾斜方向、或者垂直方向的方式配置。由此，能够防止吸附于输送带10的工件产生位置偏移、落下。
[0088]
另外，在上述实施方式中，在树脂构件21设置有通气孔22，但也可以使树脂构件21由具有通气性的构件构成。
[0089]
另外，在上述实施方式中，使减压腔室20的与输送带10抵接的底部由树脂构件21构成，但也可以由其他构件构成。另外，也可以不必设置树脂构件等。
[0090]
另外，在上述实施方式中，在全部的减压腔室20设置有真空度调整机构30，但也可以不必设置于全部的减压腔室20。